數控機(ji)床上下料桁(heng)架機(ji)械手(shou)是(shi)一種模仿人(ren)手(shou)操作的(de)一種主(zhu)動控制、可(ke)重復編程(cheng)、多(duo)功能、多(duo)自由度(du)的(de)操作機(ji)(固定式(shi)的(de)或是(shi)移動式(shi)的(de))，用于轉移資料、工件、操持(chi)工具或檢測裝置，桁(heng)架機(ji)械手(shou)供應商，完成(cheng)各(ge)種作業的(de)主(zhu)動化設備。

      上下料(liao)桁架(jia)機(ji)(ji)械手通常用作機(ji)(ji)床或其他機(ji)(ji)器的(de)附(fu)加(jia)(jia)裝置，如在主動(dong)(dong)機(ji)(ji)床或主動(dong)(dong)生(sheng)產(chan)線上裝卸(xie)和(he)傳遞工件，在加(jia)(jia)工中(zhong)心中(zhong)更換刀具等(deng)，一般沒有獨立的(de)控制(zhi)裝置。使(shi)用上下料(liao)桁架(jia)機(ji)(ji)械手能(neng)夠(gou)替代人(ren)從(cong)事單調、重(zhong)復或繁重(zhong)的(de)體(ti)力(li)勞(lao)動(dong)(dong)，完成生(sheng)產(chan)的(de)機(ji)(ji)械化和(he)主動(dong)(dong)化，替代人(ren)在有害(hai)環(huan)境下的(de)手工操作，改(gai)進勞(lao)動(dong)(dong)條件，確保人(ren)身(shen)安(an)全(quan)，因而廣泛(fan)使(shi)用于機(ji)(ji)械制(zhi)造、冶金、電(dian)子(zi)、輕工和(he)原子(zi)能(neng)等(deng)部分。

設計要求

足(zu)夠(gou)強度—不(bu)(bu)發(fa)生斷裂(lie)或(huo)塑性(xing)(xing)變形(xing)；足(zu)夠(gou)剛性(xing)(xing)—不(bu)(bu)發(fa)生過大的彈性(xing)(xing)變形(xing)；足(zu)夠(gou)穩(wen)定(ding)性(xing)(xing)—不(bu)(bu)發(fa)生因平衡(heng)形(xing)式的突然轉變而導致坍塌；良好的動力學特性(xing)(xing)—抗(kang)震、抗(kang)風性(xing)(xing)。

桁架(jia)的(de)設(she)計要(yao)(yao)求(qiu)： 要(yao)(yao)有符(fu)合要(yao)(yao)求(qiu)的(de)桿件；要(yao)(yao)有良(liang)好的(de)連接件，包括鉚釘(ding)、銷(xiao)釘(ding)及焊縫的(de)連接。這些就涉及到桁架(jia)的(de)類(lei)型、桿件的(de)尺寸和材料，但首先是靜力學分析。

形式選擇

一(yi)些參考值如：每平米造價(jia)，構(gou)(gou)(gou)件(jian)重(zhong)量(liang)，跨度，結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)形式(shi)，檐高等(deng)，以上這(zhe)些在判斷廠房(fang)是否(fou)為(wei)重(zhong)鋼(gang)(gang)或(huo)輕(qing)鋼(gang)(gang)時可(ke)以提供(gong)經驗數(shu)據(ju)。國家規范和(he)技(ji)術文(wen)件(jian)都并沒(mei)有(you)重(zhong)鋼(gang)(gang)一(yi)說(shuo)，鋼(gang)(gang)桁架(jia)廠家，很多(duo)建(jian)筑(zhu)都是輕(qing)、重(zhong)鋼(gang)(gang)都有(you)。為(wei)區別輕(qing)型房(fang)屋(wu)鋼(gang)(gang)結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)，也許(xu)(xu)稱一(yi)般(ban)鋼(gang)(gang)結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)為(wei)“普鋼(gang)(gang)”更合適。因為(wei)普通鋼(gang)(gang)結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)范圍(wei)很廣(guang)，可(ke)以包(bao)含各(ge)種鋼(gang)(gang)結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)，不(bu)管(guan)荷(he)載大小，甚至(zhi)包(bao)括輕(qing)型鋼(gang)(gang)結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)許(xu)(xu)多(duo)內容，輕(qing)型房(fang)屋(wu)鋼(gang)(gang)結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)技(ji)術規程(cheng)只(zhi)是針(zhen)對其“輕(qing)”的(de)(de)特點而規定了一(yi)些更具體的(de)(de)內容，而且范圍(wei)只(zhi)局限在單層門式(shi)剛架(jia)。由此可(ke)見(jian)，桁架(jia)，輕(qing)鋼(gang)(gang)與重(zhong)鋼(gang)(gang)之分不(bu)在結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)本身的(de)(de)輕(qing)重(zhong)，而在所承受(shou)的(de)(de)圍(wei)護材料(liao)的(de)(de)輕(qing)重(zhong)，而在結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)設計概(gai)念上還(huan)是一(yi)致(zhi)的(de)(de)。

鋁型材龍門(men)機械手(shou)線性(xing)模(mo)組(zu) 直角坐標機器人基本介紹

直(zhi)線模(mo)組(zu)有(you)幾種叫法(fa)，線性模(mo)組(zu)、直(zhi)角坐(zuo)標機器(qi)人、直(zhi)線滑臺(tai)等，是(shi)繼直(zhi)線導軌、滾珠(zhu)絲桿直(zhi)線傳動機構的(de)自(zi)動化(hua)升級(ji)單(dan)元(yuan)。可(ke)以(yi)通過各個(ge)單(dan)元(yuan)的(de)組(zu)合(he)實(shi)現負(fu)載的(de)直(zhi)線、曲線運動，輕負(fu)載的(de)自(zi)動化(hua)更加靈活、定位(wei)更加。

直線(xian)模組(zu)當前(qian)已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機(ji)、噴(pen)涂機(ji)、打(da)孔機(ji)、點膠機(ji)、小型數控機(ji)床、雕銑機(ji)、樣本繪圖機(ji)、裁(cai)床、移載(zai)機(ji)、分類機(ji)、試(shi)驗機(ji)及適用教育等(deng)場所。

就當前使用的直線模(mo)組可分為2類(lei)型(xing)：同步(bu)帶型(xing)和滾珠絲杠型(xing)。

同步帶型直(zhi)線模(mo)組主要組成(cheng)由： 皮帶、直(zhi)線導軌(gui)、鋁合金型材(cai)、聯軸器(qi)、馬達、光電開關等。

滾(gun)珠(zhu)(zhu)絲桿(gan)型直線(xian)模(mo)組主要(yao)組成由(you)： 滾(gun)珠(zhu)(zhu)絲桿(gan)、直線(xian)導軌、鋁合金(jin)型材、滾(gun)珠(zhu)(zhu)絲桿(gan)支撐座、聯軸(zhou)器、馬達、光電開關等(deng)。