如何判斷(duan)ABB機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)性能(neng)好壞呢?衡量ABB機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)起(qi)動(dong)性能(neng)的(de)(de)好壞，應從以下幾個方面考(kao)慮。1、起(qi)動(dong)電(dian)(dian)(dian)流應盡也許(xu)小(xiao)，因大(da)(da)的(de)(de)起(qi)動(dong)電(dian)(dian)(dian)流是晦氣的(de)(de)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)主板工廠，首要(yao)危(wei)害(hai)是：(1)使線路發作(zuo)很大(da)(da)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)壓降，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)主板廠家，致使ABB機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)輸入電(dian)(dian)(dian)壓下降太多(duo)，一起(qi)還要(yao)影(ying)響同路上別的(de)(de)負載的(de)(de)正(zheng)常(chang)作(zuo)業。(2)使ABB機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)繞組銅耗過大(da)(da)，發熱嚴峻(jun)。頻(pin)頻(pin)起(qi)動(dong)，將進(jin)一步(bu)加快ABB機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)絕緣介質的(de)(de)老化。(3)繞組端(duan)部受電(dian)(dian)(dian)磁力沖擊，有發作(zuo)變形(xing)的(de)(de)也許(xu)。

通常情況下我們移動(dong)工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)時很有(you)(you)可能損(sun)害(hai)機器(qi)(qi)，運行工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)時，可能會(hui)(hui)執行一些(xie)(xie)意外的(de)或不規范的(de)運動(dong)。并且(qie)，所(suo)有(you)(you)的(de)運動(dong)都產會(hui)(hui)產生(sheng)很大(da)的(de)力量，從而嚴害(hai)個人(ren)(ren)(ren)或損(sun)壞(huai)工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)作范圍(wei)內(nei)的(de)任何設備，那么移動(dong)工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)時要注意哪些(xie)(xie)問(wen)題?1、確(que)保按下啟動(dong)按鈕前(qian)工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)作范圍(wei)內(nei)無人(ren)(ren)(ren)員(yuan)活(huo)動(dong)。2、運行工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)之前(qian)，請務必(bi)正(zheng)確(que)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)培訓安裝和(he)連(lian)接緊急停(ting)止設備。

機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)手導(dao)軌(gui)要保證其清潔，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)主(zhu)板更換，尤其是(shi)各種(zhong)(zhong)關鍵的(de)(de)軸(zhou)承和滑動(dong)導(dao)軌(gui)是(shi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)運行的(de)(de)根(gen)本部(bu)件，需要嚴加檢(jian)查，本溪機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)主(zhu)板，確保沒(mei)有灰塵的(de)(de)堆積和堵塞。在(zai)(zai)塵土飛揚的(de)(de)工廠車間當(dang)中更加應該(gai)注意這些(xie)衛生(sheng)細節。機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)軸(zhou)承和導(dao)軌(gui)內部(bu)存在(zai)(zai)有金屬碎屑的(de)(de)話(hua)，就說(shuo)明是(shi)潤滑油情況(kuang)(kuang)不(bu)(bu)佳，需要及時添加潤滑油以保證良(liang)好的(de)(de)潤滑效(xiao)果。如果機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)故障問題找(zhao)不(bu)(bu)到線索的(de)(de)話(hua)，不(bu)(bu)妨可以試(shi)試(shi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)做多種(zhong)(zhong)不(bu)(bu)同的(de)(de)動(dong)作，然后通過聽聲音的(de)(de)方式去辨別哪些(xie)部(bu)位存在(zai)(zai)有問題的(de)(de)，大(da)部(bu)分都是(shi)連接不(bu)(bu)當(dang)或者是(shi)軸(zhou)承出(chu)現了故障，觀(guan)察和聆聽可以讓我們(men)很好地了解機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)運作情況(kuang)(kuang)。