根據加速度計MMA2260EG的設計結構并結合實際運行情況及設備相互關聯性完成硬件設備的設計選型及各部分外圍電路、輸出信號電路等的設計，并搭建硬件系統。慣性定位裝置完成了對信號的采集和處理，通過設計系統的理論算法、硬件組件，開發了相匹配的軟件系統。同時為了優化系統的定位準確度，設定了加速度的閾值和傳感器的靜態輸出值。在后期，通過實驗完成對定位裝置的調試，并對系統一維線性運動的測試結果進行分析，使定位裝置所得的卸料車行駛距離數據達到了穩定、準確的標準。

卸料小車技術指標：

1. 測(ce)量范圍(wei)：10-2000米

2. 分辨率：5mm

3. 非(fei)接觸間隙：30～300mm（根(gen)據客戶要求(qiu)）

4. 左右偏擺容差：±50mm

5. 電子磁(ci)尺(chi)重量：電子磁(ci)尺(chi)1.5Kg/m尺(chi)寸：寬(kuan)107*厚(hou)17或寬(kuan)147*厚(hou)17

6. 工作(zuo)濕度：≤95%（室外(wai)設備），≤85%（室內設備）

7. 通(tong)信波特率：19.2KBPS

8. 通信誤碼(ma)率：＜10-7

9. 上電(dian)初始(shi)化時間(jian)(jian)：0.3s測量時間(jian)(jian)：0.8ms

10. 適應速度：≤200M/min

11. 輸出形(xing)式：RS485

12. 通(tong)信轉(zhuan)換模塊：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并(bing)行線(xian)/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等

13. 環境溫度：電(dian)子磁尺/電(dian)磁發l射(she)器(qi)-25℃～＋120℃，電(dian)子編碼(ma)(ma)器(qi)/讀碼(ma)(ma)器(qi)-15℃～＋60℃

14. 防護等級：高IP67(水下)

15. 信號傳(chuan)輸(shu)：≤1500米

16. 工作(zuo)電壓：220V±10%，50Hz，耗(hao)電：<2300VA。

    傳統(tong)的(de)這(zhe)種方(fang)式所(suo)使用的(de)限位(wei)(wei)開關(guan)會出現(xian)(xian)如(ru)下(xia)問(wen)題(ti)：一是容(rong)易失(shi)(shi)靈，接近(jin)開關(guan)或限位(wei)(wei)開關(guan)的(de)工作(zuo)原理決定了其(qi)可靠性不(bu)能(neng)十分理想。在(zai)實際應用中偶有(you)發(fa)生開關(guan)失(shi)(shi)靈的(de)現(xian)(xian)象(xiang)，始終存(cun)在(zai)安全(quan)隱患。其(qi)次由于小(xiao)(xiao)車制動時發(fa)生的(de)“溜車”現(xian)(xian)象(xiang)，停(ting)(ting)不(bu)準。所(suo)以一旦小(xiao)(xiao)車不(bu)能(neng)準確(que)停(ting)(ting)在(zai)所(suo)安裝(zhuang)的(de)限位(wei)(wei)開關(guan)范圍內（發(fa)生溜車），中控室(shi)的(de)操作(zuo)臺(tai)上的(de)所(suo)有(you)信(xin)號(hao)燈無一變(bian)亮(liang)，卸(xie)料車自動布(bu)料系(xi)統(tong)，這(zhe)樣也就(jiu)出現(xian)(xian)了我們所(suo)說的(de)“小(xiao)(xiao)車位(wei)(wei)置丟(diu)失(shi)(shi)”，中控人員不(bu)知(zhi)道小(xiao)(xiao)車到(dao)底在(zai)什(shen)么位(wei)(wei)置了，這(zhe)時就(jiu)需要派人到(dao)現(xian)(xian)場確(que)認小(xiao)(xiao)車位(wei)(wei)置后告知(zhi)中控，中控才(cai)能(neng)繼續(xu)操作(zuo)小(xiao)(xiao)車運行到(dao)達目標位(wei)(wei)置。

卸料車自動布料系統-寶瑾測控技術(圖)由寶瑾測控技術（武漢）有限公司提供。寶瑾測控技術（武漢）有限公司位于武漢市東湖高新技術開發區光谷三路777號創星匯自貿金融大廈（產業配套科技園研發樓）17層1705。在市場經濟的浪潮中拼博和發展，目前寶瑾測控在工業自動控制系統及裝備中享有良好的聲譽。寶瑾測控取得全網商盟認證，標志著我們的服務和管理水平達到了一個新的高度。寶瑾測控全體員工愿與各界有識之士共同發展，共創美好未來。