焊接機器人的(de)(de)優(you)勢和(he)原理：1、速(su)度(du)更快。采用(yong)了(le)輕(qing)量化(hua)的(de)(de)手(shou)(shou)臂和(he)高回(hui)轉(zhuan)的(de)(de)小(xiao)型馬達使得(de)(de)zui高速(su)度(du)和(he)加(jia)速(su)度(du)獲得(de)(de)大幅度(du)提(ti)(ti)升，通過(guo)整合(he)負(fu)荷重量從而提(ti)(ti)升了(le)加(jia)速(su)度(du)性能(neng)(neng)，縮短了(le)循環時間。2、小(xiao)巧的(de)(de)手(shou)(shou)腕(wan)加(jia)上高力矩。小(xiao)巧的(de)(de)手(shou)(shou)腕(wan)可以在更小(xiao)的(de)(de)空間內運轉(zhuan)，通過(guo)采用(yong)高輸(shu)出的(de)(de)力矩，從而提(ti)(ti)升了(le)手(shou)(shou)腕(wan)的(de)(de)負(fu)載能(neng)(neng)力，拓(tuo)展(zhan)了(le)抓取工件的(de)(de)形狀(zhuang)選擇范圍(wei)。

工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人是面向(xiang)工(gong)業領域的多關節機(ji)(ji)械手(shou)或多自由度的機(ji)(ji)器(qi)裝置(zhi)，它能自動(dong)執行工(gong)作，是靠自身動(dong)力(li)和控制能力(li)來實現各種(zhong)功能的一種(zhong)機(ji)(ji)器(qi)。它可以接(jie)受人類指(zhi)揮，廣東碼垛(duo)機(ji)(ji)器(qi)手(shou)，也(ye)可以按照預先編(bian)排的程序運行，現代的工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人還可以根據人工(gong)智能技術制定的原則綱領行動(dong)。

◆ 性能特點：

(1)可(ke)編(bian)程(cheng)。生產自動化(hua)(hua)的(de)進一步(bu)發展是柔性啟動化(hua)(hua)。工(gong)業機(ji)器人可(ke)隨其工(gong)作環境變化(hua)(hua)的(de)需要(yao)而(er)再編(bian)程(cheng)，因此它(ta)在小(xiao)批量多品(pin)種具有均衡(heng)的(de)柔性制(zhi)造(zao)過程(cheng)中能發揮很好的(de)功(gong)用(yong)，是柔性制(zhi)造(zao)系統中的(de)一個重要(yao)組(zu)成部(bu)分(fen)。

點(dian)焊(han)(han)一直被用(yong)于(yu)連接兩個(ge)薄型板(ban)材(cai)部件(jian)(jian)，并且無(wu)需通常的(de)(de)(de)焊(han)(han)縫。通過(guo)電流，碼(ma)垛機器手供應(ying)，工(gong)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)一個(ge)小面積上(shang)將匯聚很高(gao)的(de)(de)(de)能量。然(ran)后通過(guo)很高(gao)的(de)(de)(de)壓緊壓力完(wan)成不可(ke)解除的(de)(de)(de)連接。整個(ge)工(gong)藝僅(jin)需要(yao)幾分(fen)之(zhi)一秒，它(ta)易(yi)于(yu)操作并且不需要(yao)額外的(de)(de)(de)添加(jia)料，比如氣體或(huo)金屬絲，可(ke)以輕松地實現(xian)自動化。

點焊(han)機(ji)器(qi)人(ren)系(xi)統作為一個(ge)靈活、獨(du)立、通用(yong)的(de)(de)(de)點焊(han)柔性(xing)焊(han)接(jie)加(jia)工(gong)(gong)(gong)單元主要用(yong)于(yu)低碳鋼、合金鋼及有色金屬的(de)(de)(de)焊(han)接(jie)。因此(ci)它可以理(li)想地應用(yong)于(yu)比如(ru)汽車車身(shen)的(de)(de)(de)大批量(liang)生產或大型板材的(de)(de)(de)多點焊(han)接(jie)工(gong)(gong)(gong)站中。但(dan)接(jie)合位置(zhi)必須(xu)能從(cong)兩側接(jie)觸到。這對于(yu)庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)來說輕而易舉：為此(ci)所需的(de)(de)(de)焊(han)接(jie)鉗作為機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)具(ju)構成了一個(ge)真正(zheng)的(de)(de)(de)用(yong)于(yu)持久接(jie)合的(de)(de)(de)加(jia)工(gong)(gong)(gong)單元。