如(ru)何判斷ABB機器(qi)(qi)人的(de)性能好(hao)壞(huai)呢?起(qi)(qi)(qi)動轉(zhuan)速(su)起(qi)(qi)(qi)動過程(cheng)中，機器(qi)(qi)人示教器(qi)(qi)更(geng)換，轉(zhuan)速(su)應(ying)盡也(ye)許滑潤上升。削減耗費起(qi)(qi)(qi)動過程(cheng)中耗費的(de)電(dian)功率應(ying)盡也(ye)許小(xiao)。起(qi)(qi)(qi)動辦法及設(she)備起(qi)(qi)(qi)動辦法應(ying)簡(jian)(jian)便、牢(lao)靠;起(qi)(qi)(qi)動設(she)備應(ying)簡(jian)(jian)略、經(jing)濟(ji)、簡(jian)(jian)單保護。起(qi)(qi)(qi)動轉(zhuan)矩應(ying)盡量發作足夠(gou)大(da)的(de)起(qi)(qi)(qi)動轉(zhuan)矩，異步ABB機器(qi)(qi)人伺服電(dian)機起(qi)(qi)(qi)動時，起(qi)(qi)(qi)動電(dian)流很(hen)大(da)，但起(qi)(qi)(qi)動轉(zhuan)矩并(bing)不(bu)太(tai)大(da)，由于起(qi)(qi)(qi)動時，s=1，雖然I2很(hen)大(da)，由于cosφ2很(hen)低，所以(yi)得不(bu)到(dao)很(hen)大(da)的(de)起(qi)(qi)(qi)動轉(zhuan)矩。

生(sheng)(sheng)產力(li)在不(bu)斷進(jin)(jin)步(bu)，機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)示(shi)(shi)教器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)維(wei)(wei)護，機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)示(shi)(shi)教器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)維(wei)(wei)修推(tui)(tui)動著(zhu)科技的(de)進(jin)(jin)步(bu)與革新。自(zi)工(gong)(gong)業革命以(yi)來，人(ren)(ren)(ren)力(li)勞動已經逐漸被機(ji)械所取代，工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)出現是人(ren)(ren)(ren)類在利用機(ji)械進(jin)(jin)行社(she)會生(sheng)(sheng)產的(de)一個(ge)里程碑。諸多國家(jia)近半個(ge)世(shi)紀效率，推(tui)(tui)動企業和社(she)會生(sheng)(sheng)產力(li)發(fa)展的(de)有效手段(duan)。隨(sui)著(zhu)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)向更深更廣(guang)(guang)方(fang)向的(de)發(fa)展以(yi)及機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)智能化水(shui)平的(de)提高，錦州(zhou)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)示(shi)(shi)教器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)應用范周還(huan)在不(bu)斷地(di)擴大，機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)示(shi)(shi)教器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)維(wei)(wei)修已從汽車制(zhi)造業推(tui)(tui)廣(guang)(guang)到其他(ta)制(zhi)造業，進(jin)(jin)而推(tui)(tui)廣(guang)(guang)到諸如機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、建筑業機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)以(yi)及水(shui)電系統維(wei)(wei)護維(wei)(wei)修機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)等各種(zhong)非制(zhi)造行業。

示波器檢查(cha)驅動器的電流(liu)(liu)監控(kong)輸出(chu)端時，發現它全為噪聲，無(wu)法(fa)讀出(chu)故障(zhang)原因(yin)：電流(liu)(liu)監控(kong)輸出(chu)端沒有與交(jiao)流(liu)(liu)電源相(xiang)隔離(變壓(ya)器)。處理(li)方法(fa)：可以(yi)用(yong)直流(liu)(liu)電壓(ya)表檢測(ce)觀察。電機(ji)在一(yi)個方向(xiang)上比另一(yi)個方向(xiang)跑(pao)得快(kuai)，故障(zhang)原因(yin)：無(wu)刷(shua)電機(ji)的相(xiang)位(wei)搞錯。處理(li)方法(fa)：檢測(ce)或查(cha)出(chu)正確的相(xiang)位(wei)。故障(zhang)原因(yin)：在不用(yong)于測(ce)試時，測(ce)試/偏差(cha)開關(guan)打(da)在測(ce)試位(wei)置(zhi)。處理(li)方法(fa)：將測(ce)試/偏差(cha)開關(guan)打(da)在偏差(cha)位(wei)置(zhi)。