歷史

1962年

美(mei)國AMF公(gong)司生產出“VERSTRAN”（意思(si)是wan能(neng)搬運），與(yu)Unimation公(gong)司生產的(de)Unimate一樣成(cheng)為(wei)真正(zheng)商業(ye)化的(de)工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)(ren)，并(bing)出口到(dao)，工(gong)(gong)業(ye)四軸(zhou)機器人(ren)(ren)，掀起了(le)全世界(jie)對機器人(ren)(ren)和機器人(ren)(ren)研究的(de)熱潮。1962年-1963年

傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)應用提高了(le)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)可操作性。人(ren)(ren)(ren)們(men)試著在(zai)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)上(shang)安裝各種各樣的(de)(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)，包括1961年恩斯(si)特采用的(de)(de)(de)(de)觸覺傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)，托莫維奇和(he)博(bo)尼1962年在(zai)世(shi)界上(shang)早的(de)(de)(de)(de)“靈(ling)巧手”上(shang)用到了(le)壓力傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)，而(er)麥(mai)卡(ka)錫1963年則(ze)開(kai)始(shi)在(zai)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)中加入視(shi)覺傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)系統，并在(zai)1964年，四軸(zhou)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)供應，幫助(zhu)MIT推出了(le)世(shi)界上(shang)一個帶有(you)視(shi)覺傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)，無錫四軸(zhou)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，能識別(bie)并定位積木的(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)系統。

品種

1920年捷(jie)克(ke)作(zuo)家卡雷爾(er)·卡佩(pei)克(ke)發(fa)(fa)表了(le)(le)(le)(le)科幻劇(ju)本《羅(luo)薩(sa)姆的(de)(de)(de)wan能(neng)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)》。在(zai)劇(ju)本中(zhong)(zhong)，卡佩(pei)克(ke)把(ba)捷(jie)克(ke)語“Robota”寫成了(le)(le)(le)(le)“Robot”，四(si)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)設計，“Robota”是奴隸的(de)(de)(de)意(yi)思。該劇(ju)預告了(le)(le)(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)對人(ren)(ren)類(lei)(lei)社會的(de)(de)(de)悲劇(ju)性影(ying)響，引起(qi)了(le)(le)(le)(le)大家的(de)(de)(de)廣泛關注，被當成了(le)(le)(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)一詞(ci)的(de)(de)(de)起(qi)源。在(zai)該劇(ju)中(zhong)(zhong)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)按照(zhao)其(qi)主人(ren)(ren)的(de)(de)(de)命令默(mo)默(mo)地工(gong)作(zuo)，沒有(you)(you)感(gan)覺和(he)感(gan)情(qing)(qing)，以呆板的(de)(de)(de)方式(shi)從事繁重(zhong)的(de)(de)(de)勞動。后(hou)來，羅(luo)薩(sa)姆公司取得了(le)(le)(le)(le)成功，使機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)具有(you)(you)了(le)(le)(le)(le)感(gan)情(qing)(qing)，導(dao)致機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)部門迅速(su)增加。在(zai)工(gong)廠和(he)家務勞動中(zhong)(zhong)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)成了(le)(le)(le)(le)的(de)(de)(de)成員。機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)發(fa)(fa)覺人(ren)(ren)類(lei)(lei)十分自私和(he)不(bu)(bu)公正，終于(yu)造(zao)反了(le)(le)(le)(le)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)體能(neng)和(he)智能(neng)都非常優異，因此消滅了(le)(le)(le)(le)人(ren)(ren)類(lei)(lei)。但(dan)是機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)不(bu)(bu)知道如何制造(zao)它們自己，認為(wei)它們自己很快就會滅忘，所以它們開始尋(xun)找ren類(lei)(lei)的(de)(de)(de)幸存者(zhe)，但(dan)沒有(you)(you)結果(guo)。之后(hou)，一對感(gan)知能(neng)力優于(yu)其(qi)它機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)男女機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)相(xiang)愛了(le)(le)(le)(le)。這時機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)進化為(wei)人(ren)(ren)類(lei)(lei)，世界又起(qi)死回(hui)生了(le)(le)(le)(le)。

工業機器人

可以提高企(qi)業的(de)市場競爭力

   因(yin)為(wei)工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)具(ju)有(you)(you)高(gao)度的(de)準(zhun)確(que)性(xing)、可(ke)靠性(xing)和一致性(xing)，因(yin)此，利用工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)作(zuo)業(ye)，不(bu)(bu)但產(chan)(chan)品質量高(gao)而(er)穩(wen)定，且能(neng)(neng)有(you)(you)效地(di)降(jiang)低庫存（甚至零庫存），從而(er)降(jiang)低成本(ben)；工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)能(neng)(neng)通宵達旦(dan)地(di)工(gong)(gong)作(zuo)，生產(chan)(chan)率極高(gao)，再加上機器(qi)人(ren)(ren)具(ju)有(you)(you)可(ke)編程功能(neng)(neng)和工(gong)(gong)作(zuo)多(duo)樣性(xing)的(de)特點，因(yin)而(er)能(neng)(neng)適應(ying)需求(qiu)多(duo)變的(de)市場。日(ri)本(ben)之所以(yi)能(neng)(neng)成為(wei)世界頭號汽(qi)車(che)生產(chan)(chan)大(da)國，其電子工(gong)(gong)業(ye)產(chan)(chan)品之所以(yi)能(neng)(neng)行銷世界，都是與日(ri)本(ben)大(da)量采用工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)生產(chan)(chan)分不(bu)(bu)開的(de)。