蘇州(zhou)諧波(bo)減速機工作(zuo)原(yuan)理簡單的諧波(bo)減速器(qi)

它主要由三個基本構件組成：

（1）帶(dai)有內齒圈的(de)剛性齒輪（剛輪），它相當于(yu)行星系中的(de)中心輪；

（2）帶有外齒圈的柔性(xing)齒輪（柔輪），它相當于行星(xing)齒輪；

（3）波發生器H，威格減速機銷售(shou)，它相當于行星架。

作(zuo)為減速器(qi)(qi)使(shi)用(yong)，通(tong)常采用(yong)波(bo)發生(sheng)器(qi)(qi)主動、剛輪(lun)固定、柔輪(lun)輸出形式(shi)。

波(bo)發生(sheng)器(qi)(qi)H是(shi)一個桿狀(zhuang)部件(jian)，其兩(liang)(liang)(liang)端裝(zhuang)有滾動(dong)(dong)軸(zhou)承構成滾輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)，與柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)1的(de)(de)內壁相互(hu)壓緊。柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)為(wei)可(ke)產(chan)(chan)生(sheng)較(jiao)大(da)彈性(xing)變(bian)形(xing)(xing)的(de)(de)薄壁齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)，其內孔直徑(jing)略小(xiao)于波(bo)發生(sheng)器(qi)(qi)的(de)(de)總長。波(bo)發生(sheng)器(qi)(qi)是(shi)使柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)產(chan)(chan)生(sheng)可(ke)控彈性(xing)變(bian)形(xing)(xing)的(de)(de)構件(jian)。當(dang)波(bo)發生(sheng)器(qi)(qi)裝(zhuang)入柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)后，迫使柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)剖面由(you)原先的(de)(de)圓(yuan)形(xing)(xing)變(bian)成橢(tuo)圓(yuan)形(xing)(xing)，其長軸(zhou)兩(liang)(liang)(liang)端附(fu)近的(de)(de)齒(chi)與剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)齒(chi)完全(quan)(quan)嚙(nie)(nie)合(he)，而(er)短軸(zhou)兩(liang)(liang)(liang)端附(fu)近的(de)(de)齒(chi)則(ze)與剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)完全(quan)(quan)脫(tuo)開。周(zhou)(zhou)長上(shang)其他區段的(de)(de)齒(chi)處于嚙(nie)(nie)合(he)和脫(tuo)離的(de)(de)過(guo)渡狀(zhuang)態。當(dang)波(bo)發生(sheng)器(qi)(qi)沿(yan)圖示(shi)方(fang)向連續轉動(dong)(dong)時(shi)，柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)變(bian)形(xing)(xing)不斷改變(bian)，威(wei)格減速(su)機(ji)(ji)廠，使柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)與剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)嚙(nie)(nie)合(he)狀(zhuang)態也不斷改變(bian)，由(you)嚙(nie)(nie)入、嚙(nie)(nie)合(he)、嚙(nie)(nie)出、脫(tuo)開、再嚙(nie)(nie)入……，周(zhou)(zhou)而(er)復始地進行(xing)，上(shang)海威(wei)格減速(su)機(ji)(ji)，從而(er)實現柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)相對剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)沿(yan)波(bo)發生(sheng)器(qi)(qi)H相反方(fang)向的(de)(de)緩慢旋轉。工作(zuo)時(shi)，威(wei)格減速(su)機(ji)(ji)生(sheng)產(chan)(chan)廠家，固定剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)，由(you)電機(ji)(ji)帶動(dong)(dong)波(bo)發生(sheng)器(qi)(qi)轉動(dong)(dong)，柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)作(zuo)為(wei)從動(dong)(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)，輸出轉動(dong)(dong)，帶動(dong)(dong)負載運動(dong)(dong)。在傳(chuan)動(dong)(dong)過(guo)程中，波(bo)發生(sheng)器(qi)(qi)轉一周(zhou)(zhou)，柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)上(shang)某點變(bian)形(xing)(xing)的(de)(de)循環次數稱為(wei)波(bo)數，以 n 表(biao)示(shi)。常用(yong)的(de)(de)是(shi)雙波(bo)和三(san)波(bo)兩(liang)(liang)(liang)種(zhong)。雙波(bo)傳(chuan)動(dong)(dong)的(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)應力較(jiao)小(xiao)，結構比較(jiao)簡單，易于獲得大(da)的(de)(de)傳(chuan)動(dong)(dong)比。故為(wei)目前(qian)應用(yong)廣的(de)(de)一種(zhong)。

怎(zen)樣解決減速(su)機早期點(dian)蝕的狀況？

怎樣解決蘇州行星(xing)減速(su)機(ji)減速(su)機(ji)早期點(dian)蝕(shi)的(de)(de)狀況。蘇州行星(xing)減速(su)機(ji)點(dian)蝕(shi)肯定與潤滑油有(you)(you)關系，同(tong)時(shi)它還要與減速(su)機(ji)的(de)(de)材(cai)料(liao)有(you)(you)密切聯系。平時(shi)的(de)(de)使用(yong)(yong)過(guo)程一(yi)會有(you)(you)一(yi)定處理規范。還有(you)(you)一(yi)點(dian)就是(shi)由(you)于齒輪(lun)接觸不好(hao)造(zao)成局部(bu)超(chao)負荷而產生的(de)(de)，齒輪(lun)的(de)(de)局部(bu)超(chao)負荷使實際接觸應力大大超(chao)過(guo)齒輪(lun)材(cai)料(liao)的(de)(de)許用(yong)(yong)接觸應力，有(you)(you)的(de)(de)齒輪(lun)達不到全齒長接觸或僅在齒的(de)(de)一(yi)端(duan)接觸，甚至對角接觸。

一、材料(liao)及處理規范的影響(xiang)

齒輪材料的(de)選擇(ze)(ze)正確(que)與(yu)否以及使用(yong)負荷的(de)匹配情況，熱(re)處理硬度(du)的(de)選擇(ze)(ze)與(yu)匹配，也是影響早期點蝕的(de)原因。

蘇州漢弗瑞是生產減速(su)機的廠(chang)商，公司採用進(jin)口設備，按照德國制作工藝向國內外客戶提供各類的產品。

       1、表面淬火

常見的(de)表(biao)面(mian)淬(cui)火(huo)方法有高頻淬(cui)火(huo)（對小(xiao)尺寸齒(chi)(chi)輪(lun)）和火(huo)焰淬(cui)火(huo)（對大(da)尺寸齒(chi)(chi)輪(lun)）兩(liang)種(zhong)。表(biao)面(mian)淬(cui)火(huo)的(de)淬(cui)硬層包括齒(chi)(chi)根底部時，其(qi)效果(guo)好(hao)。表(biao)面(mian)淬(cui)火(huo)常用材料為碳的(de)質(zhi)量分數約0.35%~0.5%的(de)鋼材，齒(chi)(chi)面(mian)硬度可達(da)45~55HRC。

2、滲碳淬火

滲(shen)碳淬火(huo)齒輪具有相對大的(de)承(cheng)載能力，但必須采(cai)用精加工工序（磨(mo)齒）來消除熱處理變形，以保證(zheng)精度。