爬壁機器人介紹

爬(pa)壁機(ji)器人是一種能(neng)夠(gou)在(zai)垂直(zhi)壁面上移動的機(ji)器人，具有廣泛的應(ying)用前景(jing)，作(zuo)為一種特(te)殊(shu)用途的機(ji)器人，它在(zai)工業領(ling)域中發揮著至(zhi)關重要的作(zuo)用。如在(zai)石油儲(chu)罐(guan)腐蝕(shi)(shi)測(ce)厚檢(jian)(jian)測(ce)中，不需要搭建腳(jiao)手架、無(wu)需打(da)磨防腐層(ceng)、無(wu)需任(ren)何耦合劑，只需通過遙控(kong)操作(zuo)，外部(bu)管道爬(pa)行(xing)器報價，便可使(shi)機(ji)器人到(dao)達(da)罐(guan)壁任(ren)意規定位置，實(shi)現(xian)高(gao)空管壁腐蝕(shi)(shi)情況的快速定位篩查(cha)和(he)密集掃描。確(que)保檢(jian)(jian)測(ce)精度，大大的提高(gao)檢(jian)(jian)測(ce)效率，外部(bu)管道爬(pa)行(xing)器，降低(di)檢(jian)(jian)測(ce)成本。

爬壁機器(qi)人工作過程中突然(ran)斷電(dian)時，是否會掉下來？

首先，我(wo)們(men)需要了解爬(pa)壁機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是如何實現(xian)穩(wen)定(ding)爬(pa)行(xing)的(de)(de)(de)，大多數爬(pa)壁機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)采用(yong)(yong)磁力(li)(li)吸(xi)(xi)附(fu)或真空吸(xi)(xi)附(fu)方(fang)式與垂(chui)直表面(mian)產生吸(xi)(xi)附(fu)力(li)(li)，從(cong)而(er)(er)實現(xian)在(zai)垂(chui)直表面(mian)上(shang)的(de)(de)(de)穩(wen)定(ding)運動(dong)(dong)，這些(xie)吸(xi)(xi)附(fu)方(fang)式可以(yi)克服重力(li)(li)影響，使機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)垂(chui)直表面(mian)上(shang)保(bao)持(chi)穩(wen)定(ding)。然(ran)而(er)(er)，如果爬(pa)壁機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)工作過程(cheng)中突(tu)然(ran)斷電(dian)(dian)，吸(xi)(xi)附(fu)力(li)(li)會消(xiao)失，外(wai)部(bu)(bu)管道爬(pa)行(xing)器(qi)(qi)采購，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)可能會失去穩(wen)定(ding)性而(er)(er)掉落(luo)，但是這些(xie)問題(ti)在(zai)設(she)備(bei)(bei)研發生產時(shi)都是會考慮到的(de)(de)(de)。因此，為了防止(zhi)這種情(qing)況發生，外(wai)部(bu)(bu)管道爬(pa)行(xing)器(qi)(qi)公司，一些(xie)爬(pa)壁機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)會配(pei)備(bei)(bei)備(bei)(bei)用(yong)(yong)電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)系統，當主電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)突(tu)然(ran)斷電(dian)(dian)時(shi)，備(bei)(bei)用(yong)(yong)電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)能夠迅速接管電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)，確保(bao)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)吸(xi)(xi)附(fu)力(li)(li)不會消(xiao)失，從(cong)而(er)(er)避免掉落(luo)的(de)(de)(de)情(qing)況發生。或者在(zai)爬(pa)壁機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)上(shang)安裝傳(chuan)感器(qi)(qi)，當檢測到電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)突(tu)然(ran)斷電(dian)(dian)時(shi)，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)可以(yi)自動(dong)(dong)鎖定(ding)位置，以(yi)防止(zhi)掉落(luo)。

爬壁機器人功能特點

1、控制(zhi)精(jing)度(du)高：行(xing)進(jin)(jin)速(su)度(du)0-6m/min無級可(ke)調，由程序編(bian)碼器配(pei)合可(ke)設定(ding)檢(jian)測間(jian)距。例如客戶需要在彎(wan)頭的(de)正脊背位置，執行(xing)每50mm測一個點的(de)間(jian)隔檢(jian)測：即(ji)可(ke)控制(zhi)器上進(jin)(jin)行(xing)設定(ding)，兩輪(lun)磁爬即(ji)按(an)照每50mm間(jian)距進(jin)(jin)行(xing)點檢(jian)，大(da)大(da)提高檢(jian)測的(de)效(xiao)率和精(jing)度(du)。

2、安全性：設計上使(shi)(shi)用(yong)稀土磁(ci)體制作高強度永磁(ci)輪(lun)，即(ji)使(shi)(shi)出(chu)現意(yi)外斷(duan)電， 也不(bu)會(hui)發生車(che)體從(cong)被檢測表面掉落的危(wei)險。可以安全的進行水平、垂(chui)直和倒立等不(bu)同姿態的掃(sao)描工作

3、實(shi)時(shi)視頻(pin)監(jian)視 ：集成前視和后視雙像機(ji)，在地面(mian)可(ke)對高空構件檢(jian)(jian)測位置和路線 進行實(shi)時(shi)監(jian)視和調整，確保掃(sao)查(cha)軌跡可(ke)控(kong)。 采(cai)用(yong)檢(jian)(jian)測技(ji)術(shu)采(cai)用(yong)自動爬行(電(dian)磁(ci)超聲(sheng))壁厚腐(fu)蝕檢(jian)(jian)測系(xi)統，檢(jian)(jian)測精(jing)度與傳統壓電(dian)超聲(sheng)波不(bu)相(xiang)上下(xia)。無需(xu)搭建腳手(shou)架、無需(xu)打磨防腐(fu)層、無需(xu)任(ren)何(he)耦合(he)劑，通過在地面(mian)遠程控(kong)制，實(shi)現高空管壁腐(fu)蝕情況的(de)(de)快速定位篩查(cha)和密(mi)集掃(sao)描，確保檢(jian)(jian)測精(jing)度，大大的(de)(de)提高檢(jian)(jian)測效率，降低檢(jian)(jian)測成本。

4、智能感(gan)知與避障：工業爬壁機(ji)器人配備(bei)了多種傳感(gan)器，能夠感(gan)知周圍(wei)環境(jing)并避開障礙物(wu)，實現智能避障。