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船舶下水同步定位-寶瑾測控公司(圖)

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行車定位常采用刻l度標尺精l確定位系統、或者AlPON無線定位測距儀,對其進行精l確位置檢測和自動控制。首先我們需要在大車,小車和軌道起點上分別安裝一臺精l準測距基l站,安裝要保證三個基l站相互之間看得見。將精l準測距基l站安裝固定好后給每個基l站供上DC12VD電,將大車上基l站和4G物聯網模塊通過RJ485線連接上,設定好數據傳輸的地址和端口等相關信息。

半自動行車:裝有行車位置跟蹤系統的行車,歸納于自動化行車范疇,它是屬于半自動行車,其特點是行車上有人,地面無人,司機只需要根據駕駛室畫面的位置指示操縱行車,就可以完成所有吊運和與ERP信息交互的動作,效率大大提高,且完全沒有安全隱患,不受環境煙霧的干擾,一個有經驗的司機還可以使行車運行路徑。系統在國外是標準的機電一體化產品,國外主要的大型鋼鐵企業在鋼卷庫、板坯庫、成品庫等場合都使用帶行車位置跟蹤系統的行車。

全自動行車:從技術角度,只要在CLTS行車的基礎上增加少許硬件設備和改動一些相關控制軟件,船舶下水同步定位,就能成為全自動無人駕駛行車。國外企業在一些環境相對惡劣、運行路徑相對單一的起吊場合,全自動無人行車正在逐漸興起,其特點是無人駕駛,自動起吊和卸貨,行車的運行由PLC自動控制,路徑相對,不僅地面上無人,而且車上的人也省了,當然,需要設置必要的攝像頭對整個庫場進行監視,行車的運行情況也需要遠程監視。但即使是國外鋼鐵企業,全自動行車也尚未進入廣泛使用階段。

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