焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)是(shi)一種(zhong)在(zai)(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)工程(cheng)(cheng)領(ling)域(yu)中(zhong)廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)工藝(yi)試驗儀(yi)器(qi)，它于2009年7月1日開(kai)始啟用(yong)(yong)，并(bing)在(zai)(zai)(zai)自(zi)動化(hua)(hua)(hua)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)中(zhong)發揮(hui)著(zhu)重要(yao)作(zuo)用(yong)(yong)。這種(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)的(de)(de)(de)(de)主體具有(you)六個(ge)自(zi)由(you)度(du)，其(qi)1至6軸的(de)(de)(de)(de)工作(zuo)空間分(fen)別(bie)為(wei)540°/220°/290°/360°/270°/720°，車床機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)，確保了其(qi)能(neng)夠(gou)進(jin)行(xing)復雜(za)且的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)操作(zuo)。焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)的(de)(de)(de)(de)工作(zuo)原理主要(yao)是(shi)通(tong)過K5示教編程(cheng)(cheng)，實現(xian)自(zi)動化(hua)(hua)(hua)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)。控制系統和(he)(he)(he)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)設備的(de)(de)(de)(de)協(xie)作(zuo)是(shi)其(qi)工作(zuo)的(de)(de)(de)(de)關鍵。控制系統包括計算機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、編程(cheng)(cheng)設備和(he)(he)(he)感應(ying)設備，全(quan)自(zi)動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)，負責控制機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)(de)運(yun)動軌跡(ji)、速度(du)和(he)(he)(he)力度(du)等(deng)。而焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)設備則負責將電能(neng)轉換為(wei)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)熱(re)能(neng)，完成焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)任務(wu)。此外，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)在(zai)(zai)(zai)多個(ge)領(ling)域(yu)中(zhong)都有(you)廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)。例如(ru)，在(zai)(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)制造領(ling)域(yu)，它可以應(ying)用(yong)(yong)于各種(zhong)金屬結構的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)，如(ru)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床、工程(cheng)(cheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)、農業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)等(deng)。在(zai)(zai)(zai)航(hang)空航(hang)天領(ling)域(yu)，由(you)于其(qi)對焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)質量和(he)(he)(he)精度(du)要(yao)求極高，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)能(neng)夠(gou)滿(man)足這些嚴(yan)苛的(de)(de)(de)(de)要(yao)求。此外，它還被廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)于船舶制造、軌道交通(tong)、石油(you)化(hua)(hua)(hua)工以及建筑領(ling)域(yu)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)，為(wei)這些行(xing)業(ye)的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)提(ti)供了有(you)力支持。總的(de)(de)(de)(de)來(lai)說(shuo)，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)以其(qi)高精度(du)、和(he)(he)(he)高穩定(ding)性(xing)的(de)(de)(de)(de)特點，在(zai)(zai)(zai)自(zi)動化(hua)(hua)(hua)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)領(ling)域(yu)發揮(hui)著(zhu)越來(lai)越重要(yao)的(de)(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)。隨著(zhu)科技的(de)(de)(de)(de)不(bu)斷發展(zhan)，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)的(de)(de)(de)(de)功(gong)能(neng)和(he)(he)(he)性(xing)能(neng)也將不(bu)斷提(ti)升，為(wei)各行(xing)業(ye)的(de)(de)(de)(de)生產和(he)(he)(he)發展(zhan)帶來(lai)更大的(de)(de)(de)(de)便(bian)利和(he)(he)(he)效益。

在(zai)當今這(zhe)個(ge)日新(xin)月異的(de)(de)(de)(de)(de)(de)科技(ji)時(shi)代(dai)，正以(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)速度推動(dong)(dong)著(zhu)(zhu)工(gong)業(ye)(ye)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)革(ge)。其中(zhong)，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)杰出(chu)代(dai)表，正在(zai)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)新(xin)潮流(liu)。這(zhe)些精(jing)密(mi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)臂不(bu)(bu)僅能(neng)(neng)夠(gou)(gou)執行到毫米級的(de)(de)(de)(de)(de)(de)操作(zuo)(zuo)(zuo)任務，還能(neng)(neng)在(zai)長時(shi)間內保(bao)持穩(wen)定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)狀態(tai)，極大(da)地提高(gao)了(le)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)效率和(he)質量穩(wen)定性。通過集成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳感(gan)器和(he)人(ren)(ren)工(gong)智能(neng)(neng)技(ji)術(shu)，它們能(neng)(neng)夠(gou)(gou)實(shi)時(shi)感(gan)知(zhi)環(huan)境變(bian)化(hua)、自(zi)主調整(zheng)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)策略并(bing)應對各種(zhong)復雜(za)工(gong)況的(de)(de)(de)(de)(de)(de)挑(tiao)戰。這(zhe)種(zhong)高(gao)度智能(neng)(neng)化(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特性使(shi)得機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)在(zai)不(bu)(bu)同行業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)中(zhong)得以(yi)廣泛(fan)應用：從汽車(che)制造中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)裝(zhuang)配；電子產(chan)品(pin)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)微小元件組裝(zhuang)再(zai)到食品(pin)加工(gong)領域的(de)(de)(de)(de)(de)(de)精(jing)細切(qie)(qie)割與(yu)包裝(zhuang)等各個(ge)環(huan)節都閃耀著(zhu)(zhu)它們的(de)(de)(de)(de)(de)(de)身影(ying)。。更為(wei)重要的(de)(de)(de)(de)(de)(de)是，隨(sui)著(zhu)(zhu)物(wu)聯網技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)發展(zhan)和(he)應用推廣，液(ye)壓機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)，“智能(neng)(neng)工(gong)廠(chang)”“無人(ren)(ren)工(gong)廠(chang)”的(de)(de)(de)(de)(de)(de)概念(nian)逐(zhu)漸成(cheng)為(wei)現(xian)實(shi)——各類機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)設備之間能(neng)(neng)夠(gou)(gou)實(shi)現(xian)無縫對接(jie)和(he)數據共享(xiang)從而形(xing)成(cheng)一個(ge)緊密(mi)協(xie)作(zuo)(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)網絡體(ti)系而這(zhe)一切(qie)(qie)都離不(bu)(bu)開以(yi)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)為(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)各種(zhong)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)設備的(de)(de)(de)(de)(de)(de)有(you)力支撐(cheng)！可以(yi)說沒有(you)且可靠的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)化(hua)手(shou)(shou)(shou)段就無法實(shi)現(xian)真正意義上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)現(xian)代(dai)化(hua)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)方式轉變(bian)以(yi)及產(chan)業(ye)(ye)結構的(de)(de)(de)(de)(de)(de)優化(hua)升(sheng)級。因此我們有(you)理由相(xiang)信(xin)在(zai)未來日子里隨(sui)著(zhu)(zhu)技(ji)術(shu)不(bu)(bu)斷革(ge)新(xin)和(he)完善，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)性能(neng)(neng)將愈發強大(da)應用領域也將進一步拓寬(kuan)從而為(wei)制造業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)發展(zhan)注入源源不(bu)(bu)斷地強勁動(dong)(dong)力！

注(zhu)塑機(ji)械(xie)(xie)手(shou)在(zai)(zai)注(zhu)塑生產(chan)(chan)過程中扮(ban)演(yan)著至(zhi)關(guan)重要的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)角色，其(qi)使(shi)用注(zhu)意(yi)事(shi)項(xiang)不容忽視。以(yi)(yi)(yi)下(xia)是一些關(guan)鍵的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)使(shi)用注(zhu)意(yi)事(shi)項(xiang)：首先(xian)，確(que)保(bao)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)各個(ge)運(yun)(yun)動(dong)臂行程開關(guan)工作(zuo)正常，治具(ju)大小合適，避(bi)免運(yun)(yun)動(dong)過程人(ren)。在(zai)(zai)吸取、報(bao)取、夾(jia)取等操(cao)作(zuo)時(shi)(shi)，需保(bao)證至(zhi)少有一個(ge)檢知信(xin)號，以(yi)(yi)(yi)防產(chan)(chan)品擠(ji)傷模具(ju)。其(qi)次，機(ji)械(xie)(xie)手(shou)應定(ding)期維護，特(te)別是治具(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)緊(jin)固情(qing)況和(he)(he)螺絲的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)松動(dong)問題。同時(shi)(shi)，保(bao)持(chi)(chi)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)清(qing)潔也非(fei)常重要，定(ding)期清(qing)理導軌(gui)上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)灰塵(chen)或顆粒狀(zhuang)(zhuang)物質，防止因(yin)環境污染(ran)導致的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)行故障(zhang)。此外，潤滑(hua)(hua)是確(que)保(bao)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)正常運(yun)(yun)行的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)關(guan)鍵。要定(ding)期擦拭滑(hua)(hua)軌(gui)、滑(hua)(hua)塊(kuai)，并(bing)添(tian)加新的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)潤滑(hua)(hua)油，以(yi)(yi)(yi)保(bao)持(chi)(chi)其(qi)良好的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)潤滑(hua)(hua)性能(neng)。在(zai)(zai)操(cao)作(zuo)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)時(shi)(shi)，還需注(zhu)意(yi)以(yi)(yi)(yi)下(xia)幾點：若注(zhu)塑機(ji)不正常，注(zhu)塑機(ji)和(he)(he)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)都(dou)應暫(zan)作(zuo)；遇到緊(jin)急情(qing)況時(shi)(shi)，應按下(xia)“急停(ting)(ting)”按鈕，并(bing)確(que)保(bao)按“急停(ting)(ting)”與(yu)“系(xi)統(tong)上(shang)電”的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)(shi)間(jian)間(jian)隔不小于(yu)30秒；避(bi)免連續或長時(shi)(shi)間(jian)按動(dong)按鈕，以(yi)(yi)(yi)免影(ying)響(xiang)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)正常動(dong)作(zuo)；當(dang)扳(ban)把開關(guan)在(zai)(zai)“聯動(dong)”且系(xi)統(tong)處于(yu)工作(zuo)狀(zhuang)(zhuang)態時(shi)(shi)，禁止按動(dong)除急停(ting)(ting)開關(guan)以(yi)(yi)(yi)外的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)其(qi)他按鈕；機(ji)械(xie)(xie)手(shou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)左右(you)移(yi)動(dong)設有極限，當(dang)達到極，機(ji)械(xie)(xie)手(shou)將停(ting)(ting)止該方向(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)移(yi)動(dong)，只能(neng)向(xiang)反方向(xiang)移(yi)動(dong)。總之，使(shi)用注(zhu)塑機(ji)械(xie)(xie)手(shou)時(shi)(shi)，需嚴(yan)格按照操(cao)作(zuo)規程進行，注(zhu)意(yi)安全、清(qing)潔、潤滑(hua)(hua)和(he)(he)維護等方面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)問題，以(yi)(yi)(yi)確(que)保(bao)其(qi)正常運(yun)(yun)行并(bing)延長使(shi)用壽命。