如何(he)為(wei)安(an)川(chuan)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)進(jin)(jin)行(xing)保養呢?在不(bu)使(shi)用時，應(ying)盡可能(neng)在斷開FANUC機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)和(he)系(xi)統(tong)電(dian)(dian)源(yuan)的(de)(de)狀(zhuang)態下進(jin)(jin)行(xing)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)，當接(jie)通電(dian)(dian)源(yuan)時，有(you)的(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)有(you)觸電(dian)(dian)的(de)(de)危險。此(ci)外，應(ying)根據需(xu)要(yao)(yao)上好(hao)鎖(suo)，機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)改(gai)(gai)造(zao)服務，以使(shi)其他人(ren)(ren)(ren)員不(bu)能(neng)接(jie)通電(dian)(dian)源(yuan)，即使(shi)是在由(you)于(yu)迫不(bu)得已而需(xu)要(yao)(yao)接(jie)通電(dian)(dian)源(yuan)后(hou)再(zai)進(jin)(jin)行(xing)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)的(de)(de)情形下，也應(ying)盡量按(an)下急停按(an)鈕后(hou)再(zai)進(jin)(jin)行(xing)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)，機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)改(gai)(gai)造(zao)工程，在更換(huan)部件時，鐵嶺機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)改(gai)(gai)造(zao)，需(xu)要(yao)(yao)事先閱(yue)讀維修說明書，在理解操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)步(bu)驟(zou)(zou)的(de)(de)基礎上再(zai)進(jin)(jin)行(xing)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)，若(ruo)以錯(cuo)誤的(de)(de)步(bu)驟(zou)(zou)進(jin)(jin)行(xing)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)，則會導致(zhi)意想(xiang)不(bu)到的(de)(de)事故，致(zhi)使(shi)FANUC機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)損壞，或作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)人(ren)(ren)(ren)員受(shou)傷(shang)。

ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)維(wei)修(xiu)，由于(yu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)系統復雜而且危(wei)險性大，在(zai)練(lian)習期間，對(dui)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)進行(xing)(xing)任何操作(zuo)都必須(xu)注意安全。無論什么(me)時(shi)候(hou)進入機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)工(gong)作(zuo)范(fan)圍(wei)都可(ke)能(neng)導致(zhi)嚴重的傷害，只有(you)經過培訓認證(zheng)的人(ren)員才可(ke)以進入該區域。機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)停機(ji)(ji)(ji)時(shi)，夾具(ju)上不應(ying)置物(wu)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)改(gai)造項目(mu)，必須(xu)空(kong)機(ji)(ji)(ji)。機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)在(zai)發(fa)生(sheng)意外或運(yun)行(xing)(xing)不正常(chang)等情況下(xia)，均(jun)可(ke)使用E-Stop鍵，停止運(yun)行(xing)(xing)。因為機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)在(zai)自動狀態下(xia)，即使運(yun)行(xing)(xing)速度非常(chang)低，其(qi)動量(liang)仍很大，所以在(zai)進行(xing)(xing)編程、測試及維(wei)修(xiu)等工(gong)作(zuo)時(shi)，必須(xu)將(jiang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)置于(yu)手動模(mo)式。

安(an)(an)川(chuan)機(ji)器人伺服電機(ji)維修完成(cheng)后，安(an)(an)裝(zhuang)伺服電機(ji)要注意以下幾點：（1）由(you)于伺服電機(ji)防水結(jie)構不是很嚴密，如果切削(xue)液、潤(run)(run)滑油(you)(you)等滲入內部，會引(yin)起絕緣(yuan)性能降低或繞組短(duan)路，因此，應注意電動(dong)(dong)機(ji)盡可(ke)能避免(mian)切削(xue)液的(de)飛(fei)濺。（2）當伺服電機(ji)安(an)(an)裝(zhuang)在齒(chi)輪(lun)箱上時，加(jia)注潤(run)(run)滑油(you)(you)時應注意齒(chi)輪(lun)箱的(de)潤(run)(run)滑油(you)(you)油(you)(you)面高度必須(xu)低于伺服的(de)輸出軸，防止(zhi)潤(run)(run)滑油(you)(you)滲入電動(dong)(dong)機(ji)內部。