目前在(zai)售的絕大部(bu)分自(zi)動化打(da)磨(mo)(mo)設(she)(she)(she)備(bei)雖然外形(xing)、尺(chi)寸等(deng)豐富多樣，但其(qi)技術大致(zhi)相同，即機械(xie)手結構。這種設(she)(she)(she)備(bei)采用三關(guan)(guan)節、六關(guan)(guan)節等(deng)機械(xie)臂對鑄件(jian)進行(xing)切割打(da)磨(mo)(mo)，其(qi)優勢是靈活(huo)性較(jiao)(jiao)好，處(chu)理一(yi)些小型(xing)鑄件(jian)具有一(yi)定(ding)的效果(guo)(guo)。但由(you)于(yu)此類設(she)(she)(she)備(bei)均(jun)為關(guan)(guan)節串聯形(xing)式，力(li)臂較(jiao)(jiao)長(chang)，導致(zhi)打(da)磨(mo)(mo)加工時(shi)累積誤差(cha)大，再加上(shang)設(she)(she)(she)備(bei)剛(gang)性較(jiao)(jiao)弱，如果(guo)(guo)長(chang)期使用承受(shou)變載荷力(li)，會(hui)使設(she)(she)(she)備(bei)的關(guan)(guan)節處(chu)受(shou)損、從而(er)引發(fa)加工精度下降、產(chan)品質量(liang)參差(cha)不齊、設(she)(she)(she)備(bei)使用壽命變短等(deng)一(yi)系列問題。

正確使用拋光輪

輪(lun)(lun)轉向(xiang)朝(chao)自(zi)己，并全速運轉。用(yong)(yong)拋(pao)(pao)光(guang)臘靠在(zai)(zai)輪(lun)(lun)邊沿(yan)幾秒鐘，使臘附著在(zai)(zai)輪(lun)(lun)子(zi)上（不(bu)(bu)要(yao)把臘放在(zai)(zai)已經(jing)拋(pao)(pao)光(guang)好的(de)物(wu)件(jian)(jian)(jian)上）。握(wo)緊工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)輕(qing)(qing)靠輪(lun)(lun)面(mian)，中厚板不(bu)(bu)翻面(mian)雙面(mian)去火焰切(qie)割掛渣設備，并確保工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)在(zai)(zai)輪(lun)(lun)中心(xin)軸水平面(mian)下(xia)(xia)方，否則輪(lun)(lun)子(zi)有可(ke)(ke)能將工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)從手(shou)中甩出。正確的(de)操作(zuo)方法是(shi)，用(yong)(yong)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)輕(qing)(qing)輕(qing)(qing)碰一下(xia)(xia)輪(lun)(lun)面(mian)然后拿開(kai)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)。這有助于磨去表(biao)面(mian)的(de)銳角(jiao)，圓管拋(pao)(pao)光(guang)機避免產(chan)(chan)(chan)生斑點(dian)。必要(yao)時補(bu)加臘，但(dan)不(bu)(bu)要(yao)過(guo)(guo)量(liang)。如過(guo)(guo)量(liang)將使工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)產(chan)(chan)(chan)生許多(duo)深的(de)斑點(dian)痕(hen)跡。如果不(bu)(bu)慎用(yong)(yong)臘過(guo)(guo)多(duo)，用(yong)(yong)鐵刷子(zi)等(deng)工(gong)(gong)具擦去，必要(yao)時重涂。不(bu)(bu)要(yao)用(yong)(yong)力(li)將臘壓在(zai)(zai)輪(lun)(lun)表(biao)面(mian)上，要(yao)讓輪(lun)(lun)自(zi)由(you)旋轉。當工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)由(you)粗拋(pao)(pao)改為精拋(pao)(pao)（上光(guang)）時，不(bu)(bu)要(yao)有粗顆粒(li)殘留在(zai)(zai)輪(lun)(lun)子(zi)中，否則將產(chan)(chan)(chan)生劃(hua)痕(hen)。拋(pao)(pao)光(guang)完成時，用(yong)(yong)沾有滑石粉的(de)軟(ruan)布擦拭工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)表(biao)面(mian)，去掉(diao)臘質。簡單的(de)試(shi)一下(xia)(xia)就可(ke)(ke)以掌握(wo)整(zheng)個過(guo)(guo)程。

智(zhi)能打(da)磨機(ji)器人國產化零(ling)件自主化

在我(wo)國，鑄(zhu)件行(xing)業規模十分巨大，鑄(zhu)件并不是一次(ci)成型，鑄(zhu)造完成后(hou)需要(yao)(yao)進(jin)行(xing)飛邊和澆(jiao)口去除工(gong)作。但是目前，我(wo)國打磨工(gong)作主要(yao)(yao)使用(yong)人工(gong)進(jin)行(xing)，工(gong)人在惡劣的(de)工(gong)作環境(jing)中從事(shi)著高強(qiang)度的(de)體力勞動，安全事(shi)故時常(chang)發生。

因此(ci)，企業(ye)將目(mu)夠錙在了具(ju)有(you)自(zi)主工作能(neng)力(li)的(de)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，然而一(yi)般的(de)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)只(zhi)具(ju)備簡單(dan)重復工作的(de)能(neng)力(li)，沒(mei)有(you)感覺，不(bu)能(neng)適應(ying)尺寸規格有(you)差別的(de)不(bu)同鑄(zhu)(zhu)件，在全(quan)世界范圍內，打磨工藝都鮮有(you)合適的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)解(jie)決方案。在我國這是自(zi)主研(yan)發的(de)鑄(zhu)(zhu)件打磨機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，在控(kong)制系統的(de)操控(kong)下，可以自(zi)動打磨各種形狀(zhuang)的(de)鑄(zhu)(zhu)件。