ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)維修(xiu)需檢查旋轉計數(shu)器(qi)的(de)(de)位置(zhi)，通過跟(gen)蹤噪(zao)(zao)音找到故障(zhang)(zhang)軸(zhou)(zhou)承，通過跟(gen)蹤噪(zao)(zao)音來確(que)(que)定(ding)故障(zhang)(zhang)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)位置(zhi)，研究(jiu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)TCP的(de)(de)路(lu)徑，確(que)(que)定(ding)哪(na)個軸(zhou)(zhou)，從(cong)而確(que)(que)定(ding)哪(na)個電(dian)機(ji)(ji)(ji)可能有故障(zhang)(zhang)，檢查雙杠(gang)是否正(zheng)確(que)(que)，確(que)(que)保(bao)按照配置(zhi)文件(jian)中的(de)(de)方(fang)式(shi)連接了正(zheng)確(que)(que)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)類型，確(que)(que)保(bao)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)剎(cha)車正(zheng)常。電(dian)機(ji)(ji)(ji)或(huo)變速(su)箱周圍區域有漏油的(de)(de)跡象。這可以(yi)是在基地，接近配合表面，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)改造保(bao)養，或(huo)在電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)遠端在解析(xi)器(qi)。除了外表骯臟(zang)，在某(mou)些情(qing)況下(xia)，遼陽(yang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)改造，如果泄漏的(de)(de)石油量(liang)很小(xiao)，也沒有嚴重的(de)(de)后果。然而，在某(mou)些情(qing)況下(xia)，泄漏的(de)(de)油潤滑電(dian)機(ji)(ji)(ji)制(zhi)動器(qi)，導致機(ji)(ji)(ji)械(xie)手在功(gong)率下(xia)降時崩潰。

大多數終(zhong)端設(she)備都是(shi)在(zai)特(te)殊的(de)(de)基(ji)礎上(shang)設(she)計的(de)(de)，以執行(xing)特(te)定部件(jian)(jian)的(de)(de)特(te)定任務。例如，它們(men)可能(neng)有用于(yu)提升玻璃的(de)(de)吸盤(pan)(pan)，這些(xie)吸盤(pan)(pan)不(bu)適用于(yu)機(ji)加工(gong)零(ling)件(jian)(jian)，或由壓縮空(kong)氣操作的(de)(de)鉗口，用于(yu)固(gu)定金屬零(ling)件(jian)(jian)，ABB機(ji)器人維修不(bu)適用于(yu)處理易碎的(de)(de)塑料零(ling)件(jian)(jian)。此外，在(zai)應用程序中經常遇到(dao)的(de)(de)一(yi)個困難是(shi)，一(yi)個只有這些(xie)簡單的(de)(de)手(shou)的(de)(de)六自由度機(ji)器人的(de)(de)笨拙。笨拙表現在(zai)：1.缺乏靈活(huo)性(xing)。簡單的(de)(de)抓(zhua)取(qu)(qu)器使機(ji)器人能(neng)夠安(an)全(quan)地抓(zhua)取(qu)(qu)零(ling)件(jian)(jian)，但它們(men)無(wu)法操縱抓(zhua)取(qu)(qu)的(de)(de)物體。2.有限數量(liang)的(de)(de)可能(neng)抓(zhua)取(qu)(qu)導(dao)致需要經常為不(bu)同的(de)(de)任務更(geng)改端差。

如(ru)果kuka機(ji)器(qi)人(ren)(ren)調試(shi)工(gong)作(zuo)(zuo)必須(xu)(xu)在(zai)由防護(hu)裝置(zhi)(zhi)隔(ge)離的(de)區域(yu)(yu)內進行，則必須(xu)(xu)注意(yi)(yi)以(yi)下(xia)事項：1、在(zai)手(shou)動慢速運行方式(T1)下(xia)：在(zai)不(bu)必要的(de)情況下(xia)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)改造廠(chang)家，不(bu)允許其他人(ren)(ren)員(yuan)在(zai)防護(hu)裝置(zhi)(zhi)隔(ge)離的(de)區域(yu)(yu)內停(ting)留(liu)。2、如(ru)果需要有(you)多個(ge)(ge)工(gong)作(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員(yuan)在(zai)防護(hu)裝置(zhi)(zhi)隔(ge)高的(de)區域(yu)(yu)內停(ting)留(liu)，則必須(xu)(xu)注意(yi)(yi)以(yi)下(xia)事項：(1)每個(ge)(ge)工(gong)作(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員(yuan)必須(xu)(xu)配備一個(ge)(ge)確認(ren)裝置(zhi)(zhi)。(2)所(suo)有(you)人(ren)(ren)員(yuan)必須(xu)(xu)能夠不(bu)受防礙地看到kuka機(ji)器(qi)人(ren)(ren)。(3)必須(xu)(xu)保(bao)證所(suo)有(you)人(ren)(ren)員(yuan)之間可以(yi)有(you)目光接(jie)觸。(4)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員(yuan)必須(xu)(xu)選定一個(ge)(ge)合適的(de)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)位置(zhi)(zhi)，使其可以(yi)看到危(wei)險(xian)區域(yu)(yu)并避開危(wei)險(xian)。