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18世(shi)紀以前，便攜式渦(wo)流(liu)探(tan)傷儀，機(ji)械匠師全憑經驗、直覺和手藝進(jin)行機(ji)械制作，與(yu)科(ke)學(xue)(xue)(xue)幾(ji)乎不(bu)發(fa)(fa)生聯系。到(dao)18～19世(shi)紀，在新興(xing)的經濟(ji)的促進(jin)下，掌(zhang)握科(ke)學(xue)(xue)(xue)知識(shi)的人士(shi)開始(shi)注意(yi)生產，而(er)直接(jie)進(jin)行生產的匠師則(ze)開始(shi)學(xue)(xue)(xue)習科(ke)學(xue)(xue)(xue)文化知識(shi)，他們(men)之間(jian)的交流(liu)和互相啟發(fa)(fa)取得(de)很(hen)大的成果。

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冶金(jin)(jin)、輪(lun)船、機(ji)車等大型機(ji)械的(de)(de)發展(zhan)，需要(yao)成形加(jia)工(gong)和切(qie)削(xue)加(jia)工(gong)的(de)(de)金(jin)(jin)屬(shu)零件(jian)越(yue)來越(yue)多，越(yue)來越(yue)大，要(yao)求(qiu)的(de)(de)精度也(ye)越(yue)來越(yue)高。應用(yong)的(de)(de)金(jin)(jin)屬(shu)材料從銅(tong)、鐵發展(zhan)到(dao)以(yi)鋼(gang)為主。機(ji)械加(jia)工(gong)包括鍛(duan)造、鍛(duan)壓、鈑(ban)金(jin)(jin)工(gong)、焊(han)接、熱處理等技(ji)術(shu)及其(qi)裝備

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手搖把(ba)和踏板機(ji)構(gou)是(shi)曲柄(bing)連(lian)桿(gan)機(ji)構(gou)的(de)(de)先驅(qu)，在各文明古國都有(you)悠久(jiu)歷史，但(dan)是(shi)曲柄(bing)連(lian)桿(gan)機(ji)構(gou)的(de)(de)形(xing)式、運動和動力的(de)(de)確切分(fen)析(xi)和綜合，則是(shi)近代機(ji)構(gou)學的(de)(de)成就。機(ji)構(gou)學作為一個(ge)專門學科(ke)，遲至19世紀(ji)初才列(lie)入高等工程(cheng)學院的(de)(de)課(ke)程(cheng)。