格雷母線原理

格雷母線(xian) 生產廠家 武(wu)漢(han)知仁測控

數據通(tong)(tong)信(xin)(xin)單(dan)元工作原(yuan)理是在格(ge)雷母(mu)線中增加兩對感(gan)應環線用于(yu)數據通(tong)(tong)信(xin)(xin)，通(tong)(tong)過電磁耦合在發信(xin)(xin)機(ji)和收信(xin)(xin)機(ji)之間傳送信(xin)(xin)息，信(xin)(xin)息使用頻率鍵(jian)控(kong)(FSK)方(fang)式調(diao)制，使用相干解調(diao)，標準通(tong)(tong)信(xin)(xin)速率4800bps或9600bps，通(tong)(tong)信(xin)(xin)誤碼率：10-7。數據通(tong)(tong)信(xin)(xin)單(dan)元包括發信(xin)(xin)機(ji)、天線箱、收信(xin)(xin)機(ji)、感(gan)應環線等部分。

格雷母線

智(zhi)能堆取料(liao)無人(ren)作業系統(tong)，會要檢(jian)測(ce)懸臂式堆取料(liao)的(de)旋轉角度(du)；

堆取(qu)料機的旋轉角(jiao)度(du)檢(jian)測的精度(du)和穩定(ding)信，關系到取(qu)料無人作(zuo)業系統的正常運行；

知仁測(ce)控的格雷(lei)母線回(hui)(hui)轉檢測(ce)，采用(yong)用(yong)了固定安裝板(ban)，延回(hui)(hui)轉平(ping)臺(tai)(tai)鋪設，能模擬回(hui)(hui)轉平(ping)臺(tai)(tai)的旋轉路徑；

在次路(lu)徑(jing)上通過(guo)格雷母線 檢測(ce)(ce)到回(hui)轉角度；從而(er)檢測(ce)(ce)到回(hui)轉角度；

類似的運用，在環冷運營的機構都(dou)能檢(jian)測；

如下圖所示：知仁測(ce)控的(de)格雷(lei)母線是按照大機回轉路(lu)徑鋪(pu)的(de)的(de)；

整(zheng)個定位(wei)范圍滿(man)足回轉角度(du)的(de)檢測；

格雷母線 抓(zhua)斗起重機

  格雷母(mu)線  生(sheng)產廠家  武漢知仁測控

垃(la)圾(ji)(ji)抓斗(dou)起重(zhong)機是生(sheng)(sheng)活垃(la)圾(ji)(ji)焚(fen)(fen)(fen)(fen)燒(shao)(shao)廠供料(liao)系統的設備，主(zhu)要(yao)擔負垃(la)圾(ji)(ji)焚(fen)(fen)(fen)(fen)燒(shao)(shao)爐(lu)進料(liao)斗(dou)的供料(liao)和坑內垃(la)圾(ji)(ji)的搬運、攪(jiao)拌、倒垛(duo)、堆放等任務。其工作狀態(tai)對于整個生(sheng)(sheng)活垃(la)圾(ji)(ji)焚(fen)(fen)(fen)(fen)燒(shao)(shao)廠的正(zheng)常(chang)運行起著非常(chang)關鍵(jian)的作用。一旦(dan)垃(la)圾(ji)(ji)抓斗(dou)起重(zhong)機出現故障(zhang)，無法及時彌補而影(ying)響到垃(la)圾(ji)(ji)焚(fen)(fen)(fen)(fen)燒(shao)(shao)爐(lu)的進料(liao)，將(jiang)直接使整個生(sheng)(sheng)活垃(la)圾(ji)(ji)焚(fen)(fen)(fen)(fen)燒(shao)(shao)廠陷于癱瘓(huan)狀態(tai)。

由于(yu)垃圾(ji)抓斗起重(zhong)機在多(duo)粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環境(jing)工作(zuo)，電控柜不(bu)設在吊車上，格雷母線廠家(jia)，而是(shi)安放在封(feng)閉(bi)式控制室集中控制。因此垃圾(ji)抓斗起重(zhong)機的位(wei)置識(shi)別(bie)功能十(shi)分(fen)重(zhong)要，常(chang)規的方法(fa)是(shi)通過旋轉編碼器來識(shi)別(bie)垛位(wei)，通過大量的行程(cheng)開(kai)關(guan)實現操作(zuo)區域(yu)防護、投料(liao)點(dian)定位(wei)，檢修位(wei)置識(shi)別(bie)，由于(yu)現場工況太差，行程(cheng)開(kai)關(guan)失效維護困(kun)難，拖(tuo)令電纜信號(hao)太多(duo)不(bu)易更換，特別(bie)容易產生安全問題，自動化操作(zuo)運行不(bu)起來。

本方案提出采用格雷母線位置檢測技術，非接觸位置檢測方式工作，實時檢測精度達5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環境中可長期穩定工作，免維護。對整個料坑進行數字坐標化處理，通過觸摸屏點擊抓取和投料的位置，即可實現自動抓取、自動重復完成投料和倒垛、自動泊車等工藝操作，并具有實時動態計量、抓斗狀態監測及故障診斷報警功能。