桁(heng)架式機(ji)器(qi)(qi)人(ren)代替人(ren)工操作可以完結一(yi)人(ren)操控操作數(shu)(shu)臺(tai)數(shu)(shu)控機(ji)床，節省(sheng)企業人(ren)工；用桁(heng)架式機(ji)器(qi)(qi)人(ren)代替人(ren)工操作可以事(shi)故(gu)的產生；桁(heng)架式機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的工作時(shi)間可以一(yi)天一(yi)夜不間斷，大(da)大(da)的提高(gao)了產品(pin)出產的功率，以上三點旁邊面減輕(qing)了企業負(fu)擔。

運用桁(heng)架(jia)(jia)式(shi)機器人(ren)似乎已(yi)經是企(qi)業工(gong)廠向全(quan)自(zi)動機器、全(quan)自(zi)動工(gong)廠邁出的(de)重要(yao)一(yi)步(bu)，桁(heng)架(jia)(jia)式(shi)機器人(ren)的(de)模(mo)塊化(hua)制造使操作更簡單，并且可(ke)以(yi)做到一(yi)人(ren)管控數臺(tai)桁(heng)架(jia)(jia)式(shi)機器人(ren)設備，提高了(le)企(qi)業出產(chan)的(de)功率，一(yi)起也是在為企(qi)業減(jian)輕出產(chan)和人(ren)員的(de)負擔，桁(heng)架(jia)(jia)機械手報(bao)價，尤(you)其(qi)是在工(gong)廠出產(chan)投(tou)入的(de)成(cheng)本日漸高漲的(de)今天，桁(heng)架(jia)(jia)式(shi)機器人(ren)的(de)效(xiao)果顯(xian)得(de)越發重要(yao)。

桁(heng)架(jia)(jia)包括若干龍門結構的(de)支(zhi)撐部，赤峰桁(heng)架(jia)(jia)機械手，在支(zhi)撐部上(shang)設有(you)用于(yu)(yu)(yu)安(an)裝(zhuang)機械手的(de)橫梁，桁(heng)架(jia)(jia)式機械手為三個自由度機械手，桁(heng)架(jia)(jia)機器人包括安(an)裝(zhuang)于(yu)(yu)(yu)橫梁上(shang)的(de)水平運(yun)(yun)動(dong)(dong)組(zu)件及(ji)垂直安(an)裝(zhuang)于(yu)(yu)(yu)水平運(yun)(yun)動(dong)(dong)組(zu)件上(shang)的(de)垂直運(yun)(yun)動(dong)(dong)組(zu)件，垂直運(yun)(yun)動(dong)(dong)組(zu)件的(de)底部連接有(you)三爪夾持器，水平運(yun)(yun)動(dong)(dong)組(zu)件和(he)垂直運(yun)(yun)動(dong)(dong)組(zu)件分(fen)別包括用于(yu)(yu)(yu)傳動(dong)(dong)的(de)齒輪和(he)齒條，齒輪和(he)齒條設為相互(hu)嚙合的(de)斜(xie)齒。

桁架式機器人結(jie)構(gou)簡單可靠，成(cheng)本低;齒(chi)輪和齒(chi)條傳動采用斜(xie)齒(chi)嚙(nie)合，桁架機械(xie)手(shou)采購，增(zeng)加了(le)機械(xie)工作載荷、提高(gao)了(le)運行平穩性。桁架機械(xie)手(shou)其(qi)結(jie)構(gou)簡單、成(cheng)本低廉(lian)、精(jing)度較高(gao)，實現將工件在流水(shui)線與相應機床(chuang)加工工位(wei)間水(shui)平和垂直(zhi)搬運。

產品分類

桁架中堅固的(de)一種，可重復利用性高，缺點就是運(yun)輸成本較高。產(chan)品分為方(fang)管和圓管兩種。

2、折疊桁架：

大的優點就是(shi)運輸成本低，可重復利用(yong)性稍遜(xun)。產品分為(wei)方(fang)管和圓管兩種。

3、蝴蝶桁架：

桁架中具有藝術性(xing)的一(yi)種，造型(xing)奇特，優美(mei)。

4、球節桁架：

又叫球(qiu)節架(jia)，造型優(you)美，桁(heng)架(jia)機械手生產(chan)，堅固(gu)性好，也是桁(heng)架(jia)中造價高的一種。

工藝特點

1、精工焊接(jie)：大型(xing)機(ji)器，流(liu)水作(zuo)業，多年(nian)技(ji)師，焊接(jie)，。2、烤漆工藝：汽車(che)品質(zhi)，烤漆房，精工烤漆工藝。3、規范(fan)加(jia)工：大型(xing)機(ji)器定(ding)位，孔位準確。