桁架(jia)式機器人(ren)具有(you)以下特(te)點：

   1、可(ke)用于(yu)惡劣的環境，可(ke)長(chang)期工作，便于(yu)操作維修(xiu)。

   2、多(duo)自(zi)由(you)度運(yun)動，每個運(yun)動自(zi)由(you)度之間的空間夾角為直(zhi)角。

   3、自動(dong)控制的，可重復編程，所有的運動(dong)均按程序運行。

   4、高可靠性、高速度(du)、高精度(du)。

   5、各(ge)個桁架式機器人(ren)行走軸，均可(ke)(ke)采用滾(gun)輪導軌(gui)，具有(you)可(ke)(ke)高速運行，安裝調(diao)試方便，桁架廠家(jia)，適(shi)合長行程應用，可(ke)(ke)用于惡劣環境等(deng)優點。

   6、一般由控制系(xi)(xi)統、驅(qu)動系(xi)(xi)統、機械系(xi)(xi)統、操作工具等組成。

   7、靈活，多功(gong)能(neng)，因(yin)操作工具的不(bu)同功(gong)能(neng)也不(bu)同。

     數(shu)控(kong)機床上(shang)下料(liao)桁架機械手是一種模仿(fang)人手操(cao)(cao)作的一種主動控(kong)制、可重復(fu)編(bian)程(cheng)、多功能(neng)、多自(zi)由(you)度的操(cao)(cao)作機(固定(ding)式(shi)(shi)的或是移動式(shi)(shi)的)，用于轉移資料(liao)、工件、操(cao)(cao)持工具或檢測裝置，完成各種作業(ye)的主動化設(she)備(bei)。

      上(shang)下(xia)料桁架(jia)(jia)機(ji)(ji)械手(shou)通常用(yong)作機(ji)(ji)床(chuang)或(huo)(huo)其他機(ji)(ji)器的(de)附加裝(zhuang)置(zhi)(zhi)，如在主動(dong)(dong)機(ji)(ji)床(chuang)或(huo)(huo)主動(dong)(dong)生產(chan)線上(shang)裝(zhuang)卸和(he)傳遞工(gong)件，在加工(gong)中心(xin)中更換(huan)刀具等，一般沒有獨立的(de)控制裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。使用(yong)上(shang)下(xia)料桁架(jia)(jia)機(ji)(ji)械手(shou)能(neng)(neng)夠(gou)替代人(ren)從事單調、重(zhong)復或(huo)(huo)繁重(zhong)的(de)體力勞動(dong)(dong)，完成(cheng)生產(chan)的(de)機(ji)(ji)械化和(he)主動(dong)(dong)化，替代人(ren)在有害環境下(xia)的(de)手(shou)工(gong)操作，改(gai)進勞動(dong)(dong)條件，確保人(ren)身安全，因(yin)而廣(guang)泛使用(yong)于機(ji)(ji)械制造、冶金、電(dian)子(zi)(zi)、輕工(gong)和(he)原(yuan)子(zi)(zi)能(neng)(neng)等部分。

產品分類

桁架中(zhong)堅固的(de)一種，可重復(fu)利用性(xing)高，缺點就是運輸成(cheng)本較高。產品(pin)分為方管和(he)圓管兩(liang)種。

2、折疊桁架：

大的(de)優點(dian)就是運輸(shu)成本低，可重復利用性稍遜。產品(pin)分為(wei)方管和圓管兩種。

3、蝴蝶桁架：

桁(heng)架中具有藝術(shu)性的一種(zhong)，造型奇特，優美。

4、球節桁架：

又叫球節架，造型優(you)美，堅固性好(hao)，也是桁(heng)架中造價高的一種。

工藝特點

1、精工焊(han)接：大型(xing)機器，流水作業，多(duo)年技師，焊(han)接，。2、烤(kao)(kao)漆工藝(yi)：汽車品(pin)質，烤(kao)(kao)漆房，精工烤(kao)(kao)漆工藝(yi)。3、規范加工：大型(xing)機器定位，孔位準(zhun)確。