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先生: |
在(zai)閉環(huan)控制(zhi)系統的(de)整個過程(cheng)中,零(ling)漂的(de)存在(zai)對操縱的(de)實際效果有一(yi)定(ding)(ding)的(de)危害,因此盡(jin)量抑(yi)制(zhi)。應用抑(yi)制(zhi)凸(tu)輪控制(zhi)器(qi)或伺服(fu)中零(ling)的(de)參數,成(cheng)型控制(zhi)器(qi)加工,并仔細調整電動(dong)機的(de)旋轉速(su)度(du)使其接近零(ling)。零(ling)漂本身也有一(yi)定(ding)(ding)的(de)偶然性,因此不必(bi)將電動(dong)機轉速(su)比(bi)特定(ding)(ding)為(wei)0。
再次根(gen)據凸輪控制器(qi)放寬伺(si)(si)服,在凸輪控制器(qi)上輸(shu)入(ru)小(xiao)比重增量值(zhi),在某種程度上小(xiao)的只是直覺。如(ru)果(guo)確實不能放心,成型控制器(qi)生產,請(qing)輸(shu)入(ru)凸輪控制器(qi)允許(xu)的較小(xiao)值(zhi)。打(da)開(kai)凸輪控制器(qi)和伺(si)(si)服的數據信號。這(zhe)時馬達可(ke)能已經按照(zhao)健(jian)身運動的命(ming)令擺好(hao)了姿勢。
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