諧波傳動減速器

諧(xie)波齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)傳動(dong)的柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)和剛輪(lun)(lun)(lun)的齒(chi)距相同(tong)，但齒(chi)數不等(deng)，卓大(da)減(jian)速機，通常采用剛輪(lun)(lun)(lun)與(yu)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)數差(cha)等(deng)于(yu)波數，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分(fen)別(bie)為剛輪與柔輪的齒數。

當(dang)剛輪(lun)固定(ding)、發生器主動(dong)(dong)、柔輪(lun)從動(dong)(dong)時，諧(xie)波(bo)齒輪(lun)傳動(dong)(dong)的傳動(dong)(dong)比為

i=-z1/(z2-z1)

雙(shuang)波(bo)傳動(dong)中，z2－z1=2，柔(rou)輪齒數(shu)很(hen)多。上式(shi)負(fu)號表(biao)示(shi)柔(rou)輪的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)向與波(bo)發(fa)生器(qi)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)向相反(fan)。由此可看出，諧(xie)波(bo)減速器(qi)可獲得很(hen)大的(de)(de)傳動(dong)比。

行星齒輪減速機

     滲(shen)(shen)(shen)碳(tan)淬火(huo)齒(chi)(chi)輪(lun)常用(yong)滲(shen)(shen)(shen)碳(tan)前(qian)碳(tan)的(de)(de)質量分數(shu)為0.2%~0.3%的(de)(de)合金鋼(gang)，其齒(chi)(chi)面硬(ying)(ying)度(du)(du)常在(zai)58~62HRC的(de)(de)范圍內。若低于57HRC時，齒(chi)(chi)面強度(du)(du)顯著下降，高于62HRC時則脆性增加。輪(lun)齒(chi)(chi)心部硬(ying)(ying)度(du)(du)一般以310~330HBW為宜。滲(shen)(shen)(shen)碳(tan)淬火(huo)齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)硬(ying)(ying)度(du)(du)，從輪(lun)齒(chi)(chi)表面至深(shen)層應逐漸降低，而(er)有效(xiao)滲(shen)(shen)(shen)碳(tan)深(shen)度(du)(du)規定為表面至深(shen)層應逐漸降低，而(er)有效(xiao)滲(shen)(shen)(shen)碳(tan)深(shen)度(du)(du)規定為表面至硬(ying)(ying)度(du)(du)52.5HRC處的(de)(de)深(shen)度(du)(du)。

在安裝(zhuang)行(xing)星減速機時，請務(wu)必(bi)嚴格按照下面的安裝(zhuang)使(shi)(shi)用相關事項，認(ren)真地裝(zhuang)配和使(shi)(shi)用。

一步

安裝前確認電(dian)機(ji)和減(jian)速機(ji)是否完好無損，并(bing)且嚴(yan)格檢(jian)查(cha)電(dian)機(ji)與(yu)減(jian)速機(ji)相連(lian)接的(de)各部位(wei)尺(chi)寸是否匹配(pei)，這里是電(dian)機(ji)的(de)定位(wei)凸臺、輸入軸與(yu)減(jian)速機(ji)凹槽等尺(chi)寸及(ji)配(pei)合公差。

第二步

旋下(xia)減速機(ji)法蘭外側(ce)防塵(chen)孔上的螺釘，調整(zheng)PCS系統夾緊環使其側(ce)孔與防塵(chen)孔對齊，插入內六角(jiao)旋緊。之后，取(qu)走(zou)電機(ji)軸鍵。

第三步

將(jiang)電(dian)機(ji)與減(jian)速機(ji)自然連接(jie)。連接(jie)時必(bi)須保證減(jian)速機(ji)輸出軸與電(dian)機(ji)輸入軸同(tong)(tong)心度(du)一致(zhi)，且二者外側法蘭(lan)平行。如同(tong)(tong)心度(du)不一致(zhi)，會導致(zhi)電(dian)機(ji)軸折(zhe)斷(duan)或減(jian)速機(ji)齒(chi)輪磨(mo)損。

另外，在安(an)裝時，嚴禁用鐵錘等擊打(da)，防(fang)止軸向力(li)或徑向力(li)過大損(sun)壞(huai)軸承或齒輪。一(yi)定要(yao)將安(an)裝螺栓旋緊(jin)之后再(zai)旋緊(jin)緊(jin)力(li)螺栓。安(an)裝前，將電(dian)機(ji)輸入軸、定位(wei)凸(tu)臺及(ji)減速機(ji)連(lian)接部位(wei)的(de)(de)防(fang)銹油用或鋅鈉水擦拭(shi)凈。其目的(de)(de)是保(bao)證(zheng)連(lian)接的(de)(de)緊(jin)密性(xing)(xing)及(ji)運轉的(de)(de)靈活性(xing)(xing)，卓(zhuo)大減速機(ji)廠，并且(qie)防(fang)止不必要(yao)的(de)(de)磨損(sun)。

在電(dian)機(ji)(ji)與(yu)減速機(ji)(ji)連接前，卓大(da)減速機(ji)(ji)圖片，應先將電(dian)機(ji)(ji)軸鍵槽與(yu)緊力(li)(li)(li)螺栓垂(chui)直。為保證(zheng)受力(li)(li)(li)均(jun)(jun)勻(yun)，卓大(da)減速機(ji)(ji)參數，先將任意對角位置(zhi)的(de)(de)安裝螺栓旋(xuan)上，但不要旋(xuan)緊，再旋(xuan)上另外兩(liang)個(ge)對角位置(zhi)的(de)(de)安裝螺栓后逐個(ge)旋(xuan)緊四個(ge)安裝螺栓。后，旋(xuan)緊緊力(li)(li)(li)螺栓。所有緊力(li)(li)(li)螺栓均(jun)(jun)需用力(li)(li)(li)矩板手按標明的(de)(de)固定扭力(li)(li)(li)矩數據進行固定和檢查。

減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)與(yu)(yu)機(ji)(ji)(ji)械設(she)備間(jian)的正(zheng)確安裝類同(tong)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)與(yu)(yu)驅(qu)動電機(ji)(ji)(ji)間(jian)的正(zheng)確安裝。關鍵是要必須保證減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)輸(shu)出軸(zhou)(zhou)與(yu)(yu)所驅(qu)動部(bu)分軸(zhou)(zhou)同(tong)心度一(yi)致。