如果負載太大，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)驅動板廠家，加減速所需的(de)轉(zhuan)矩就會超過電(dian)機(ji)(ji)的(de)容(rong)量。檢查(cha)控制器(qi)(qi)輸入電(dian)壓(ya)是否在(zai)額定電(dian)壓(ya)范圍內，無(wu)缺相。另外，檢查(cha)變(bian)壓(ya)器(qi)(qi)的(de)設置是否正確。機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)示教(jiao)器(qi)(qi)維修檢查(cha)輸入伺(si)服放(fang)(fang)大器(qi)(qi)的(de)三(san)相電(dian)源連接器(qi)(qi)的(de)各相電(dian)壓(ya)。檢查(cha)線路電(dian)壓(ya)。如果伺(si)服放(fang)(fang)大器(qi)(qi)的(de)輸入電(dian)壓(ya)變(bian)低(di)，輸出轉(zhuan)矩也變(bian)低(di)。因此，電(dian)機(ji)(ji)可能無(wu)法(fa)執行命令，從而可能引(yin)起警報。更換(huan)(huan)伺(si)服放(fang)(fang)大器(qi)(qi)。更換(huan)(huan)報警軸電(dian)機(ji)(ji)。

板(ban)卡(ka)觀察(cha)，也就是我們所(suo)說(shuo)的(de)(de)(de)初步研究。板(ban)卡(ka)是機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)一(yi)個(ge)重要(yao)器(qi)件里面有不少(shao)的(de)(de)(de)輸入輸出(chu)接(jie)口。板(ban)卡(ka)可以(yi)控制很多(duo)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)動作，因此不少(shao)故障的(de)(de)(de)排查需要(yao)從板(ban)卡(ka)開始。線路(lu)(lu)測(ce)試，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)內部線路(lu)(lu)非常復雜，盤錦機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)驅動板(ban)，想(xiang)要(yao)搞清楚線路(lu)(lu)哪(na)里出(chu)了問題并且進行針對性的(de)(de)(de)維(wei)修，需要(yao)對線路(lu)(lu)進行檢(jian)(jian)測(ce)，尋找故障點，然(ran)(ran)后對癥下(xia)藥。元(yuan)器(qi)件檢(jian)(jian)測(ce)，這(zhe)(zhe)一(yi)步驟需要(yao)把機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)上的(de)(de)(de)很多(duo)元(yuan)器(qi)件從電路(lu)(lu)板(ban)上面取下(xia)來，然(ran)(ran)后再(zai)放到的(de)(de)(de)檢(jian)(jian)測(ce)設備(bei)上進行檢(jian)(jian)測(ce)。這(zhe)(zhe)一(yi)過程很可能(neng)會對元(yuan)器(qi)件造(zao)成損壞，所(suo)以(yi)拆卸的(de)(de)(de)時候務(wu)必謹慎(shen)。

ABB機器(qi)人主板故(gu)障(zhang)現象時(shi)(shi)好時(shi)(shi)壞的(de)維修方法總結:3.元器(qi)件熱(re)穩定性不(bu)好   從(cong)大量的(de)維修實(shi)踐(jian)來看，其(qi)中首推電(dian)解(jie)電(dian)容的(de)熱(re)穩定性不(bu)好，機器(qi)人驅動板維修，其(qi)次(ci)是其(qi)它(ta)電(dian)容、三極(ji)管(guan)、二(er)極(ji)管(guan)、IC、電(dian) 阻(zu)等(deng)；  4.電(dian)路(lu)(lu)板上有(you)濕(shi)氣、積塵(chen)等(deng)。濕(shi)氣和積塵(chen)會導(dao)電(dian)，具(ju)有(you)電(dian)阻(zu)效(xiao)應，而且(qie)在熱(re)脹(zhang)冷(leng)縮的(de)過程中阻(zu)值(zhi)還會變(bian)化(hua)，機器(qi)人驅動板維護， 這個(ge)電(dian)阻(zu)值(zhi)會同其(qi)它(ta)元件有(you)并聯效(xiao)果(guo)，這個(ge)效(xiao)果(guo)比較強時(shi)(shi)就會改變(bian)電(dian)路(lu)(lu)參數(shu)，使故(gu)障(zhang)發生；