工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)早期(qi)主要應用(yong)于(yu)汽車制造業，在汽車生產過(guo)程中完(wan)成焊接、裝(zhuang)(zhuang)配、搬運、噴涂等工(gong)作，這些環(huan)節對(dui)(dui)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)精(jing)度、速度要求(qiu)并不高。但PCB行業情況相對(dui)(dui)復雜(za)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)在PCB行業的(de)(de)應用(yong)主要體現在各(ge)工(gong)序的(de)(de)上下料、翻轉(zhuan)、分揀、定位及檢(jian)測等功能(neng)上，要替代人(ren)工(gong)配合(he)PCB板(ban)(ban)加工(gong)設(she)(she)備和檢(jian)測設(she)(she)備的(de)(de)操作。由于(yu)PCB板(ban)(ban)的(de)(de)多(duo)樣(yang)性(xing)(xing)和復雜(za)性(xing)(xing)，有(you)單層(ceng)(ceng)板(ban)(ban)、雙層(ceng)(ceng)板(ban)(ban)、多(duo)層(ceng)(ceng)板(ban)(ban)、柔性(xing)(xing)板(ban)(ban)、軟(ruan)硬結合(he)板(ban)(ban)、無孔(kong)板(ban)(ban)和多(duo)孔(kong)板(ban)(ban)等，自(zi)動(dong)碼垛機(ji)(ji)(ji)器(qi)手(shou)，導致了對(dui)(dui)前(qian)端執行機(ji)(ji)(ji)構要求(qiu)較多(duo)；還有(you)對(dui)(dui)定位精(jing)度的(de)(de)要求(qiu)和對(dui)(dui)工(gong)作節拍的(de)(de)要求(qiu)，所以在工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)應用(yong)時(shi)對(dui)(dui)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)技術和集成技術的(de)(de)要求(qiu)也較高。我們(men)經過(guo)近兩年(nian)在行業里的(de)(de)摸索(suo)和實踐(jian)，努力幫助客戶解決問題，滿足客戶的(de)(de)需求(qiu)，也積累了行業應用(yong)的(de)(de)經驗(yan)。目(mu)前(qian)，針對(dui)(dui)PCB行業中的(de)(de)很多(duo)工(gong)序環(huan)節，我們(men)都(dou)有(you)成熟的(de)(de)解決方案，自(zi)動(dong)碼垛機(ji)(ji)(ji)器(qi)手(shou)哪家好，如AOI、曝光機(ji)(ji)(ji)、鉆靶機(ji)(ji)(ji)（OPE、XZ）、銀漿灌孔(kong)、文字噴墨、棕(zong)化預疊、成品裝(zhuang)(zhuang)盤、OSP、成品清洗、DOME片反(fan)包膜、LCD組(zu)裝(zhuang)(zhuang)等。

為了使焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)工作并確保(bao)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的正常操作，用(yong)戶(hu)需要(yao)在(zai)使用(yong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)預定(ding)時間后對機(ji)(ji)器(qi)人(ren)本體和系統進行定(ding)期維護和檢查。 同(tong)時，自動(dong)碼垛機(ji)(ji)器(qi)手(shou)直銷，它確保(bao)了操作過程中設備和人(ren)員(yuan)的安全(quan)。 焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)每4000小時（或兩年以上）進行檢查。 建議用(yong)戶(hu)咨詢(xun)焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)人(ren)士。

 一。 焊接(jie)機器人本體的(de)部分檢查：

 1.焊接機器人(ren)本體(ti)和控(kong)制(zhi)箱配有(you)鋰電(dian)池，用于伺(si)服電(dian)機編(bian)碼(ma)器的數據備份。 電(dian)池的使用壽命因工(gong)作(zuo)環境而異(yi)。 超過(guo)兩年時(shi)，更換電(dian)池，否則電(dian)機編(bian)碼(ma)器數據將丟(diu)失(shi)。 需要再次執行原始點調(diao)整。 在更換之(zhi)前需要備份教學(xue)數據，以(yi)防(fang)止教學(xue)程序和設置(zhi)參數丟(diu)失(shi)。

 2.原始軸標記是否重合。

 3.自動操(cao)(cao)作，手動操(cao)(cao)作時軸操(cao)(cao)作是(shi)否平穩。

 4.焊接機器人(ren)安全開(kai)關，緊急停(ting)止(zhi)開(kai)關正常

 5.送絲機構是否穩(wen)定。

 6.減速(su)機構是否磨損。

 7.齒形帶是彈性調節(jie)的。

 8. TW，BW，RW三軸補充潤滑(hua)劑(ji)（油孔不允許(xu)添(tian)加(jia)普通黃油）

1.焊接(jie)(jie)機器(qi)(qi)人(ren)主(zhu)要包括(kuo)兩部分：機器(qi)(qi)人(ren)和(he)焊接(jie)(jie)設備。 機器(qi)(qi)人(ren)由(you)機器(qi)(qi)人(ren)主(zhu)體(ti)和(he)控(kong)制柜（硬(ying)件和(he)軟件）組成。 對于焊接(jie)(jie)設備，例如，電(dian)弧焊和(he)點焊由(you)焊接(jie)(jie)電(dian)源（包括(kuo)其(qi)控(kong)制系(xi)統(tong)），送(song)絲機（電(dian)弧焊）和(he)焊炬（夾具）組成。 對于智能(neng)機器(qi)(qi)人(ren)，還應(ying)該有傳(chuan)感系(xi)統(tong)，如激光(guang)或(huo)相機傳(chuan)感器(qi)(qi)及(ji)其(qi)控(kong)制。

 目前，國(guo)際機(ji)(ji)器人(ren)產業正在加(jia)緊對機(ji)(ji)器人(ren)通用(yong)技術(shu)的(de)研究和研究。 從機(ji)(ji)器人(ren)技術(shu)的(de)發展(zhan)趨勢來(lai)看，焊(han)接機(ji)(ji)器人(ren)與其他工業機(ji)(ji)器人(ren)一樣(yang)，在智能化和多(duo)樣(yang)化的(de)方向上不(bu)斷發展(zhan)。 具體來(lai)說，機(ji)(ji)器人(ren)的(de)發展(zhan)趨勢如下：

 2.焊接機器人控(kong)制系統

 專注(zhu)于(yu)開放(fang)式(shi)模(mo)塊化控制系統(tong)(tong)(tong)。 開發(fa)基于(yu)PC的(de)(de)(de)開放(fang)式(shi)控制器(qi)(qi)，用于(yu)標準(zhun)化和網(wang)絡化; 改進設(she)備(bei)集(ji)成，控制柜日看到(dao)小尺寸和模(mo)塊化結(jie)構; 大大提高系統(tong)(tong)(tong)可(ke)靠性(xing)，易操作性(xing)和可(ke)維護(hu)性(xing)。 控制系統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)性(xing)能(neng)得到(dao)了(le)進一步(bu)提高，過(guo)去控制的(de)(de)(de)6軸機(ji)器(qi)(qi)人已(yi)經發(fa)展到(dao)現在控制21軸甚至(zhi)27軸，并實現軟件伺(si)服和全數(shu)字控制。 人機(ji)界面(mian)更友好，自動碼垛(duo)機(ji)器(qi)(qi)手供應(ying)，語言(yan)和圖形編(bian)程界面(mian)正(zheng)在開發(fa)中。 機(ji)器(qi)(qi)人控制器(qi)(qi)以(yi)及基于(yu)PC的(de)(de)(de)網(wang)絡控制器(qi)(qi)的(de)(de)(de)標準(zhun)化和網(wang)絡化已(yi)成為研究的(de)(de)(de)熱點。 除了(le)進一步(bu)提高在線編(bian)程的(de)(de)(de)可(ke)操作性(xing)外(wai)，離線編(bian)程的(de)(de)(de)實際應(ying)用將成為研究的(de)(de)(de)重點，某(mou)些領(ling)域(yu)的(de)(de)(de)離線編(bian)程已(yi)投入實際應(ying)用。