工業機器人

由于(yu)(yu)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人具有一(yi)定的(de)通用性和(he)適(shi)應(ying)性，能適(shi)應(ying)多品(pin)種中、小批量(liang)的(de)生(sheng)(sheng)產，70年(nian)代(dai)起(qi)，常(chang)與(yu)數字控制機床結合在一(yi)起(qi)，愛普(pu)生(sheng)(sheng)機器(qi)人生(sheng)(sheng)產商，成(cheng)為柔(rou)性制造(zao)(zao)單元或柔(rou)性制造(zao)(zao)系統(tong)的(de)組(zu)成(cheng)部分。折(zhe)疊編(bian)輯本段(duan)國內發(fa)展我國工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人起(qi)步(bu)于(yu)(yu)70年(nian)代(dai)初期，經過20多年(nian)的(de)發(fa)展，大致經歷了3個階(jie)段(duan)：70年(nian)代(dai)的(de)萌芽期，80年(nian)代(dai)的(de)開(kai)發(fa)期和(he)90年(nian)代(dai)的(de)適(shi)用化期。

70年代是世界科(ke)技發展的一個里(li)程碑：人(ren)類登(deng)上(shang)(shang)了(le)(le)月球，實現(xian)了(le)(le)金星(xing)、火星(xing)的軟(ruan)著陸。我(wo)國也發射(she)了(le)(le)人(ren)造wei星(xing)。世界上(shang)(shang)工業機(ji)器人(ren)應(ying)用掀起一個高潮，尤其(qi)在日本(ben)發展更為迅猛，愛普(pu)生機(ji)器人(ren)銷售，它補(bu)充了(le)(le)日益短缺(que)的勞(lao)動力(li)。在這種背景(jing)下，我(wo)國于(yu)1972年開始研制(zhi)自己的工業機(ji)器人(ren)。

機器人驅動裝置

是(shi)驅(qu)使執行(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構，愛普生機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)供應商(shang)，按照控制(zhi)系統發出的指令信(xin)號(hao)，借助于動(dong)(dong)(dong)(dong)力元件使機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)進(jin)(jin)行(xing)動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)。它(ta)輸入的是(shi)電(dian)信(xin)號(hao)，輸出的是(shi)線(xian)、角位移量。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)使用(yong)的驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)主要是(shi)電(dian)力驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)，如步進(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)等，此外也(ye)有采用(yong)液壓(ya)、氣動(dong)(dong)(dong)(dong)等驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)。檢(jian)測裝(zhuang)置(zhi)是(shi)實(shi)時檢(jian)測機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)的運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)及工作(zuo)情況，根據需(xu)要反饋給(gei)控制(zhi)系統，與設定信(xin)息進(jin)(jin)行(xing)比較后，對執行(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構進(jin)(jin)行(xing)調整，以保證機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)的動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)符合預定的要求。

愛普生機器人

機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)成(cheng)為時(shi)髦話(hua)題(ti)，中(zhong)(zhong)國自然是這(zhe)場(chang)風暴的“風眼”。2014年(nian)(nian)，上海愛(ai)普生(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，中(zhong)(zhong)國躍升為至大(da)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)市場(chang)。到2020年(nian)(nian)，中(zhong)(zhong)國機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)市場(chang)規模劍指千億元。中(zhong)(zhong)國市場(chang)所迸發出的商機(ji)(ji)(ji)，讓機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)企業的興奮之情再無(wu)法按捺，一場(chang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的饕(tao)餮盛宴正在開啟。擁有逾30年(nian)(nian)歷史的愛(ai)普生(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，自然不(bu)會錯(cuo)過這(zhe)場(chang)千億元“饕(tao)餮盛宴”。您沒看錯(cuo)，除了飛入尋常百姓家的打印機(ji)(ji)(ji)，愛(ai)普生(sheng)(sheng)也生(sheng)(sheng)產工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)。愛(ai)普生(sheng)(sheng)SCARA四軸機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)已穩居SCARA市場(chang)霸主地(di)位多年(nian)(nian)。