安全管(guan)理(li)存在的(de)隱患有：  

  1、建筑企(qi)業(ye)安(an)(an)全(quan)(quan)責(ze)任(ren)(ren)普(pu)遍存(cun)在的問(wen)(wen)題(ti)是(shi)：公司經理(li)(li)(li)(li)、分公司經理(li)(li)(li)(li)、 項(xiang)目經理(li)(li)(li)(li)、專職(zhi)安(an)(an)全(quan)(quan)員(yuan)(yuan)、施工班組(zu)組(zu)長，企(qi)業(ye)各(ge)部(bu)門安(an)(an)全(quan)(quan)生產(chan)責(ze)任(ren)(ren)制(zhi)(zhi)不健全(quan)(quan)；企(qi)業(ye)各(ge)級、各(ge)部(bu)門管理(li)(li)(li)(li)人(ren)員(yuan)(yuan)的安(an)(an)全(quan)(quan)生產(chan)責(ze)任(ren)(ren)制(zhi)(zhi)流(liu)于形式(shi)，是(shi)給(gei)上(shang)級管 理(li)(li)(li)(li)部(bu)門檢(jian)查的樣品。 對管理(li)(li)(li)(li)人(ren)員(yuan)(yuan)進行(xing)抽查提(ti)問(wen)(wen)， 普(pu)遍不能完整(zheng)回答崗位責(ze)任(ren)(ren)制(zhi)(zhi)的具體內容。企(qi)業(ye)各(ge)級、各(ge)部(bu)門管理(li)(li)(li)(li)人(ren)員(yuan)(yuan)生產(chan)責(ze)任(ren)(ren)制(zhi)(zhi)的系統性不強， 無具體的考核(he)辦法(fa)。

 2、施(shi)(shi)工(gong)現場的安全(quan)管(guan)理(li)目(mu)標(biao)(biao)，施(shi)(shi)工(gong)企(qi)(qi)業(ye)往往不能重視(shi)：文明(ming)(ming)施(shi)(shi)工(gong)管(guan)理(li)目(mu)標(biao)(biao)，國家均有(you)明(ming)(ming)確(que)規定(ding)，嘉(jia)定(ding)區(qu)高溫體(ti)感(gan)，施(shi)(shi)工(gong)單位往往貫(guan)徹不力，或(huo)流于形式，或(huo)根本未執行(xing)。企(qi)(qi)業(ye)安全(quan)目(mu)標(biao)(biao)，沒有(you)分解到企(qi)(qi)業(ye)各部門，尤其是(shi)項目(mu)經(jing)理(li)部，班(ban)組，也沒有(you)分解到人。目(mu)標(biao)(biao)管(guan)理(li)無整(zheng) 體(ti)性(xing)，系統性(xing)，更無安全(quan)管(guan)理(li)目(mu)標(biao)(biao)執行(xing)的考核措(cuo)施(shi)(shi)。   

3、盡管(guan)施工單位項目(mu)部(bu)一般都有施工組織(zhi)設計，高溫體感(gan)培訓，但性(xing)較強的項目(mu)往往缺(que)少專項施工方案的編制，施工組織(zhi)設計中(zhong)，無(wu)針(zhen)對(dui)(dui)性(xing)、或針(zhen)對(dui)(dui)性(xing)不強，寫幾條原則性(xing)的措施，敷(fu)衍(yan)了事，施工安全管(guan)理 過程中(zhong)無(wu)法具體落實(shi)，流于形式。  

 4、施工項目經理部普遍(bian)無分部、分項工程安全技術交底(di)資料(liao)，即使 有書面交底(di)資料(liao)，針對性(xing)不強，未(wei)履(lv)行簽字手(shou)續，少數項目部 則根本未(wei)進(jin)行分部、分項工程安全技術交底(di)。  ; 

5、建筑(zhu)企(qi)業一(yi)般(ban)均有(you)定期(qi)安全(quan)檢查(cha)制度，但項目部一(yi)般(ban)沒有(you)定期(qi)檢 查(cha)制度，高(gao)溫(wen)體感(gan)教(jiao)育，不認(ren)真檢查(cha)，不檢查(cha)就不會發現安全(quan)隱患，高(gao)溫(wen)體感(gan)設備，自行整改。往往經上 級部門(men)進行抽查(cha)或檢查(cha)后(hou)發現安全(quan)隱患之(zhi)后(hou)，經督促后(hou)才進行整改。  

 6、 施工(gong)(gong)企(qi)業尤其是項目(mu)經理部， 缺少或(huo)很少對(dui)季節性(xing)或(huo)臨(lin)時性(xing)農工(gong)(gong)、 民工(gong)(gong)進行(xing)安全教育(yu)， 安全教育(yu)不重視， 而現場傷(shang)w事(shi)故的(de) 80%以上均(jun)為民工(gong)(gong)。  

 7、現場施工(gong)中，普遍未制定班前安全活動制度，特種作業工(gong)人未堅 持持證(zheng)(zheng)上崗，或持證(zheng)(zheng)上崗的人數不夠。   

基于體感機械(xie)臂的舒適控(kong)制算法(fa)設計研究

 分析人(ren)體(ti)手臂在體(ti)感(gan)控制(zhi)(zhi)中(zhong)的舒(shu)適(shi)(shi)(shi)程度，依(yi)據(ju)疲勞度理(li)論建立手臂舒(shu)適(shi)(shi)(shi)范圍空間模型(xing)。采用體(ti)感(gan)方式控制(zhi)(zhi)機(ji)械(xie)臂運動(dong)，通過徑向測試實驗(yan)與點陣z定實驗(yan)測試手臂的舒(shu)適(shi)(shi)(shi)參數(shu)，擬合控制(zhi)(zhi)映射函數(shu)，提出基(ji)于體(ti)感(gan)機(ji)械(xie)臂的舒(shu)適(shi)(shi)(shi)控制(zhi)(zhi)算法。

體(ti)感(gan)技術(shu)是指通過做出肢體(ti)動(dong)(dong)作(zuo)而無需操作(zuo)任何復(fu)雜的(de)控制設備(bei)就可以身臨其境的(de)人機互動(dong)(dong)技術(shu)[1]。區(qu)別(bie)于(yu)按鍵與觸摸等傳統(tong)的(de)交互方式，體(ti)感(gan)技術(shu)提(ti)升了操作(zuo)的(de)靈活性(xing)、直觀(guan)性(xing)，在(zai)游戲、移動(dong)(dong)應用、運動(dong)(dong)康復(fu)、虛擬學(xue)習系統(tong)等領域中，有著越來越廣泛的(de)應用[2-5]。

目前的(de)體感機(ji)械臂(bei)(bei)控制算法中，對于人(ren)手(shou)臂(bei)(bei)與機(ji)械臂(bei)(bei)姿態之間的(de)映(ying)(ying)射，主要是基于幾(ji)何關系求其運(yun)動學正(zheng)反(fan)解[6]，其思想是進行(xing)線(xian)性映(ying)(ying)射，令機(ji)械手(shou)臂(bei)(bei)完全模仿人(ren)的(de)手(shou)臂(bei)(bei)姿態。而人(ren)體手(shou)臂(bei)(bei)構造與機(ji)械不同，手(shou)臂(bei)(bei)的(de)生(sheng)理結構決定了其不具備機(ji)械關節(jie)那樣完全的(de)自由(you)度[7]，而且考慮到(dao)力度、能量消耗等(deng)因素，手(shou)臂(bei)(bei)做出不同動作(zuo)(zuo)的(de)難(nan)易程度也不盡(jin)相(xiang)同。這(zhe)就導致在操(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)械手(shou)臂(bei)(bei)完成一系列動作(zuo)(zuo)的(de)過(guo)程中操(cao)作(zuo)(zuo)者容易疲勞，效率(lv)較低(di)，不能長時間作(zuo)(zuo)業。

為了(le)減輕使用者的(de)疲勞度，提高控制的(de)舒適(shi)性和效率(lv)，考慮(lv)人(ren)手臂(bei)的(de)舒適(shi)程度以及能量消耗等因(yin)素的(de)影響，提出一種(zhong)基于映射關系的(de)體感機(ji)械臂(bei)舒適(shi)控制算(suan)法。

高溫(wen)體感(gan)設(she)備高溫(wen)體感(gan)設(she)備高溫(wen)體感(gan)設(she)備高溫(wen)體感(gan)設(she)備

現(xian)場搭(da)設(she)腳(jiao)手架作(zuo)業(ye)安全知識

1、腳手架(jia)是(shi)現場為了高(gao)空作業(ye)的工(gong)(gong)作需要，按(an)照統一標準而搭設的能夠滿足高(gao)空作業(ye)基本(ben)要求的結構性承重(zhong)里(li)、外腳手架(jia)，是(shi)檢(jian)修工(gong)(gong)作中(zhong)的臨時設施。

2、從事腳手架(jia)的(de)作(zuo)(zuo)業人(ren)員(yuan)必須經持證上崗，發現作(zuo)(zuo)業人(ren)員(yuan)飲酒、精神不振(zhen)或患有心臟病等不宜從事高(gao)處作(zuo)(zuo)業人(ren)員(yuan)，禁止參加有關(guan)搭(da)設腳手架(jia)的(de)工作(zuo)(zuo)。

3、腳手架必須由搭設(she)方和使(shi)用(yong)方共同驗收(shou)合格，并填寫(xie)驗收(shou)合格證方允許(xu)使(shi)用(yong)。

4、在(zai)帶電體附近搭設腳手架，有發生觸(chu)電的危(wei)險，應做(zuo)好防止觸(chu)電的措(cuo)施(shi)。

5、腳手架(jia)(jia)上禁(jin)止(zhi)亂拉電線，必(bi)須安裝臨時照明線路(lu)時，木竹腳手架(jia)(jia)上應加絕緣子，金屬管(guan)腳手架(jia)(jia)應另設木橫擔。

6、在(zai)腳(jiao)手架上(shang)的(de)作業時，工器(qi)具應(ying)放置(zhi)牢固，防止(zhi)工器(qi)具掉下(xia)落物傷(shang)人。不準他人在(zai)工作地(di)點的(de)下(xia)面(mian)通(tong)行和(he)逗留，工作地(di)點下(xia)面(mian)應(ying)有圍欄或裝設(she)其他保(bao)護(hu)設(she)施，防止(zhi)落物傷(shang)人。

7、在電(dian)(dian)力線(xian)路附近拆除時，應停(ting)電(dian)(dian)進行。不能停(ting)電(dian)(dian)時，有(you)觸(chu)電(dian)(dian)的(de)危險，一定采取(qu)防(fang)止觸(chu)電(dian)(dian)和打壞線(xian)路的(de)措(cuo)施。

8、腳手架搭設不牢(lao)固、不穩定，容(rong)易(yi)造成高空(kong)墜落傷(shang)害事故。

9、腳手架要有足夠的面積(ji)滿足堆料(liao)、操作(zuo)行(xing)走的要求。

10、腳(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)手(shou)(shou)(shou)架(jia)(jia)包含：腳(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)手(shou)(shou)(shou)架(jia)(jia)按搭設按位置分為外腳(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)手(shou)(shou)(shou)架(jia)(jia)和里腳(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)手(shou)(shou)(shou)架(jia)(jia)；按使用材料分為木、竹腳(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)手(shou)(shou)(shou)架(jia)(jia)和金屬腳(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)手(shou)(shou)(shou)架(jia)(jia)；按結構形式(shi)(shi)分為多(duo)立桿式(shi)(shi)、框式(shi)(shi)、吊掛、挑式(shi)(shi)以及適用于(yu)層間(jian)工具式(shi)(shi)腳(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)手(shou)(shou)(shou)架(jia)(jia)等。

11、不按腳(jiao)手架實際載荷(he)使(shi)用腳(jiao)手架，有(you)造成腳(jiao)手架倒塌，發生人身傷害的(de)危險(xian)。

12、應熟(shu)悉《電業安(an)(an)全(quan)工(gong)作規程(cheng)》“第(di)十三章 第(di)y節、第(di)二節、第(di)五節”關(guan)于(yu)腳手架(jia)的搭設及(ji)腳手架(jia)的拆除(chu)等相(xiang)關(guan)安(an)(an)全(quan)知(zhi)識(shi)。

1、腳手架的(de)搭設和拆除(chu)必(bi)須辦理工作(zuo)票(piao)。作(zuo)業前，必(bi)須進(jin)行危險點分(fen)析，制定預防措(cuo)施。