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曳引機，電梯的心臟，歷經行星齒輪傳動、斜齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動等技術的更新換代后，于上世紀九十年代末出現了永磁同步曳引機。其以體積小、損耗低、節能等優點，得到了迅速推廣，已發展成為新型曳引機的主流機型。

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932年11月，中國臺灣省臺北市菊元百貨公司安裝了臺灣部商用電梯。1959年，臺灣省高雄市大新百貨公司安裝了臺灣臺自動扶梯。1935年，位于上海的南京路、西藏路交口的9層高度的大新公司安裝了2部奧的斯公司的2部輪帶式單人自動扶梯。這2部自動扶梯安裝在鋪面商場至2樓、2樓至3樓之間，面對南京路大門。這2部自動扶梯被認為是中國早使用的自動扶梯。截至到1949年，上海各大樓共安裝了進口電梯約1100部，其中美國生產的，為500多部；其次是瑞士生產的100多部，還有英國、日本、意大利、法國、德國、丹麥等國生產的。其中丹麥生產的1部交流雙速電梯額定載重量8t，為上海解放前的額定載重量的電梯。

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2002年，中國電梯行業電梯年產量突破6萬臺。中國電梯行業自改革開放以來第3次發展浪潮正在掀起。次出現在1986～1988年，沾錫機廠家，第2次出現在1995～1997年。中國電梯年產量增長里程碑見下表。1915年，位于北京市井南口的北京飯店安裝了3部奧的斯公司交流單速電梯，其中客梯2部，7層7站；雜物梯1部，8層8站（含地下1層）。