焊接機器人的發明與應用(yong)，無疑為無數生產(chan)企業(ye)帶來了(le)福音，它正如(ru)雪中送炭一般(ban)也(ye)溫暖了(le)無數生活(huo)在焊接生產(chan)線邊緣的工(gong)人

的(de)(de)心(xin)，它(ta)代替了(le)工人(ren)，站在了(le)焊接(jie)(jie)前(qian)線(xian)，搬運機器(qi)人(ren)公(gong)司，減(jian)少了(le)有害(hai)物質(zhi)帶來的(de)(de)侵(qin)害(hai)，是工人(ren)們(men)(men)知心(xin)的(de)(de)幫(bang)手，既(ji)然焊接(jie)(jie)機器(qi)人(ren)如此重要，那么我們(men)(men)

在使(shi)(shi)用(yong)時該怎樣去維護(hu)保養它(ta)，搬運(yun)機器(qi)人生(sheng)產廠(chang)家(jia)，以延長其使(shi)(shi)用(yong)壽命呢(ni)？接下來我們一起了解它(ta)的保養方法吧(ba)！

一。日檢查及維護

1.送絲機構。包括送絲力距是(shi)否正(zheng)常(chang)，送絲導管是(shi)否損壞，淄博搬(ban)運機器(qi)人(ren)，有無異常(chang)報警。2.氣體流(liu)量是(shi)否正(zheng)常(chang)。3.焊安全保護系統是(shi)否

正常(chang)。（禁止關(guan)閉(bi)焊安全保護工(gong)作(zuo)）4.水循環系統工(gong)作(zuo)是(shi)否正常(chang)。5.測試TCP（建議編制一個測試程序，每(mei)班交接后運行）二。

周(zhou)檢(jian)查及維護1.擦洗機(ji)(ji)(ji)器人各軸。2.檢(jian)查TCP的精度。3.檢(jian)查清(qing)渣油油位(wei)(wei)。4.檢(jian)查機(ji)(ji)(ji)器人各軸零位(wei)(wei)是否(fou)準確。5.清(qing)理焊機(ji)(ji)(ji)水(shui)(shui)箱后(hou)面的過濾網(wang)。6.清(qing)理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wang)。7.清(qing)理焊噴嘴(zui)處雜質(zhi)，以免堵塞水(shui)(shui)循環。8.清(qing)理送絲機(ji)(ji)(ji)構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲

管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。（建議取下整個軟管束用壓縮空氣(qi)清理）10.檢查焊安全(quan)保護系統是否正常

，以(yi)及外部(bu)急停按鈕(niu)是(shi)否正常。

點焊質(zhi)量(liang)控制技術的發(fa)展趨勢

(1)控(kong)(kong)制(zhi)模(mo)式。由單模(mo)式控(kong)(kong)制(zhi)發展為多模(mo)式控(kong)(kong)制(zhi)，動(dong)態(tai)電(dian)阻(zu)監控(kong)(kong)、動(dong)態(tai)電(dian)極位移監控(kong)(kong)都是實現(xian)這(zhe)種控(kong)(kong)制(zhi)的(de)綜合模(mo)式，搬運(yun)機器(qi)人供應(ying)，即動(dong)態(tai)電(dian)阻(zu)差值與(yu)動(dong)態(tai)電(dian)阻(zu)變(bian)化速率相綜合；1大位移與(yu)位移速度相綜合。

(2)控(kong)制方(fang)法(fa)(fa)。由一種監控(kong)方(fang)法(fa)(fa)發(fa)展為多種監控(kong)方(fang)法(fa)(fa)。

(3)調節參量。由初始的單變(bian)量調節(自(zi)動焊(han)時間或自(zi)動焊(han)電流(liu))發展為多變(bian)量調節，即在(zai)自(zi)動焊(han)過(guo)程中同(tong)時對自(zi)動焊(han)電流(liu)、自(zi)動焊(han)時間和自(zi)動焊(han)壓(ya)力進行調節。

焊接控制(zhi)系(xi)統的(de)(de)(de)集(ji)(ji)成(cheng)是(shi)人(ren)與技術的(de)(de)(de)集(ji)(ji)成(cheng)和(he)(he)(he)焊接技術與信息(xi)技術的(de)(de)(de)集(ji)(ji)成(cheng)。集(ji)(ji)成(cheng)系(xi)統中(zhong)信息(xi)流和(he)(he)(he)物(wu)質(zhi)流是(shi)其重(zhong)要(yao)的(de)(de)(de)組成(cheng)部分，促進其有機(ji)地結合，可大大降低(di)信息(xi)量和(he)(he)(he)實時控制(zhi)的(de)(de)(de)要(yao)求。注意發(fa)揮人(ren)在控制(zhi)和(he)(he)(he)臨機(ji)處理的(de)(de)(de)響(xiang)應和(he)(he)(he)判斷力，建(jian)立人(ren)機(ji)對話的(de)(de)(de)友(you)好界面，使(shi)人(ren)和(he)(he)(he)自動系(xi)統和(he)(he)(he)諧統一，是(shi)集(ji)(ji)成(cheng)系(xi)統的(de)(de)(de)不可低(di)估的(de)(de)(de)因素(su)。

     (4)提(ti)高焊(han)(han)(han)接(jie)電(dian)源的可靠性、質量(liang)穩定性和可控性，以及優良的動感(gan)特(te)性，也(ye)是(shi)我們著(zhu)重研(yan)究(jiu)的課題。應(ying)開發研(yan)制具有調節電(dian)弧運動、送絲(si)和焊(han)(han)(han)姿態，能探測焊(han)(han)(han)縫坡口形狀、溫度場、熔池狀態、熔透情(qing)況，適時提(ti)供焊(han)(han)(han)接(jie)規(gui)范參數的焊(han)(han)(han)機(ji)，并應(ying)積極(ji)開發焊(han)(han)(han)接(jie)過程的計(ji)算機(ji)模擬技術。總之，使(shi)焊(han)(han)(han)接(jie)技術由“技藝”向(xiang)“科學(xue)”演變，是(shi)實現焊(han)(han)(han)接(jie)自動化的一個重要方(fang)面(mian)。

     本世紀的頭十五年，將是焊(han)接(jie)行業飛速發展的有(you)利時期。我們廣大焊(han)接(jie)工作者任1重而(er)道遠(yuan)，務必(bi)樹立知難而(er)上的決心(xin)，抓住(zhu)機遇，為我國焊(han)接(jie)自動化(hua)水平的提(ti)高而(er)努力奮斗。