ABB電(dian)路板(ban)元件損壞的(de)(de)(de)概(gai)率(lv)依次是：電(dian)解電(dian)容(rong)(rong)、功率(lv)模塊、大(da)(da)功率(lv)晶(jing)體管、穩(wen)壓(ya)二極管、小于(yu)100Ω的(de)(de)(de)電(dian)阻、 大(da)(da)于(yu)100kΩ的(de)(de)(de)電(dian)阻、繼電(dian)器(qi)、瓷片小電(dian)容(rong)(rong) 。  ABB機器(qi)人電(dian)路板(ban)維修運(yun)算(suan)放(fang)大(da)(da)器(qi)的(de)(de)(de)檢測(ce)方法，理想(xiang)運(yun)算(suan)放(fang)大(da)(da)器(qi)具(ju)有(you)“虛短”和“虛斷”的(de)(de)(de)特性，這兩(liang)個特性對(dui)分(fen)析(xi)線(xian)性運(yun)用的(de)(de)(de)運(yun)放(fang)電(dian)路十分(fen)有(you)用。為了保(bao)證線(xian)性運(yun)用，運(yun)放(fang)必須在閉(bi)環(負反饋(kui)）下工作。如果沒有(you)負反饋(kui)，機器(qi)人示(shi)教器(qi)調試，開(kai)環放(fang)大(da)(da)下的(de)(de)(de)運(yun)放(fang)成為一個比較器(qi)。

ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji)(ji)(ji)修理(li)做方位操(cao)(cao)控(kong)定位不準(zhun)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人示(shi)(shi)教器(qi)(qi)(qi)(qi)更(geng)換，怎(zen)么(me)處理(li)？承認操(cao)(cao)控(kong)器(qi)(qi)(qi)(qi)實際宣布的(de)(de)脈(mo)沖當時值是(shi)(shi)否和料(liao)想的(de)(de)共(gong)同(tong)，營口機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人示(shi)(shi)教器(qi)(qi)(qi)(qi)，如(ru)不共(gong)同(tong)則查看(kan)并修正程(cheng)序；監督伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)接收到的(de)(de)脈(mo)沖指(zhi)令(ling)個數是(shi)(shi)否和操(cao)(cao)控(kong)器(qi)(qi)(qi)(qi)宣布的(de)(de)共(gong)同(tong)，如(ru)不共(gong)同(tong)則查看(kan)操(cao)(cao)控(kong)線電纜；查看(kan)伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)指(zhi)令(ling)脈(mo)沖形式的(de)(de)設(she)置是(shi)(shi)否和操(cao)(cao)控(kong)器(qi)(qi)(qi)(qi)設(she)置得(de)共(gong)同(tong)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人示(shi)(shi)教器(qi)(qi)(qi)(qi)保養，如(ru)CW/CCW還(huan)是(shi)(shi)脈(mo)沖+方向；伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)增益(yi)設(she)置太(tai)大，測(ce)驗從(cong)頭用手動(dong)(dong)或主(zhu)(zhu)動(dong)(dong)方法(fa)調整伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)增益(yi)；伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji)(ji)(ji)在進行往復(fu)運動(dong)(dong)時易(yi)產生累積差錯，主(zhu)(zhu)張在工藝答(da)應(ying)的(de)(de)條件下設(she)置一個機(ji)(ji)(ji)械原點信號，在差錯超出(chu)答(da)應(ying)規模之前進行原點查找操(cao)(cao)作(zuo)；機(ji)(ji)(ji)械體(ti)系本(ben)身(shen)精度不高或傳動(dong)(dong)組(zu)織有反常（如(ru)伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji)(ji)(ji)和設(she)備體(ti)系間的(de)(de)聯軸器(qi)(qi)(qi)(qi)部發作(zuo)偏移等）。

工業機(ji)器(qi)(qi)人保(bao)養(yang)應(ying)(ying)從實際需要出發(fa)按適當的頻度清潔機(ji)器(qi)(qi)人示教(jiao)器(qi)(qi)；盡管面(mian)板漆膜能(neng)耐受(shou)大部分溶劑(ji)的腐蝕，但仍(reng)應(ying)(ying)避免接觸強溶劑(ji)；若有條件，ABB機(ji)器(qi)(qi)人示教(jiao)器(qi)(qi)不適用時應(ying)(ying)拆下并(bing)放(fang)置(zhi)在(zai)干凈的場所。ABB機(ji)器(qi)(qi)人保(bao)養(yang)清洗控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)內(nei)部，應(ying)(ying)根據環境條件按適當間隔清潔控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)內(nei)部，如每年一次；機(ji)器(qi)(qi)人保(bao)養(yang)須(xu)特(te)別注(zhu)意冷卻(que)風扇和進風口/出風口清潔。