焊接機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的質量(liang)穩定(ding)這個(ge)取決很(hen)多因素，例如機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)系統穩定(ding)性，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)重(zhong)復運(yun)動(dong)定(ding)位精度，工(gong)(gong)裝(zhuang)夾具固(gu)定(ding)精度以及(ji)固(gu)定(ding)方式。編程(cheng)人(ren)員(yuan)以及(ji)調試人(ren)員(yuan)的技術水平，點焊工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)手廠家，還有材(cai)料(liao)的下(xia)料(liao)尺寸等(deng)等(deng)。焊接機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的焊接質量(liang)，焊接加工(gong)(gong)速度等(deng)等(deng)都(dou)是屬于自動(dong)化焊接的指標。目前(qian)市場上的焊接機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)，它的質量(liang)以及(ji)穩定(ding)性等(deng)方面基本上滿足一般客戶要求。舉個(ge)例子，汽(qi)車生產線(xian)，浙江點焊工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)手，一條生產線(xian)幾十或者上百臺機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)，焊接及(ji)搬運(yun)占(zhan)了絕大多數(shu)。

工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)是面向工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)領域的(de)多關節機(ji)械(xie)手或多自由度的(de)機(ji)器(qi)裝置(zhi)，點焊(han)工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)手供應，它能(neng)(neng)自動執行工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)，點焊(han)工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)手公司，是靠(kao)自身動力和(he)控制能(neng)(neng)力來(lai)實現各種功(gong)能(neng)(neng)的(de)一種機(ji)器(qi)。它可以(yi)接受人(ren)類指揮，也(ye)可以(yi)按照預先編排的(de)程序運行，現代的(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)還可以(yi)根據(ju)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)智(zhi)能(neng)(neng)技(ji)術制定的(de)原(yuan)則(ze)綱領行動。

◆ 性能特點：

(1)可編程(cheng)。生(sheng)產自動化的(de)進一步發(fa)展是柔(rou)(rou)(rou)性(xing)啟動化。工業(ye)機器人可隨(sui)其工作環境(jing)變(bian)化的(de)需要而(er)再編程(cheng)，因此(ci)它(ta)在小批量多品種具有均衡的(de)柔(rou)(rou)(rou)性(xing)制造(zao)過程(cheng)中能發(fa)揮很好(hao)的(de)功用，是柔(rou)(rou)(rou)性(xing)制造(zao)系統中的(de)一個重要組成部分。

點焊(han)一直被用于(yu)(yu)連接兩個薄(bo)型板材部件(jian)，并且(qie)無需通常的焊(han)縫。通過(guo)電(dian)流，工(gong)(gong)件(jian)的一個小面積上(shang)將匯聚很(hen)高的能量。然后通過(guo)很(hen)高的壓(ya)緊(jin)壓(ya)力完成不可解除的連接。整個工(gong)(gong)藝(yi)僅需要幾分之一秒，它易(yi)于(yu)(yu)操作并且(qie)不需要額外的添加料，比如氣體或金屬絲，可以輕松(song)地實(shi)現自動化(hua)。

點(dian)(dian)焊(han)機器人(ren)系統作(zuo)為一個靈活、獨立、通(tong)用(yong)的點(dian)(dian)焊(han)柔性焊(han)接(jie)(jie)加(jia)工(gong)單元主(zhu)要用(yong)于低碳鋼(gang)、合(he)(he)金鋼(gang)及有色金屬的焊(han)接(jie)(jie)。因此它(ta)可(ke)以(yi)理想地應用(yong)于比(bi)如(ru)汽車(che)車(che)身的大批量生產(chan)或大型(xing)板材(cai)的多(duo)點(dian)(dian)焊(han)接(jie)(jie)工(gong)站中。但接(jie)(jie)合(he)(he)位置必須(xu)能(neng)從兩(liang)側接(jie)(jie)觸(chu)到。這對于庫卡機器人(ren)來(lai)說(shuo)輕而易舉：為此所需的焊(han)接(jie)(jie)鉗作(zuo)為機器人(ren)的工(gong)具構成了一個真正的用(yong)于持久接(jie)(jie)合(he)(he)的加(jia)工(gong)單元。