UR機器人

UR10型六關節機器人采用模塊化設計，每個關節運動范圍+-360度；機械臂自重只有28.9公斤，有效負載達到10公斤，工作范圍1300毫米，安裝尺寸只有直徑190毫米；至大工具端運行速度1米/秒，重復定位精度+-0.1毫米；機器人I/O信號包括數字和模擬信號，通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協議的以太網通訊；示教器采用12寸觸摸屏，運行PolyScope圖形用戶程序；機器人控制箱電源為220VAC，運行典型程序消耗功率只有350W；機器人工作環境溫度范圍為0度-50度。

品種

1920年(nian)捷克(ke)作(zuo)家卡雷爾(er)·卡佩克(ke)發表了(le)(le)(le)科幻劇(ju)本《羅薩姆的(de)wan能機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)》。在(zai)劇(ju)本中，卡佩克(ke)把捷克(ke)語“Robota”寫成(cheng)了(le)(le)(le)“Robot”，“Robota”是奴隸的(de)意思。該劇(ju)預告(gao)了(le)(le)(le)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)發展(zhan)對人(ren)(ren)(ren)(ren)類(lei)(lei)(lei)社會的(de)悲劇(ju)性影響，引起(qi)了(le)(le)(le)大家的(de)廣(guang)泛關注，被當成(cheng)了(le)(le)(le)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)一(yi)詞的(de)起(qi)源。在(zai)該劇(ju)中，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)按照其主人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)命令(ling)默(mo)(mo)默(mo)(mo)地工作(zuo)，沒(mei)(mei)有(you)感(gan)覺和感(gan)情，以呆板的(de)方式從事繁重的(de)勞(lao)動(dong)。后來，羅薩姆公(gong)司取得了(le)(le)(le)成(cheng)功，使(shi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)具(ju)有(you)了(le)(le)(le)感(gan)情，導致機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)應用部門迅速(su)增加。在(zai)工廠和家務勞(lao)動(dong)中，鹽(yan)城四(si)軸機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)成(cheng)了(le)(le)(le)的(de)成(cheng)員。機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)發覺人(ren)(ren)(ren)(ren)類(lei)(lei)(lei)十(shi)分自(zi)私和不公(gong)正，終于造(zao)(zao)反了(le)(le)(le)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)體能和智(zhi)能都非(fei)常優(you)異，四(si)軸機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)設計，因此消滅了(le)(le)(le)人(ren)(ren)(ren)(ren)類(lei)(lei)(lei)。但是機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)不知道(dao)如何(he)制造(zao)(zao)它(ta)們(men)自(zi)己，認為它(ta)們(men)自(zi)己很快(kuai)就會滅忘，所以它(ta)們(men)開始尋找ren類(lei)(lei)(lei)的(de)幸(xing)存(cun)者，四(si)軸機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)廠家，但沒(mei)(mei)有(you)結果。之后，一(yi)對感(gan)知能力優(you)于其它(ta)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)男(nan)女機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)相愛了(le)(le)(le)。這(zhe)時(shi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)進(jin)化為人(ren)(ren)(ren)(ren)類(lei)(lei)(lei)，世界又起(qi)死回(hui)生了(le)(le)(le)。

品種

民用其實并不(bu)(bu)是(shi)人(ren)們不(bu)(bu)想給機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)一(yi)個完(wan)整的(de)定(ding)義，自機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)誕生(sheng)之日(ri)起(qi)人(ren)們就不(bu)(bu)斷地(di)嘗試著說(shuo)明到底(di)什么是(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)。但(dan)隨著機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)技術的(de)飛速發(fa)展和(he)信息時代的(de)到來，四軸機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)制(zhi)造，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)所涵蓋的(de)內容越來越豐富，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)定(ding)義也不(bu)(bu)斷充實和(he)。1886年法國作家利爾亞當在(zai)他的(de)小說(shuo)《未(wei)來夏娃(wa)》中將外表像人(ren)的(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)起(qi)名為“安(an)德羅丁”（Android），它(ta)由(you)(you)4部分組成：1.生(sheng)命系統（平衡、步行(xing)、發(fa)聲(sheng)、身體(ti)擺(bai)動(dong)、感(gan)覺(jue)、表情、調節運動(dong)等）；2.造型解質（關節能自由(you)(you)運動(dong)的(de)金屬覆蓋體(ti)，一(yi)種(zhong)(zhong)盔甲）；3.人(ren)造肌肉(rou)（在(zai)上述盔甲上有(you)肉(rou)體(ti)、靜脈、性別等身體(ti)的(de)各(ge)種(zhong)(zhong)形態）；4.人(ren)造皮膚（含有(you)膚色、機(ji)(ji)理、輪廓(kuo)、頭發(fa)、視覺(jue)、牙齒、手爪等）。