Kuka庫卡(ka)(ka)機器(qi)人維修(xiu)的(de)(de)基本(ben)原(yuan)則有(you)哪些呢?先(xian)(xian)功(gong)放(fang)板(ban)后(hou)(hou)(hou)設(she)備(bei)(bei)：Kuka庫卡(ka)(ka)機器(qi)人焊(han)機的(de)(de)功(gong)率放(fang)大(da)部分的(de)(de)毛(mao)(mao)病(bing)(bing)率在(zai)(zai)整(zheng)個(ge)超聲波設(she)備(bei)(bei)中(zhong)占的(de)(de)份額很高，所以先(xian)(xian)檢修(xiu)超聲波發生器(qi)的(de)(de)功(gong)率放(fang)大(da)部分往往能夠事半(ban)功(gong)倍。先(xian)(xian)靜態后(hou)(hou)(hou)動(dong)態：在(zai)(zai)設(she)備(bei)(bei)未通電(dian)(dian)(dian)時，判(pan)(pan)別電(dian)(dian)(dian)氣(qi)設(she)備(bei)(bei)按鈕、接(jie)觸(chu)器(qi)、繼電(dian)(dian)(dian)器(qi)以及(ji)保險絲的(de)(de)好壞，然后(hou)(hou)(hou)斷定毛(mao)(mao)病(bing)(bing)的(de)(de)地點，通電(dian)(dian)(dian)實驗，聽其聲、接(jie)觸(chu)、測參數、判(pan)(pan)別毛(mao)(mao)病(bing)(bing)，終進(jin)行修(xiu)理。先(xian)(xian)清(qing)潔后(hou)(hou)(hou)修(xiu)理焊(han)機：對(dui)污染較(jiao)重的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)氣(qi)設(she)備(bei)(bei)，先(xian)(xian)對(dui)其按鈕、接(jie)線點、接(jie)觸(chu)點進(jin)行清(qing)潔，查看(kan)外部控制(zhi)鍵是否失(shi)靈，許(xu)多毛(mao)(mao)病(bing)(bing)都是由臟污及(ji)導電(dian)(dian)(dian)塵塊引(yin)起(qi)的(de)(de)，一(yi)經清(qing)潔毛(mao)(mao)病(bing)(bing)往往會掃除。

安川機器人(ren)(ren)(ren)維(wei)修(xiu)包括(kuo)哪(na)些呢?會通過進行日常檢(jian)修(xiu)、定(ding)期檢(jian)修(xiu)以(yi)及(ji)定(ding)期維(wei)修(xiu)，可以(yi)將安川機器人(ren)(ren)(ren)的(de)性能保持(chi)在(zai)長期穩定(ding)的(de)狀態，機器人(ren)(ren)(ren)改(gai)造保養，具體是如何操(cao)作的(de)呢?1、電池(chi)(chi)日常檢(jian)修(xiu)：每4年(nian)更(geng)換一(yi)次存(cun)儲器備份用電池(chi)(chi)。2、6個月檢(jian)修(xiu)：拆(chai)下頂板(ban)、遮(zhe)光板(ban)以(yi)及(ji)背面(mian)板(ban)，機器人(ren)(ren)(ren)改(gai)造工廠，清(qing)除(chu)變(bian)壓(ya)器室(shi)內的(de)灰(hui)塵，擦掉粘附(fu)在(zai)風(feng)(feng)扇(shan)(shan)、變(bian)壓(ya)器上面(mian)的(de)灰(hui)塵。3、1個月檢(jian)修(xiu)：確認風(feng)(feng)扇(shan)(shan)是否正常轉動，機器人(ren)(ren)(ren)改(gai)造項目，當風(feng)(feng)扇(shan)(shan)上粘附(fu)有大量的(de)灰(hui)塵等雜質時，拆(chai)下頂板(ban)、遮(zhe)光板(ban)以(yi)及(ji)背面(mian)板(ban)，清(qing)除(chu)變(bian)壓(ya)器室(shi)內的(de)灰(hui)塵，擦掉粘附(fu)在(zai)風(feng)(feng)扇(shan)(shan)、變(bian)壓(ya)器上面(mian)的(de)灰(hui)塵。

工業機(ji)器(qi)(qi)人保養涉及(ji)通(tong)(tong)過(guo)(guo)涂(tu)漆，潤滑，清潔，錦州機(ji)器(qi)(qi)人改造，調整(zheng)和(he)次要部件(jian)更換(huan)來(lai)延長(chang)機(ji)器(qi)(qi)人設備的(de)(de)壽命 。它使用測試(shi)，定(ding)期(qi)檢查(cha)和(he)預先計劃(hua)的(de)(de)保養活動(dong)來(lai)糾正或防(fang)(fang)止可能出(chu)現的(de)(de)任何問題。主要目的(de)(de)是(shi)保持故(gu)障(zhang)并將其(qi)降至。大多數機(ji)器(qi)(qi)人由于(yu)磨(mo)損(sun)而損(sun)壞，但預防(fang)(fang)性維護可防(fang)(fang)止這(zhe)種(zhong)情況發生(sheng)數年。工業機(ji)器(qi)(qi)人保養通(tong)(tong)過(guo)(guo)防(fang)(fang)止故(gu)障(zhang)，提高了制造商的(de)(de)生(sheng)產率和(he)質(zhi)量。通(tong)(tong)過(guo)(guo)保護資(zi)產來(lai)降低成本(ben); 這(zhe)意(yi)味(wei)著機(ji)器(qi)(qi)人設備可以持續(xu)更長(chang)時間(jian)，從而消(xiao)除(chu)了金錢(qian)的(de)(de)支(zhi)出(chu)，逐年取代它。