記錄歷(li)史(shi)故(gu)(gu)障(zhang)!在(zai)某(mou)些(xie)情況下(xia)，特(te)定(ding)的(de)(de)安(an)裝可能(neng)會導致其他(ta)安(an)裝中未遇到(dao)的(de)(de)故(gu)(gu)障(zhang)。因此，機(ji)器人檢(jian)修(xiu)服務，繪制每個(ge)裝置的(de)(de)圖(tu)表可能(neng)會為ABB機(ji)器人維(wei)修(xiu)人員提供極大的(de)(de)幫助(zhu)。為便(bian)于故(gu)(gu)障(zhang)排除，故(gu)(gu)障(zhang)周圍環境的(de)(de)日志(zhi)具有以下(xia)優點：它使(shi)故(gu)(gu)障(zhang)排除者(zhe)能(neng)夠看到(dao)在(zai)每個(ge)單獨故(gu)(gu)障(zhang)發(fa)生時不明顯的(de)(de)原因和后果(guo)模式。它可能(neng)指(zhi)出一個(ge)特(te)定(ding)的(de)(de)事件總是發(fa)生在(zai)故(gu)(gu)障(zhang)之前，例如正在(zai)運行(xing)的(de)(de)工(gong)作(zuo)周期的(de)(de)某(mou)個(ge)部分。

在(zai)手(shou)動(dong)快速運(yun)(yun)行(xing)kuka機器人方式(shi)下(xia)(T2)：(1)只(zhi)有在(zai)必(bi)須(xu)以(yi)大于手(shou)動(dong)慢(man)速運(yun)(yun)行(xing)的速度(du)進(jin)行(xing)測試(shi)時(shi)，才(cai)允(yun)許(xu)使用此(ci)運(yun)(yun)行(xing)方式(shi)。(2)在(zai)此(ci)運(yun)(yun)行(xing)方式(shi)下(xia)不允(yun)許(xu)進(jin)行(xing)示教和編程。(3)在(zai)測試(shi)前，操(cao)作(zuo)(zuo)人員(yuan)必(bi)須(xu)確保確認裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的功能完(wan)好。(4)操(cao)作(zuo)(zuo)人員(yuan)的操(cao)作(zuo)(zuo)kuka機器人位置(zhi)(zhi)必(bi)須(xu)處于危險區域之外。(5)不允(yun)許(xu)其他人員(yuan)在(zai)防護裝(zhuang)置(zhi)(zhi)隔高的區域內停留。操(cao)作(zuo)(zuo)人員(yuan)必(bi)須(xu)對此(ci)負(fu)責。

機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)維修(xiu)保養(yang)(yang)的(de)(de)要(yao)領和事項有哪些(xie)呢(ni)?一(yi)、開(kai)(kai)機(ji)(ji)：1、打開(kai)(kai)總電(dian)閘(zha)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)檢(jian)修(xiu)工程，然后(hou)打開(kai)(kai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)控制柜，焊機(ji)(ji)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)檢(jian)修(xiu)廠家，水冷機(ji)(ji)電(dian)源。2、機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)在(zai)接通電(dian)源后(hou)無報警且(qie)經檢(jian)查電(dian)壓、氣壓、指示(shi)(shi)燈顯示(shi)(shi)正常后(hou)，方可(ke)進行作(zuo)(zuo)業。二、機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)示(shi)(shi)教(jiao)器(qi)(qi)(qi)(qi)保養(yang)(yang)：1、示(shi)(shi)教(jiao)時盡量避免站在(zai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)與(yu)工件或機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)與(yu)固定(ding)物體之間，丹東機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)檢(jian)修(xiu)，以(yi)避免機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)異(yi)常動作(zuo)(zuo)產(chan)生對人(ren)(ren)(ren)(ren)體的(de)(de)傷害。2、示(shi)(shi)教(jiao)盒使用后(hou)，應(ying)擺放規(gui)定(ding)位置(zhi)且(qie)遠離高溫區(qu)，不(bu)可(ke)放置(zhi)在(zai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)工作(zuo)(zuo)區(qu)域以(yi)防發生碰撞，造成(cheng)人(ren)(ren)(ren)(ren)員與(yu)設備(bei)的(de)(de)損壞事故。