舒適(shi)是(shi)一(yi)個模糊的(de)概念(nian)，目前尚無(wu)公認(ren)的(de)量(liang)化(hua)指標，但仍(reng)有一(yi)些研究成(cheng)果可以借(jie)鑒。通(tong)過理論分(fen)析(xi)和計(ji)算得(de)出(chu)量(liang)化(hua)指標，進而分(fen)析(xi)舒適(shi)度(du)情況。

結合體(ti)感(gan)舒(shu)適性相關(guan)領域研(yan)究[8-10]，可(ke)以(yi)(yi)(yi)推(tui)測人手(shou)舒(shu)適范(fan)圍應(ying)具備以(yi)(yi)(yi)下特征：舒(shu)適度(du)范(fan)圍可(ke)能與手(shou)臂(bei)運動角度(du)、方向以(yi)(yi)(yi)及速度(du)有關(guan)；為(wei)了簡化(hua)計算，取速度(du)為(wei)60°/s，結合體(ti)感(gan)機械臂(bei)控制實踐，考慮手(shou)臂(bei)肘(zhou)關(guan)節的(de)伸展(zhan)和彎曲兩個方向（對應(ying)于坐(zuo)標(biao)(biao)系中y軸(zhou)運動），肩關(guan)節的(de)內曲和外展(zhan)方向（對應(ying)于坐(zuo)標(biao)(biao)系中x軸(zhou)運動)計算舒(shu)適度(du)，繪出(chu)的(de)滿足舒(shu)適性條件的(de)直角坐(zuo)標(biao)(biao)形式。

結合(he)計(ji)算(suan)結果(guo)分析可知，在假定簡化模型的條件下，手(shou)臂的舒(shu)(shu)適控制區(qu)(qu)域(yu)偏(pian)坐(zuo)標系(xi)左下方，成橢球形。為(wei)了(le)(le)進一步(bu)確定手(shou)臂的舒(shu)(shu)適控制區(qu)(qu)域(yu)，設計(ji)了(le)(le)讓(rang)實(shi)驗者(zhe)以(yi)下臂自然(ran)平舉(ju)正前方為(wei)圓(yuan)心，機械夾卷體感(gan)實(shi)訓，畫z大(da)圓(yuan)以(yi)獲(huo)得感(gan)性z大(da)舒(shu)(shu)適區(qu)(qu)，實(shi)驗結果(guo)。經分析可發現(xian)整體趨勢與理論計(ji)算(suan)相仿，舒(shu)(shu)適區(qu)(qu)域(yu)偏(pian)向(xiang)于坐(zuo)標系(xi)左下方。這為(wei)后續樣本實(shi)驗提供了(le)(le)有利的參(can)考。

3 測定舒適范圍

為(wei)保證上述理(li)論在(zai)模型建立(li)與算法(fa)設計過程(cheng)(cheng)中具(ju)有(you)指(zhi)導意義，設計了A、B兩(liang)組實驗，從(cong)化(hua)機(ji)械夾卷體感，分(fen)(fen)別定(ding)量測(ce)試(shi)了徑向平面ρoz內和ρ=C(常數)的(de)(de)圓(yuan)柱曲面內的(de)(de)手(shou)臂舒(shu)適(shi)范圍。系統抽(chou)樣了習(xi)慣使用(yong)右手(shou)的(de)(de)30名(ming)同學(xue)作為(wei)被測(ce)者(zhe)，穿戴(dai)姿態監測(ce)模塊(kuai)根(gen)據自身習(xi)慣與控(kong)制舒(shu)適(shi)程(cheng)(cheng)度做出(chu)一系列規定(ding)的(de)(de)控(kong)制指(zhi)令(ling)，將(jiang)所有(you)動作采集后匯總分(fen)(fen)析。

安全管理存(cun)在的(de)隱(yin)患(huan)有：  

  1、建筑企(qi)業安(an)(an)全(quan)(quan)責任(ren)普遍存在的(de)問題是(shi)：公司經理、分(fen)公司經理、 項(xiang)目(mu)經理、專職(zhi)安(an)(an)全(quan)(quan)員(yuan)、施工(gong)班(ban)組(zu)組(zu)長，企(qi)業各(ge)部門(men)(men)安(an)(an)全(quan)(quan)生產(chan)責任(ren)制(zhi)不健(jian)全(quan)(quan)；企(qi)業各(ge)級(ji)、各(ge)部門(men)(men)管(guan)(guan)理人(ren)員(yuan)的(de)安(an)(an)全(quan)(quan)生產(chan)責任(ren)制(zhi)流(liu)于形(xing)式，是(shi)給上(shang)級(ji)管(guan)(guan) 理部門(men)(men)檢查的(de)樣品。 對管(guan)(guan)理人(ren)員(yuan)進行(xing)抽查提問， 普遍不能完整回(hui)答崗位責任(ren)制(zhi)的(de)具(ju)(ju)體(ti)內容。企(qi)業各(ge)級(ji)、各(ge)部門(men)(men)管(guan)(guan)理人(ren)員(yuan)生產(chan)責任(ren)制(zhi)的(de)系(xi)統性不強， 無具(ju)(ju)體(ti)的(de)考核辦法。

 2、施(shi)(shi)(shi)工(gong)現場的安(an)(an)全(quan)管理(li)(li)(li)目(mu)(mu)標(biao)，施(shi)(shi)(shi)工(gong)企業往(wang)往(wang)不能重視：文明施(shi)(shi)(shi)工(gong)管理(li)(li)(li)目(mu)(mu)標(biao)，國家均有明確規定，施(shi)(shi)(shi)工(gong)單位往(wang)往(wang)貫徹不力，或(huo)流于形式，或(huo)根本未執行(xing)(xing)。企業安(an)(an)全(quan)目(mu)(mu)標(biao)，沒(mei)有分(fen)解(jie)(jie)到(dao)企業各部門，尤其是(shi)項目(mu)(mu)經(jing)理(li)(li)(li)部，班組，也沒(mei)有分(fen)解(jie)(jie)到(dao)人(ren)。目(mu)(mu)標(biao)管理(li)(li)(li)無整 體性(xing)，系統性(xing)，更無安(an)(an)全(quan)管理(li)(li)(li)目(mu)(mu)標(biao)執行(xing)(xing)的考核措(cuo)施(shi)(shi)(shi)。   

3、盡(jin)管施(shi)(shi)工單位項目部一般(ban)都有(you)施(shi)(shi)工組織設(she)計(ji)，但性較強(qiang)的項目往(wang)往(wang)缺(que)少專(zhuan)項施(shi)(shi)工方案的編制，施(shi)(shi)工組織設(she)計(ji)中(zhong)，無針對性、或(huo)針對性不強(qiang)，寫幾(ji)條原則性的措施(shi)(shi)，敷衍了事，施(shi)(shi)工安全管理 過程中(zhong)無法具(ju)體落實，流于形式。  

 4、施工(gong)項目經理部(bu)(bu)普遍無分(fen)(fen)部(bu)(bu)、分(fen)(fen)項工(gong)程(cheng)安全技(ji)術交(jiao)底(di)資(zi)(zi)料，即(ji)使 有書面交(jiao)底(di)資(zi)(zi)料，針對(dui)性不強，未履行(xing)簽字手續(xu)，少數項目部(bu)(bu) 則根本未進(jin)行(xing)分(fen)(fen)部(bu)(bu)、分(fen)(fen)項工(gong)程(cheng)安全技(ji)術交(jiao)底(di)。   

5、建筑企業一般(ban)均有定期(qi)安全檢(jian)查(cha)(cha)(cha)制度，機械夾卷體感訓(xun)練，但項目部(bu)一般(ban)沒(mei)有定期(qi)檢(jian) 查(cha)(cha)(cha)制度，不(bu)認真檢(jian)查(cha)(cha)(cha)，不(bu)檢(jian)查(cha)(cha)(cha)就不(bu)會發(fa)現安全隱患(huan)，自行整改。往往經上 級部(bu)門進(jin)行抽查(cha)(cha)(cha)或檢(jian)查(cha)(cha)(cha)后(hou)發(fa)現安全隱患(huan)之(zhi)后(hou)，經督促后(hou)才進(jin)行整改。  

 6、 施工(gong)(gong)企業(ye)尤(you)其是項(xiang)目經(jing)理(li)部(bu)， 缺少或很(hen)少對季(ji)節性或臨時性農工(gong)(gong)、 民(min)工(gong)(gong)進(jin)行安全教育(yu)， 安全教育(yu)不重視， 而(er)現場傷w事故(gu)的 80%以上均(jun)為(wei)民(min)工(gong)(gong)。  

 7、現場施(shi)工中(zhong)，普(pu)遍未制定班前安(an)全(quan)活動制度，特種(zhong)作業工人未堅 持(chi)持(chi)證(zheng)上(shang)崗(gang)，或持(chi)證(zheng)上(shang)崗(gang)的人數不(bu)夠。   

體(ti)感技術在體(ti)育教學(xue)(xue)(xue)中的(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)(ying)用，就是學(xue)(xue)(xue)習(xi)(xi)(xi)(xi)者(zhe)(zhe)在認(ren)知策略指導(dao)下(xia)，學(xue)(xue)(xue)習(xi)(xi)(xi)(xi)者(zhe)(zhe)通過自(zi)身的(de)(de)(de)(de)(de)肢體(ti)動(dong)(dong)作(zuo)和(he)語音(yin)自(zi)然(ran)輸(shu)入方式(shi)(shi)與體(ti)感信息(xi)設(she)(she)備(bei)發(fa)生交互，通過電子(zi)屏幕判斷(duan)自(zi)身運動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)工作(zuo)出現(xian)問(wen)題(ti)，進(jin)(jin)而能夠得到(dao)及(ji)時的(de)(de)(de)(de)(de)反饋，Kinect通過相應(ying)(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)體(ti)感外設(she)(she)、3D攝像(xiang)頭(tou)等成像(xiang)設(she)(she)備(bei)、陣列式(shi)(shi)麥克(ke)風(feng)等設(she)(she)備(bei)偵測到(dao)學(xue)(xue)(xue)習(xi)(xi)(xi)(xi)者(zhe)(zhe)的(de)(de)(de)(de)(de)感官動(dong)(dong)作(zuo)，獲(huo)取學(xue)(xue)(xue)習(xi)(xi)(xi)(xi)者(zhe)(zhe)的(de)(de)(de)(de)(de)彩色、深度與聲音(yin)的(de)(de)(de)(de)(de)數據流，然(ran)后(hou)通過數據分析(xi)、技術與處理，并與內置人(ren)體(ti)動(dong)(dong)作(zuo)進(jin)(jin)行對比分析(xi)，判斷(duan)學(xue)(xue)(xue)習(xi)(xi)(xi)(xi)者(zhe)(zhe)的(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)存在的(de)(de)(de)(de)(de)問(wen)題(ti)，觸發(fa)相應(ying)(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)(ying)用程序事件，對學(xue)(xue)(xue)習(xi)(xi)(xi)(xi)者(zhe)(zhe)的(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)作(zuo)出判斷(duan)，然(ran)后(hou)以視覺或者(zhe)(zhe)聽覺的(de)(de)(de)(de)(de)形式(shi)(shi)，在系統的(de)(de)(de)(de)(de)界面上將(jiang)其反饋給(gei)學(xue)(xue)(xue)習(xi)(xi)(xi)(xi)者(zhe)(zhe)，提高學(xue)(xue)(xue)習(xi)(xi)(xi)(xi)者(zhe)(zhe)的(de)(de)(de)(de)(de)學(xue)(xue)(xue)習(xi)(xi)(xi)(xi)技能。

機(ji)械夾卷體感(gan)(gan)實(shi)訓(xun)(xun)機(ji)械夾卷體感(gan)(gan)實(shi)訓(xun)(xun)機(ji)械夾卷體感(gan)(gan)實(shi)訓(xun)(xun)機(ji)械夾卷體感(gan)(gan)實(shi)訓(xun)(xun)