機(ji)器(qi)人(ren)保(bao)(bao)養定期清(qing)(qing)洗(xi)機(ji)械手(shou)底座和手(shou)臂；可(ke)使(shi)用(yong)高壓(ya)清(qing)(qing)洗(xi)設備，但(dan)應避(bi)免直接(jie)向機(ji)械手(shou)噴射；如果機(ji)械手(shou)有油脂膜等保(bao)(bao)護，按要求去除。（應避(bi)免使(shi)用(yong)強溶劑、避(bi)免使(shi)用(yong)塑料保(bao)(bao)護、為防止(zhi)產生靜(jing)電，必須使(shi)用(yong)浸濕(shi)(shi)或潮濕(shi)(shi)的(de)抹布擦(ca)拭非導電表面(mian)，如噴涂設備、軟(ruan)管(guan)等。請勿使(shi)用(yong)干布。）在操作(zuo)過(guo)程中(zhong)，每個(ge)軸電機(ji)制動器(qi)都會正常(chang)磨損。為確定制動器(qi)是否正常(chang)工作(zuo)，此時(shi)必須進行(xing)測試。

在接近可(ke)能(neng)發熱(re)(re)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)部件之(zhi)前，請(qing)注意安全信息部分的(de)(de)警告!檢查電機(ji)(ji)(ji)和變(bian)速(su)箱之(zhi)間(jian)的(de)(de)所(suo)有(you)(you)密(mi)封(feng)和墊(dian)圈(quan)。ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)維修(xiu)不同的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)模型采用不同類型的(de)(de)密(mi)封(feng)，檢查變(bian)速(su)箱油位。機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)產品說明書中有(you)(you)正確的(de)(de)油位，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)維修(xiu)項目(mu)，齒輪箱油太熱(re)(re)可(ke)能(neng)是:油的(de)(de)質量(liang)或使用水平不正確。機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)工(gong)作周期運行一個(ge)特定的(de)(de)軸過于困難。研究是否有(you)(you)可(ke)能(neng)在應用程序(xu)中編寫小的(de)(de)“冷卻(que)周期”。變(bian)速(su)箱內部產生(sheng)超壓。機(ji)(ji)(ji)械手(shou)執(zhi)行某些，非常(chang)重的(de)(de)工(gong)作周期，可(ke)以安裝排氣油塞。

首先要(yao)確(que)認清楚(chu)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)故(gu)障(zhang)現象，只(zhi)有這樣(yang)才能(neng)根據實際的(de)(de)(de)情況(kuang)找到(dao)(dao)造成此(ci)這類故(gu)障(zhang)的(de)(de)(de)原因。然后打(da)開準備維修的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人，機(ji)(ji)器(qi)人維修服(fu)務商(shang)，并(bing)對(dui)機(ji)(ji)器(qi)人進(jin)行(xing)初步的(de)(de)(de)清潔，機(ji)(ji)器(qi)人維修保養(yang)，以(yi)保證維修過程不(bu)受(shou)到(dao)(dao)干擾，之(zhi)后確(que)認被損(sun)壞的(de)(de)(de)部分，沈陽機(ji)(ji)器(qi)人維修，分析機(ji)(ji)器(qi)人可(ke)以(yi)恢復的(de)(de)(de)可(ke)行(xing)性。接著按照基(ji)本的(de)(de)(de)工作原理進(jin)行(xing)相對(dui)應的(de)(de)(de)維修，并(bing)即使的(de)(de)(de)對(dui)一(yi)些老(lao)化的(de)(de)(de)元件進(jin)行(xing)更換，從(cong)而保證機(ji)(ji)器(qi)人使用的(de)(de)(de)壽(shou)命。在確(que)認了(le)機(ji)(ji)器(qi)人維修的(de)(de)(de)完(wan)整(zheng)性后，清洗機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)內外就可(ke)以(yi)了(le)。