隨(sui)著機(ji)器人(ren)標準化(hua)結構、集成一體化(hua)關節、組裝(zhuang)與(yu)修復等(deng)技術(shu)的不斷(duan)改善，機(ji)器人(ren)的易(yi)用(yong)性與(yu)穩定性不斷(duan)被提高。

   一是機器人(ren)(ren)的應用領(ling)域(yu)已經從較為成熟的汽車、電子產(chan)業延展至食品(pin)、、化工(gong)等更廣(guang)泛的制造(zao)領(ling)域(yu)，服務領(ling)域(yu)和(he)服務對(dui)象在不斷的增(zeng)加，機器人(ren)(ren)本體也在向體積(ji)小、應用廣(guang)的特點發展。

   二是機(ji)器(qi)人(ren)成(cheng)本快速下(xia)降。機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術和工(gong)藝(yi)(yi)日趨成(cheng)熟(shu)，機(ji)器(qi)人(ren)初(chu)期投(tou)資相較于傳統設(she)備(bei)的價格差距(ju)縮(suo)小，在個性化程(cheng)度高、工(gong)藝(yi)(yi)和流程(cheng)繁瑣的產品制造中替代(dai)傳統設(she)備(bei)具有(you)更高的經(jing)濟效率。

   三是人(ren)(ren)機(ji)(ji)關系發生(sheng)深刻改變(bian)。例(li)如，工(gong)人(ren)(ren)和(he)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)共同完(wan)成目標時，智(zhi)能焊(han)接機(ji)(ji)器人(ren)(ren)報價，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)能夠通過(guo)簡易的(de)(de)(de)感應方式理(li)解人(ren)(ren)類語言、圖形、身(shen)體指令，利用其模(mo)塊(kuai)化的(de)(de)(de)插(cha)頭和(he)生(sheng)產組件，智(zhi)能焊(han)接機(ji)(ji)器人(ren)(ren)直銷(xiao)，免除(chu)工(gong)人(ren)(ren)復雜(za)的(de)(de)(de)操作。現有階(jie)段(duan)的(de)(de)(de)人(ren)(ren)機(ji)(ji)協作存(cun)在較大的(de)(de)(de)安全問題，盡(jin)管具(ju)有視覺和(he)傳感器的(de)(de)(de)輕(qing)型工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)已經被(bei)開發出來，但是目前仍然缺(que)乏可靠安全的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)協作的(de)(de)(de)技術(shu)規(gui)范(fan)。

焊(han)(han)接機器人(ren)開始只在(zai)點焊(han)(han)中得(de)到應(ying)用，隨著計算機技(ji)術、傳感器技(ji)術的發(fa)展，弧焊(han)(han)機器人(ren)逐漸得(de)到普及(ji)，焊(han)(han)接機器人(ren)在(zai)汽車、摩(mo)托車、工(gong)程機械等領域都得(de)到了廣泛的應(ying)用。

焊接(jie)(jie)機(ji)器人(ren)(ren)焊接(jie)(jie)時，操作人(ren)(ren)員須(xu)示(shi)教(jiao)機(ji)器人(ren)(ren)焊的(de)軌跡和設定焊接(jie)(jie)條件(jian)等。由于須(xu)示(shi)教(jiao)，所以機(ji)器人(ren)(ren)不面(mian)向多(duo)品種少量生(sheng)產的(de)產品焊接(jie)(jie)。其次須(xu)確保(bao)工件(jian)的(de)精度，因(yin)為機(ji)器人(ren)(ren)沒有眼睛，只能重復相同的(de)動作。

焊(han)(han)(han)(han)(han)接機器人軌跡(ji)精(jing)度為±0．1mm，以此精(jing)度重復相同的動(dong)作。焊(han)(han)(han)(han)(han)接偏(pian)差大于焊(han)(han)(han)(han)(han)絲半(ban)徑時(shi)，有可能焊(han)(han)(han)(han)(han)接不好(hao)，臺州智能焊(han)(han)(han)(han)(han)接機器人，所(suo)以工(gong)件精(jing)度應保持在焊(han)(han)(han)(han)(han)絲半(ban)徑之(zhi)內。焊(han)(han)(han)(han)(han)接條(tiao)件的設定取決于示(shi)(shi)教(jiao)作業人員的技術水平，操(cao)作人員進行示(shi)(shi)教(jiao)時(shi)須輸入焊(han)(han)(han)(han)(han)接程序，焊(han)(han)(han)(han)(han)姿(zi)態和(he)角度，電(dian)流、電(dian)壓(ya)、速度等焊(han)(han)(han)(han)(han)接條(tiao)，示(shi)(shi)教(jiao)操(cao)作人員須充分掌握焊(han)(han)(han)(han)(han)接知識和(he)焊(han)(han)(han)(han)(han)接技巧。

焊(han)接機(ji)器人(ren)(ren)焊(han)接過程中須(xu)充分注意安全(quan)，它(ta)是一(yi)種高(gao)速的(de)運動設(she)備，在(zai)其進(jin)行自動運行時不允許人(ren)(ren)靠近(jin)機(ji)器人(ren)(ren)，須(xu)設(she)置(zhi)安全(quan)護欄。操作人(ren)(ren)員須(xu)接受勞動安全(quan)方面的(de)專門教(jiao)育，否則不準(zhun)操作。

在操(cao)作焊接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)之前要注意檢(jian)(jian)查(cha)電(dian)(dian)器(qi)(qi)控制箱內(nei)是(shi)(shi)否(fou)(fou)(fou)有水、油(you)進入，若電(dian)(dian)器(qi)(qi)受潮，智能焊接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)廠家，切勿開機(ji)，并且要檢(jian)(jian)查(cha)供電(dian)(dian)電(dian)(dian)壓是(shi)(shi)否(fou)(fou)(fou)符合，前后安全門開關是(shi)(shi)否(fou)(fou)(fou)正(zheng)常。驗證電(dian)(dian)動機(ji)的(de)(de)轉方向(xiang)是(shi)(shi)否(fou)(fou)(fou)共同(tong)。然后打(da)開電(dian)(dian)源。使用焊接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)可以(yi)降(jiang)低(di)廢品率和產(chan)品成本，進步了(le)機(ji)床的(de)(de)利用率，降(jiang)低(di)了(le)工(gong)人(ren)誤(wu)操(cao)作帶來(lai)的(de)(de)殘次零件危(wei)險(xian)等，其帶來(lai)的(de)(de)一系列(lie)效益(yi)也十分顯著，例如削(xue)減人(ren)工(gong)用量(liang)、削(xue)減機(ji)床損耗、加快技能創新速度、進步企業競爭力等。