移動站系統

在每臺堆取料機上安裝(zhuang)一臺移動(dong)站，天線分別安放在堆取料機懸臂(bei)中前端和(he)配重臂(bei)上， 保持對(dui)回轉部(bu)分相對(dui)固(gu)定。均應(ying)保證安裝(zhuang)牢固(gu)，充分考慮機械振動(dong)問題；饋線走線管，捆扎牢實整(zheng)齊。

數據

無線傳(chuan)輸(shu)方式可采用傳(chuan)統電(dian)臺或無線局域網(wang)的方式。

GNSS測量原理

GNSS系統組成

GNSS是導航系統的總稱，包括GPS（美國）、GLONASS（俄羅斯）、伽利略（歐盟）、北斗（中國）總共四套導航系統。

通(tong)常的(de)懸(xuan)(xuan)臂(bei)空(kong)間(jian)位置反饋都(dou)是采用行(xing)(xing)走(zou)、旋(xuan)轉、俯仰(yang)(yang)三(san)個旋(xuan)轉編(bian)碼器的(de)數(shu)值(zhi)計(ji)算(suan)(suan)得出(chu)的(de)，對懸(xuan)(xuan)臂(bei)的(de)空(kong)間(jian)位置計(ji)算(suan)(suan)過(guo)程非常復(fu)雜(za)，該(gai)計(ji)算(suan)(suan)過(guo)程需(xu)要結合行(xing)(xing)走(zou)、俯仰(yang)(yang)、旋(xuan)轉三(san)個編(bian)碼器的(de)數(shu)值(zhi)進行(xing)(xing)空(kong)間(jian)建(jian)模(mo)，而(er)這(zhe)三(san)個編(bian)碼器都(dou)有不(bu)同程度的(de)誤差，這(zhe)就造成(cheng)累(lei)積誤差，故懸(xuan)(xuan)臂(bei)空(kong)間(jian)坐標的(de)準確性不(bu)高。現(xian)有的(de)防碰撞(zhuang)(zhuang)方法(fa)是根據兩(liang)(liang)臺(tai)堆(dui)(dui)取(qu)(qu)(qu)料(liao)機是否處于同一(yi)個場(chang)垛(duo)進行(xing)(xing)判斷，堆(dui)(dui)取(qu)(qu)(qu)料(liao)機位置檢測控(kong)制，如果兩(liang)(liang)臺(tai)堆(dui)(dui)取(qu)(qu)(qu)料(liao)機不(bu)在同一(yi)個場(chang)垛(duo)就可以(yi)正常作(zuo)業。兩(liang)(liang)臺(tai)堆(dui)(dui)取(qu)(qu)(qu)料(liao)機進入(ru)一(yi)個場(chang)垛(duo)進行(xing)(xing)作(zuo)業時(shi)，就對兩(liang)(liang)臺(tai)堆(dui)(dui)取(qu)(qu)(qu)料(liao)機同時(shi)進行(xing)(xing)鎖定，使其不(bu)能工作(zuo)，由此避(bi)免(mian)堆(dui)(dui)取(qu)(qu)(qu)料(liao)機之(zhi)間(jian)發生碰撞(zhuang)(zhuang)，這(zhe)嚴重(zhong)影響(xiang)了堆(dui)(dui)取(qu)(qu)(qu)料(liao)機的(de)同場(chang)作(zuo)業。

數據傳輸設備

U50電臺通訊模(mo)塊(kuai)是為GNSS定位數據傳輸(shu)專門設計的數據鏈的關鍵一環，其允許的傳輸(shu)速率(lv)和靈(ling)活的透明(ming)或打包(bao)協議適(shi)合大部分的應用場合。

U50電(dian)臺通訊模塊(kuai)嚴格(ge)按照工(gong)(gong)業級(ji)產品(pin)工(gong)(gong)藝設(she)計制造(zao)，采用(yong)專門、完(wan)整的(de)二(er)次變頻RF電(dian)路(lu)設(she)計及的(de)頻率合成技(ji)術，可(ke)靠性高，高靈敏度(du)，抗干(gan)擾(rao)能力強，誤碼(ma)率低(di)；工(gong)(gong)作在UHF數(shu)據(ju)傳輸(shu)專門頻段、工(gong)(gong)作頻帶(dai)寬、同頻干(gan)擾(rao)小；采用(yong)溫(wen)度(du)補(bu)償電(dian)路(lu)，頻率穩定度(du)達到(dao)±1.5PPM，工(gong)(gong)作環境溫(wen)度(du)-40℃～+85℃；低(di)功(gong)耗，超(chao)小型體積(ji)，電(dian)磁兼容性，可(ke)嵌(qian)入安裝于各種儀器設(she)備中而不會相互干(gan)擾(rao)。