蘇州(zhou)諧波減(jian)速機工作原理簡單的諧波減(jian)速器

它(ta)主要(yao)由三個基本構件組成：

（1）帶有內(nei)齒圈(quan)的(de)剛(gang)性齒輪（剛(gang)輪），它相當于行星(xing)系中(zhong)的(de)中(zhong)心輪；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪(lun)（柔輪(lun)），它相當(dang)于行星齒輪(lun)；

（3）波發生器H，它(ta)相當于行星架。

作為減速器(qi)使用(yong)，通常(chang)采用(yong)波發生(sheng)器(qi)主動(dong)、剛輪固定、柔(rou)輪輸出形式。

波(bo)發生(sheng)器(qi)(qi)H是一個(ge)桿(gan)狀部件(jian)，其(qi)兩(liang)(liang)(liang)端(duan)裝(zhuang)(zhuang)有滾(gun)動(dong)(dong)軸承構成(cheng)滾(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，與柔(rou)(rou)(rou)(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)1的(de)(de)(de)(de)(de)內壁相互壓緊。柔(rou)(rou)(rou)(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)為可(ke)產生(sheng)較(jiao)大彈(dan)性變形(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)薄(bo)壁齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，其(qi)內孔直徑略小于波(bo)發生(sheng)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)總長。波(bo)發生(sheng)器(qi)(qi)是使(shi)柔(rou)(rou)(rou)(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)產生(sheng)可(ke)控彈(dan)性變形(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)構件(jian)。當(dang)波(bo)發生(sheng)器(qi)(qi)裝(zhuang)(zhuang)入(ru)柔(rou)(rou)(rou)(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)后，迫使(shi)柔(rou)(rou)(rou)(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)剖(pou)面由原先的(de)(de)(de)(de)(de)圓形(xing)變成(cheng)橢圓形(xing)，其(qi)長軸兩(liang)(liang)(liang)端(duan)附(fu)近的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)與剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)完全嚙(nie)(nie)(nie)(nie)合，而短(duan)軸兩(liang)(liang)(liang)端(duan)附(fu)近的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)則與剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)完全脫開。周長上其(qi)他區(qu)段的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)處(chu)于嚙(nie)(nie)(nie)(nie)合和脫離的(de)(de)(de)(de)(de)過渡狀態。當(dang)波(bo)發生(sheng)器(qi)(qi)沿圖(tu)示方向連續(xu)轉(zhuan)動(dong)(dong)時，柔(rou)(rou)(rou)(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)變形(xing)不斷(duan)改變，使(shi)柔(rou)(rou)(rou)(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)與剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)嚙(nie)(nie)(nie)(nie)合狀態也不斷(duan)改變，由嚙(nie)(nie)(nie)(nie)入(ru)、嚙(nie)(nie)(nie)(nie)合、嚙(nie)(nie)(nie)(nie)出、脫開、再嚙(nie)(nie)(nie)(nie)入(ru)……，周而復始地進行，HUMFRY減速機(ji)生(sheng)產廠家(jia)，從而實現柔(rou)(rou)(rou)(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)相對剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)沿波(bo)發生(sheng)器(qi)(qi)H相反方向的(de)(de)(de)(de)(de)緩(huan)慢(man)旋轉(zhuan)。工(gong)作時，HUMFRY減速機(ji)銷售，固定(ding)剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，由電機(ji)帶動(dong)(dong)波(bo)發生(sheng)器(qi)(qi)轉(zhuan)動(dong)(dong)，柔(rou)(rou)(rou)(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)作為從動(dong)(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，HUMFRY減速機(ji)參數(shu)，輸(shu)出轉(zhuan)動(dong)(dong)，帶動(dong)(dong)負載運動(dong)(dong)。在(zai)傳(chuan)動(dong)(dong)過程(cheng)中(zhong)，波(bo)發生(sheng)器(qi)(qi)轉(zhuan)一周，柔(rou)(rou)(rou)(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)上某點變形(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)循環(huan)次數(shu)稱(cheng)為波(bo)數(shu)，以(yi) n 表示。常用的(de)(de)(de)(de)(de)是雙波(bo)和三(san)波(bo)兩(liang)(liang)(liang)種。雙波(bo)傳(chuan)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)柔(rou)(rou)(rou)(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)應力較(jiao)小，結構比(bi)較(jiao)簡單，易于獲得大的(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)動(dong)(dong)比(bi)。故為目前(qian)應用廣(guang)的(de)(de)(de)(de)(de)一種。

行星減速機的安裝

在(zai)電(dian)機(ji)(ji)與(yu)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)連接前，應先(xian)將電(dian)機(ji)(ji)軸(zhou)鍵槽與(yu)緊力(li)螺(luo)栓(shuan)垂(chui)直。為保(bao)證(zheng)受力(li)均勻(yun)，先(xian)將任意對角位置的安(an)裝(zhuang)(zhuang)螺(luo)栓(shuan)旋(xuan)上(shang)，但不(bu)要旋(xuan)緊，再旋(xuan)上(shang)另外兩個對角位置的安(an)裝(zhuang)(zhuang)螺(luo)栓(shuan)后(hou)逐個旋(xuan)緊四個安(an)裝(zhuang)(zhuang)螺(luo)栓(shuan)。后(hou)，旋(xuan)緊緊力(li)螺(luo)栓(shuan)。所有緊力(li)螺(luo)栓(shuan)均需用力(li)矩(ju)板手按標明的固(gu)定扭力(li)矩(ju)數(shu)據進行(xing)固(gu)定和(he)檢查。減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)與(yu)機(ji)(ji)械設備間(jian)的正確安(an)裝(zhuang)(zhuang)類(lei)同(tong)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)與(yu)驅(qu)動電(dian)機(ji)(ji)間(jian)的正確安(an)裝(zhuang)(zhuang)。關鍵是要必須(xu)保(bao)證(zheng)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)輸出軸(zhou)與(yu)所驅(qu)動部分(fen)軸(zhou)同(tong)心(xin)度一致。

行星(xing)減速機開式試(shi)驗臺的測試(shi)具體是什么？

由電(dian)動機帶(dai)(dai)動轉矩傳(chuan)(chuan)感(gan)器—帶(dai)(dai)動被試(shi)行(xing)星(xing)傳(chuan)(chuan)動裝置(zhi)—帶(dai)(dai)動轉矩傳(chuan)(chuan)感(gan)器—帶(dai)(dai)動加(jia)載器。對(dui)于小功(gong)率(lv)的(de)行(xing)星(xing)減速機齒輪(lun)傳(chuan)(chuan)動，試(shi)驗時可用磁粉(fen)制(zhi)動器進(jin)行(xing)逐步(bu)加(jia)載；對(dui)于大功(gong)率(lv)的(de)行(xing)星(xing)減速機齒輪(lun)轉動，通常用水(shui)力(li)測功(gong)器進(jin)行(xing)加(jia)載。為了使水(shui)量穩定(ding)，水(shui)必須由一(yi)經常保持一(yi)定(ding)水(shui)位（定(ding)壓）的(de)水(shui)箱(xiang)注入(ru)測功(gong)器，水(shui)箱(xiang)容積約(yue)1m3，其(qi)高度應不低于2500mm。

通常(chang)(chang)被(bei)試傳動一經行星(xing)減速(su)器后(hou)，轉速(su)過低，HUMFRY減速(su)機，功率不易被(bei)測功器所吸收，應在水(shui)力測功器錢增(zeng)設一增(zeng)速(su)箱（常(chang)(chang)以(yi)JZQ型減速(su)器倒拖(tuo)，作(zuo)增(zeng)速(su)用(yong)），使其輸出(chu)轉速(su)落(luo)在水(shui)力測功器所能(neng)吸收功率的范圍內！