機(ji)器人(ren)示教器常見(jian)故障及解決方法，故障一：觸(chu)摸(mo)(mo)偏(pian)差，現象1：手指所觸(chu)摸(mo)(mo)的(de)位置(zhi)(zhi)與鼠標箭(jian)頭沒(mei)(mei)有重(zhong)合。原因1：示教器安(an)裝完驅動程序后，二手機(ji)器人(ren)銷售，在進行(xing)校(xiao)正(zheng)位置(zhi)(zhi)時，沒(mei)(mei)有垂(chui)直觸(chu)摸(mo)(mo)靶心正(zheng)中位置(zhi)(zhi)。解決1：重(zhong)新校(xiao)正(zheng)位置(zhi)(zhi)。現象2：部(bu)分(fen)區域觸(chu)摸(mo)(mo)準確，部(bu)分(fen)區域觸(chu)摸(mo)(mo)有偏(pian)差。原因2：表(biao)面聲(sheng)波(bo)觸(chu)摸(mo)(mo)屏(ping)(ping)四(si)周邊上的(de)聲(sheng)波(bo)反(fan)射條紋上面積(ji)累了大量的(de)塵(chen)土或水垢，影響了聲(sheng)波(bo)信號的(de)傳遞所造成的(de)。解決2：清(qing)潔(jie)觸(chu)摸(mo)(mo)屏(ping)(ping)，特別注(zhu)意要將(jiang)觸(chu)摸(mo)(mo)屏(ping)(ping)四(si)邊的(de)聲(sheng)波(bo)反(fan)射條紋清(qing)潔(jie)干(gan)凈(jing)，清(qing)潔(jie)時應將(jiang)觸(chu)摸(mo)(mo)屏(ping)(ping)控制(zhi)卡的(de)電源斷開。

如何(he)判斷(duan)ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)性能好(hao)壞呢?衡(heng)量ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)起動(dong)性能的(de)(de)好(hao)壞，二手機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)廠家(jia)，應從以下幾個方面考慮。1、起動(dong)電(dian)(dian)流應盡也許小，因大的(de)(de)起動(dong)電(dian)(dian)流是晦氣(qi)的(de)(de)，首(shou)要(yao)危(wei)害是：(1)使(shi)線路(lu)發(fa)作很(hen)大的(de)(de)電(dian)(dian)壓(ya)降，致使(shi)ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)輸入電(dian)(dian)壓(ya)下降太多，一起還要(yao)影響(xiang)同路(lu)上別的(de)(de)負載的(de)(de)正常作業。(2)使(shi)ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)繞(rao)組銅耗過大，發(fa)熱嚴(yan)峻。頻(pin)(pin)頻(pin)(pin)起動(dong)，將進一步加快ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)絕緣介質(zhi)的(de)(de)老化(hua)。(3)繞(rao)組端部受(shou)電(dian)(dian)磁力沖擊，有發(fa)作變形(xing)的(de)(de)也許。

Kuka庫(ku)(ku)(ku)卡(ka)(ka)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在運輸過程(cheng)中有時(shi)會造成(cheng)Kuka庫(ku)(ku)(ku)卡(ka)(ka)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)軸(zhou)(zhou)零點(dian)丟失(shi)或者(zhe)在更(geng)換電(dian)機(ji)(ji)、RDC后也(ye)會造成(cheng)Kuka庫(ku)(ku)(ku)卡(ka)(ka)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)軸(zhou)(zhou)零點(dian)丟失(shi)，這時(shi)就需(xu)要工具(ju)對Kuka庫(ku)(ku)(ku)卡(ka)(ka)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)軸(zhou)(zhou)進(jin)行零點(dian)校(xiao)準，那么Kuka庫(ku)(ku)(ku)卡(ka)(ka)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是如何校(xiao)正的呢?1、T1模式，無選擇程(cheng)序，營口二手機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，程(cheng)序啟(qi)動鍵正常，Kuka庫(ku)(ku)(ku)卡(ka)(ka)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)各軸(zhou)(zhou)到達零點(dian)附近位(wei)置。2、將(jiang)EMD按照(zhao)說明書進(jin)行連接，Kuka庫(ku)(ku)(ku)卡(ka)(ka)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)為X32并(bing)用設備尾部將(jiang)蓋子擰開并(bing)將(jiang)設備擰到預定位(wei)置。