武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導，以節能智能無人化控制為延伸的創新型企業；擁有電磁誘導尺位移檢測設備，卸料車與天車無人智能化作業系統、大型料場堆取料機智能化作業系統，產品廣泛運用于高耗能重工業企業的節能增效，ZR-EIR-80設備廠家，智能制造與改造項目中。

CBTC系統在軌旁設置無線電臺、交叉環線、裂縫波導、漏泄電纜等設備，實現車、地之間連續、雙向、大容量的通信。以泰雷茲的SelTrac系統為代表的采用感應環線作為車-地通信方式的CBTC系統已有較成熟的運用經驗。目前，在我國廣州地鐵3號線和武漢輕軌1號線采用了此系統。 要實現下料皮帶小車的自動操作，關鍵問題就是要能自動識別倉號，即能自動識別卸料小車在哪個倉，要到哪個倉號去加料。因此卸料皮帶小車的定位技術是本項目的關鍵技術。當前國內外定位技術有很多，例如旋轉編碼器定位技術、條形碼定位技術、紅外線定位技術和 電磁誘導尺 定位技術。在眾多的定位技術中， 電磁誘導尺 定位技術為成熟。該技術是通過鋪設在移動機車軌道旁的 電磁誘導尺 來測量機車的.位置的。此本項目的卸料小車的定位技術采用 電磁誘導尺 定位技術。

對運動的機車而言，速度和位置信息是兩個十分重要的參數。由于機車在運行過程中時時處于動態過程，只有及時獲取機車的速度和位置等信息，才能實現機車行進、停止、加速與減速等控制，進而保證機車的運行效率與行車安全。因此，速度與位置檢測是機車自動化控制的基礎，也是實現機車安全運行的組成部分。鑒于速度與位置信息對移動機車的重要作用，隨著機車控制系統的不斷發展與完善，其測速定位方法也得到了迅速豐富，越來越多的測速定位方式不斷涌現。目前，測速定位方式主要有旋轉編碼器檢測技術、基于多普勒效應的測速定位技術、無線感應測速定位技術、GPS測速定位技術和光纖光柵傳感的測速定位技術等。

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