蜘(zhi)蛛式高(gao)空車適用于任(ren)何地(di)(di)面，大理石、泥土、馬路(lu)等不(bu)平坦地(di)(di)面都(dou)可(ke)以自由行走(zou)作業，尤其適合專屬(shu)用在室內(nei)(nei)嬌嫩大理石地(di)(di)面。無痕(hen)橡(xiang)膠履帶或者實心輪(lun)胎，確保地(di)(di)面不(bu)留(liu)痕(hen)跡(ji)。即便是52m高(gao)度的(de)蜘(zhi)蛛車，對地(di)(di)面壓(ya)力(li)不(bu)到500kg/平米。蜘(zhi)蛛式高(gao)空作業平臺擁(yong)(yong)有(you)(you)更好的(de)延伸半徑，跨(kua)越(yue)障(zhang)礙(ai)物的(de)能力(li)突出，工(gong)作斗與(yu)旋轉臺的(de)旋轉角(jiao)度靈(ling)活，挑戰(zhan)室內(nei)(nei)死角(jiao)空間，曲臂(bei)類型的(de)臂(bei)架將跨(kua)越(yue)高(gao)度與(yu)跨(kua)越(yue)水平距離結合。高(gao)空車行駛(shi)時收(shou)藏小，自由進入(ru)任(ren)何門欄，作業時支腿占地(di)(di)小，有(you)(you)效利用狹窄空間。擁(yong)(yong)有(you)(you)100m無線遙(yao)控，操作，可(ke)獨立攜帶，可(ke)置于平臺，切換自如。簡單的(de)操作系(xi)統，界面清晰，圖示明了，易學(xue)易懂。具有(you)(you)故障(zhang)代碼診斷系(xi)統，便于實現檢測，維護方便。

高(gao)(gao)(gao)空(kong)(kong)(kong)車(che)是服務于于各行業(ye)高(gao)(gao)(gao)空(kong)(kong)(kong)作(zuo)業(ye)、設備(bei)安裝、檢修等(deng)可移動性高(gao)(gao)(gao)空(kong)(kong)(kong)作(zuo)業(ye)的產品(pin)。高(gao)(gao)(gao)空(kong)(kong)(kong)作(zuo)業(ye)平(ping)(ping)(ping)臺相關產品(pin)主要(yao)有：蜘蛛式高(gao)(gao)(gao)空(kong)(kong)(kong)作(zuo)業(ye)平(ping)(ping)(ping)臺、剪叉式高(gao)(gao)(gao)空(kong)(kong)(kong)作(zuo)業(ye)平(ping)(ping)(ping)臺、曲臂式高(gao)(gao)(gao)空(kong)(kong)(kong)作(zuo)業(ye)平(ping)(ping)(ping)臺。

為了使高空車正常工作(zuo)，要求操(cao)(cao)作(zuo)者必(bi)須(xu)十分了解各操(cao)(cao)縱機(ji)構。只有受(shou)過培訓的(de)(de)人才有資格操(cao)(cao)作(zuo)作(zuo)業車，禁止(zhi)不熟悉本車性能的(de)(de)人上車操(cao)(cao)作(zuo)，以防發生(sheng)不必(bi)要的(de)(de)事故和損壞設(she)備。

（一）高空車的行駛

1、行(xing)駛前，仔細(xi)閱讀底盤的汽(qi)車使用(yong)說明(ming)書，以及本說明(ming)書中的“汽(qi)車技術參數”掌握操作要(yao)領。

2、行駛前，應檢查取(qu)力器離合電氣開關是否(fou)已使取(qu)力齒與汽車齒輪脫離。

3、行駛前，臂架必須收足(zu)(zu)到位，置于擱臂支(zhi)(zhi)撐上，并(bing)用捆扎帶(dai)扎好，不(bu)得懸空。支(zhi)(zhi)腿(tui)必須收緊，收足(zu)(zu)。

4、行駛前，應按規定進(jin)行檢查和保(bao)養。

（二）高(gao)空車操作(zuo)前的檢(jian)查

1.檢查是(shi)否符合本(ben)說明書的“正常工作條件”。

2.檢查連接各部件的緊固件是否牢固

3.檢查各部(bu)件(jian)是否按規(gui)定進(jin)行了潤滑

4.檢(jian)查液壓油(you)是否充足，出(chu)油(you)閥(fa)是否打開

5.檢(jian)查(cha)發動機是否正常(chang)

（三(san)）高空車注意事(shi)項

1.支腿(tui)操作時，必(bi)須(xu)先(xian)(xian)伸(shen)(shen)水平腿(tui)，高空車，再伸(shen)(shen)垂(chui)直腿(tui)。結束(shu)后(hou)，必(bi)須(xu)先(xian)(xian)縮(suo)垂(chui)直腿(tui)，后(hou)縮(suo)水平腿(tui)。

2.先操作(zuo)下(xia)車，高空(kong)車規格，再操作(zuo)上(shang)車。結束后(hou)。先收(shou)上(shang)車，再收(shou)下(xia)車。

3.臂(bei)架工作(zuo)時，先升(sheng)起小臂(bei)后(hou)再動作(zuo)上下臂(bei)。

4、工作人員進(jin)入工作斗后，必須系好(hao)安全帶，不得(de)超載。

5、地面(mian)指揮人(ren)員(yuan)不得(de)離開操作(zuo)現場(chang)。

高空車設計注意事項

高(gao)(gao)空(kong)(kong)作(zuo)業平臺(簡(jian)稱高(gao)(gao)空(kong)(kong)作(zuo)業車(che))是(shi)用來運送(song)工(gong)作(zuo)人員和裝備到高(gao)(gao)度的一種可(ke)移動工(gong)程機械設(she)備。運想重工(gong)在分析高(gao)(gao)空(kong)(kong)作(zuo)業平臺機械系統(tong)結構、液壓系統(tong)和使(shi)用功能(neng)的基(ji)(ji)礎上，根據高(gao)(gao)空(kong)(kong)作(zuo)業平臺的安全使(shi)用要求、動作(zuo)控(kong)制(zhi)及其邏輯功能(neng)，提出(chu)了基(ji)(ji)于PLC的高(gao)(gao)空(kong)(kong)作(zuo)業平臺電氣控(kong)制(zhi)系統(tong)方案(an)，五十鈴高(gao)(gao)空(kong)(kong)車(che)，運想在國內高(gao)(gao)空(kong)(kong)作(zuo)業平臺的設(she)計主要研究成果如(ru)下:

1)首先分(fen)析(xi)了(le)高(gao)空作業平(ping)臺的(de)機(ji)械結(jie)構(gou)、液(ye)壓控制系統(tong)以及(ji)安全防護要(yao)求，確定了(le)高(gao)空作業平(ping)臺的(de)控制和檢測要(yao)求。

(2)研究了(le)(le)高(gao)空車的動(dong)作(zuo)、功能和(he)安(an)全使用要求(qiu)，在(zai)此基礎上(shang)開發設計了(le)(le)基于PLC的電氣控(kong)制系(xi)統，采用動(dong)作(zuo)直(zhi)接操(cao)縱(zong)、PLC檢測操(cao)縱(zong)和(he)設備(bei)狀態并產生動(dong)作(zuo)的約束條件的模式，確(que)保(bao)(bao)了(le)(le)高(gao)空作(zuo)業平臺可靠安(an)全地運(yun)行，保(bao)(bao)證了(le)(le)操(cao)作(zuo)人員的人身安(an)全。

(3)研(yan)究了底(di)盤調(diao)平(ping)方(fang)法，基于三(san)點確定一(yi)個(ge)平(ping)面的原理，室(shi)外(wai)高(gao)(gao)空車，選(xuan)擇其中的三(san)條支(zhi)腿(tui)(tui)構(gou)成(cheng)平(ping)面，先選(xuan)取位置支(zhi)腿(tui)(tui)的高(gao)(gao)度(du)作為控(kong)制(zhi)量，調(diao)節(jie)(jie)此(ci)支(zhi)腿(tui)(tui)的高(gao)(gao)度(du)使得(de)一(yi)個(ge)方(fang)向(xiang)的傾斜(xie)角(jiao)(jiao)度(du)為0°;然后再選(xuan)擇次高(gao)(gao)支(zhi)腿(tui)(tui)的高(gao)(gao)度(du)為控(kong)制(zhi)量，調(diao)節(jie)(jie)支(zhi)腿(tui)(tui)的高(gao)(gao)度(du)使得(de)另一(yi)方(fang)向(xiang)的傾斜(xie)角(jiao)(jiao)度(du)為0°，這(zhe)樣使底(di)盤被調(diao)節(jie)(jie)到一(yi)個(ge)水平(ping)面上;后保持(chi)2個(ge)方(fang)向(xiang)的傾斜(xie)角(jiao)(jiao)度(du)為0°，把另外(wai)兩條支(zhi)腿(tui)(tui)放置地面，完成(cheng)底(di)盤調(diao)平(ping)。

(4)為了(le)(le)提高系統(tong)的可(ke)靠性，采用了(le)(le)冗余(yu)設計方法，高空車(che)在大(da)臂(bei)配置了(le)(le)雙長度(du)(du)/角(jiao)(jiao)度(du)(du)傳感器測量大(da)臂(bei)伸(shen)縮(suo)長度(du)(du)和角(jiao)(jiao)度(du)(du)，研(yan)究了(le)(le)測量信(xin)號冗余(yu)仲裁算法，保證了(le)(le)長度(du)(du)和角(jiao)(jiao)度(du)(du)測量的準確性。

(5)設計了吊(diao)籃自動調(diao)(diao)平(ping)控制(zhi)電(dian)路(lu)，當吊(diao)籃傾(qing)斜(xie)超過5“時，采用手動調(diao)(diao)平(ping)方式;當吊(diao)籃的傾(qing)斜(xie)小(xiao)于5°時，自動調(diao)(diao)平(ping)電(dian)路(lu)驅動調(diao)(diao)平(ping)機構可將傾(qing)斜(xie)角度(du)調(diao)(diao)節至小(xiao)于1.5°的范圍內，吊(diao)籃處(chu)于水平(ping)狀態。