機(ji)(ji)(ji)器(qi)人保(bao)(bao)養定期清(qing)洗機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)底座和手(shou)臂；可使(shi)用高壓清(qing)洗設備，但應避免(mian)直(zhi)接向機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)噴射；如果(guo)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)有油(you)脂膜等保(bao)(bao)護，按(an)要求去除。（應避免(mian)使(shi)用強溶劑、避免(mian)使(shi)用塑料(liao)保(bao)(bao)護、為(wei)防止產生靜(jing)電(dian)(dian)，遼陽機(ji)(ji)(ji)器(qi)人改造，必須使(shi)用浸濕或潮(chao)濕的抹布擦拭非導電(dian)(dian)表面，如噴涂(tu)設備、軟管等。請勿使(shi)用干布。）在(zai)操(cao)作過程中，每個軸電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)制動(dong)器(qi)都會正(zheng)常(chang)磨(mo)損(sun)。為(wei)確定制動(dong)器(qi)是否正(zheng)常(chang)工(gong)作，此(ci)時必須進行(xing)測(ce)試(shi)。

如何為安(an)川機器人進行(xing)保養呢?在不使用時(shi)，應(ying)盡(jin)可能在斷開FANUC機器人和系統電源(yuan)的(de)狀(zhuang)態下進行(xing)作業(ye)，當接通電源(yuan)時(shi)，有的(de)作業(ye)有觸電的(de)危(wei)險。此外，應(ying)根據(ju)需要上好(hao)鎖(suo)，以(yi)使其他人員不能接通電源(yuan)，機器人改造工(gong)廠，即使是在由于迫不得已而需要接通電源(yuan)后(hou)再(zai)進行(xing)作業(ye)的(de)情形下，也(ye)應(ying)盡(jin)量按下急停按鈕后(hou)再(zai)進行(xing)作業(ye)，在更換部件時(shi)，需要事(shi)先閱讀(du)維修說(shuo)明書(shu)，在理解操作步(bu)驟(zou)的(de)基礎上再(zai)進行(xing)作業(ye)，機器人改造工(gong)程，若以(yi)錯誤(wu)的(de)步(bu)驟(zou)進行(xing)作業(ye)，機器人改造調試(shi)，則會導致意(yi)想(xiang)不到的(de)事(shi)故，致使FANUC機器人損壞，或作業(ye)人員受傷(shang)。

庫卡機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)維修更換控(kong)制系統主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)(ji)(ji)操作(zuo)步驟：①將機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)控(kong)制柜柜門(men)打(da)開(kai)。②使(shi)用手機(ji)(ji)(ji)把控(kong)制主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)(ji)(ji)的連(lian)(lian)接(jie)(jie)線(xian)情況拍照(zhao)留存后(hou)將機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)控(kong)制系統主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)(ji)(ji)接(jie)(jie)口供電(dian)(dian)電(dian)(dian)源及所(suo)有插頭連(lian)(lian)接(jie)(jie)線(xian)全(quan)部拔(ba)下。③將新的機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)控(kong)制系統主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)(ji)(ji)裝入并加以固定，根據留存的照(zhao)片將控(kong)制系統的主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)(ji)(ji)的各種(zhong)插頭重新連(lian)(lian)接(jie)(jie)。④拆(chai)開(kai)主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)(ji)(ji)運輸安(an)全(quan)防護(hu)螺栓及放下滾花(hua)螺母。⑤拆(chai)下的機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)控(kong)制系統主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)(ji)(ji)向(xiang)上拉起將其取出。