在人眼(yan)視(shi)覺(jue)中(zhong)，圖像(xiang)(xiang)是為人眼(yan)所見并(bing)欣(xin)賞的(de)(de)(de)，因(yin)此圖像(xiang)(xiang)通常需(xu)要做到清晰(xi)、細致、色彩豐(feng)富且美觀。而在機器視(shi)覺(jue)檢測中(zhong)，圖像(xiang)(xiang)則需(xu)提供足夠(gou)的(de)(de)(de)信息，例如邊緣、形狀(zhuang)、大(da)小等，用于算(suan)法讀取并(bing)理(li)解(jie)。人眼(yan)視(shi)覺(jue)和機器視(shi)覺(jue)并(bing)無孰優(you)孰劣之分，因(yin)為兩者服務于不(bu)同的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)和應用。視(shi)覺(jue)檢測的(de)(de)(de)優(you)勢，非接(jie)觸(chu)測量(liang)，對于觀測者與被觀測者都不(bu)會(hui)產(chan)生(sheng)任何損傷，從(cong)而提高系統(tong)的(de)(de)(de)可靠性。

隨著(zhu)今(jin)年人工(gong)智能大潮的(de)涌現，機(ji)(ji)(ji)器視(shi)覺(jue)和工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人的(de)使用領域(yu)越來越廣泛(fan)，視(shi)覺(jue)檢測自(zi)動化，但(dan)是機(ji)(ji)(ji)器視(shi)覺(jue)檢測作為替(ti)代人眼的(de)輔助(zhu)產品，因(yin)此被(bei)(bei)大量應用在工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人上(shang)面。引(yin)導和定位，視(shi)覺(jue)定位要求機(ji)(ji)(ji)器視(shi)覺(jue)系(xi)統能夠快(kuai)速準確的(de)找到(dao)被(bei)(bei)測零件并(bing)確認其位置(zhi)，上(shang)下料使用機(ji)(ji)(ji)器視(shi)覺(jue)來定位，引(yin)導機(ji)(ji)(ji)械手(shou)臂準確抓取。在半(ban)導體封裝領域(yu)，設備需(xu)要根據機(ji)(ji)(ji)器視(shi)覺(jue)取得的(de)芯片(pian)(pian)位置(zhi)信息調整拾(shi)取頭，準確拾(shi)取芯片(pian)(pian)并(bing)進行綁(bang)定，這就(jiu)是視(shi)覺(jue)定位在機(ji)(ji)(ji)器視(shi)覺(jue)工(gong)業(ye)領域(yu)基(ji)本的(de)應用。

機(ji)器(qi)(qi)視(shi)覺檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)設(she)備主(zhu)要(yao)是用(yong)于工業產品(pin)(pin)質量檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)當中，比起人(ren)工肉眼檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)，采用(yong)機(ji)器(qi)(qi)視(shi)覺檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)設(she)備，能夠快(kuai)速準確的(de)區分(fen)(fen)(fen)篩選出不良品(pin)(pin)或合格品(pin)(pin)。機(ji)器(qi)(qi)視(shi)覺檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)目前主(zhu)要(yao)以(yi)主(zhu)功能作用(yong)、檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)技術(shu)(shu)、安裝(zhuang)(zhuang)載體(ti)(ti)這三大類(lei)(lei)來分(fen)(fen)(fen)：1、機(ji)器(qi)(qi)視(shi)覺檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)根(gen)(gen)據(ju)功能作用(yong)分(fen)(fen)(fen)類(lei)(lei)有(you)：定位、缺陷檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)、尺(chi)(chi)寸測(ce)(ce)(ce)(ce)量、計數/遺漏檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)、供料下料等。2、機(ji)器(qi)(qi)視(shi)覺檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)依照檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)技術(shu)(shu)分(fen)(fen)(fen)類(lei)(lei)有(you)：立體(ti)(ti)機(ji)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)技術(shu)(shu)、斑駁檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)技術(shu)(shu)、尺(chi)(chi)度丈(zhang)量技術(shu)(shu)、OCR技術(shu)(shu)、顏色識(shi)別技術(shu)(shu)等。3、機(ji)器(qi)(qi)視(shi)覺檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)根(gen)(gen)據(ju)其裝(zhuang)(zhuang)置的(de)載體(ti)(ti)分(fen)(fen)(fen)類(lei)(lei)有(you)：在線檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)系統和離線檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)系統。