蘇州锃道研磨技術-膠州自動去激光切割熔渣機

||| 產品編號：589147734 更新時間：2024-12-24

主營業務(wu)：去毛刺機,拉絲機,清渣砂光機,倒鈍機,倒圓角機
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公司(si)地址：蘇州工業園區通園路58號

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1.機械手結構

機(ji)械手(shou)的(de)(de)(de)工作原(yuan)理(li)是(shi)，采用三關(guan)(guan)節(jie)(jie)(jie)、六關(guan)(guan)節(jie)(jie)(jie)等機(ji)械臂進(jin)行打(da)磨(mo)，其優點是(shi)靈活(huo)性(xing)好，打(da)磨(mo)某(mou)些灰鐵小型鑄件具有一定(ding)效果；劣勢是(shi)，承載力(li)和剛性(xing)都低(di)，處(chu)理(li)球鐵或(huo)者鑄鋼等高(gao)強度的(de)(de)(de)零件時打(da)磨(mo)去除(chu)量低(di)，一次打(da)磨(mo)只能去除(chu)1-2mm，甚(shen)至會(hui)造(zao)成(cheng)燜車這種無法加工的(de)(de)(de)情況。而且，機(ji)械手(shou)設備長期使(shi)用由于承受交變載荷力(li)，會(hui)導致機(ji)械手(shou)臂關(guan)(guan)節(jie)(jie)(jie)處(chu)受損，關(guan)(guan)節(jie)(jie)(jie)軸位置經常偏(pian)移(yi)，打(da)磨(mo)精(jing)度也會(hui)隨之下降(jiang)，甚(shen)至還會(hui)縮(suo)短設備的(de)(de)(de)使(shi)用壽命。

大部分工廠甚至大型的發動機制造公司的發動機外殼等工件去毛刺加工作業大多采用手工或者使用手持氣動，電動工具進打磨、研磨、銼等方式進行去毛刺加工，容易導致產品不良率上升，而且效率非常低下，并且出現加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。也有一部分廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨，與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產效率，降低成本，提高產品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，自動去激光切割熔渣機，氣動工具去毛刺針對不規則毛刺處理時容易出現斷刀或者對工件造成損壞等情況發生。

8.砂(sha)帶(dai)使用時要使其運動方(fang)向和砂(sha)帶(dai)背(bei)面(mian)所標注(zhu)的方(fang)向一致，以免砂(sha)帶(dai)在(zai)自(zi)動打磨(mo)(mo)機工作中(zhong)斷裂或(huo)者影響(xiang)加工工件的表面(mian)質量。砂(sha)帶(dai)磨(mo)(mo)削前應先轉幾分(fen)鐘，待(dai)砂(sha)帶(dai)運轉正常時再開始磨(mo)(mo)削。

9.耐水砂(sha)帶(dai)使用前(qian)，若(ruo)顯得(de)硬時，可把它浸在30~80℃的(de)(de)溫水中待其軟化后(hou)再使用。為了保(bao)證砂(sha)帶(dai)磨(mo)削時的(de)(de)面擁度，在自動打磨(mo)機打磨(mo)過(guo)程中應(ying)逐步的(de)(de)增大壓力。

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