ABB機器(qi)人(ren)電(dian)源維修程序現場(chang)調(diao)(diao)試(shi)(shi)(shi)(shi)通過后，才可(ke)以交給(gei)用(yong)戶使用(yong)，或(huo)試(shi)(shi)(shi)(shi)運行。現場(chang)調(diao)(diao)試(shi)(shi)(shi)(shi)要(yao)(yao)事(shi)先編制好調(diao)(diao)試(shi)(shi)(shi)(shi)大綱。依照大綱，按部就班地一步(bu)(bu)步(bu)(bu)推進。ABB機器(qi)人(ren)電(dian)源模塊維修開始調(diao)(diao)試(shi)(shi)(shi)(shi)時(shi)，設(she)備可(ke)先不運轉，甚至了不要(yao)(yao)帶(dai)電(dian)。可(ke)隨著調(diao)(diao)試(shi)(shi)(shi)(shi)的(de)進展逐步(bu)(bu)加(jia)電(dian)、開機、加(jia)載，直到按額定條(tiao)件(jian)運轉。檢查(cha)模擬呈輸(shu)(shu)入(ru)輸(shu)(shu)出。看輸(shu)(shu)入(ru)輸(shu)(shu)出模塊是(shi)否正確，工作是(shi)否正常(chang)。必(bi)要(yao)(yao)時(shi)，還可(ke)用(yong)標準儀器(qi)檢查(cha)輸(shu)(shu)入(ru)輸(shu)(shu)出的(de)精度。 

Kuka庫卡(ka)機(ji)(ji)器(qi)人在運輸過程(cheng)中有時(shi)會(hui)(hui)造成Kuka庫卡(ka)機(ji)(ji)器(qi)人軸零點丟(diu)失(shi)或(huo)者在更(geng)換電機(ji)(ji)、RDC后(hou)也會(hui)(hui)造成Kuka庫卡(ka)機(ji)(ji)器(qi)人軸零點丟(diu)失(shi)，這時(shi)就需要工具(ju)對(dui)Kuka庫卡(ka)機(ji)(ji)器(qi)人軸進(jin)行(xing)(xing)零點校準，那么Kuka庫卡(ka)機(ji)(ji)器(qi)人機(ji)(ji)器(qi)人是(shi)如何校正(zheng)(zheng)的呢?1、T1模式，機(ji)(ji)器(qi)人配件維護，無選擇程(cheng)序，程(cheng)序啟動鍵正(zheng)(zheng)常，Kuka庫卡(ka)機(ji)(ji)器(qi)人各軸到達零點附(fu)近位(wei)置(zhi)。2、將EMD按(an)照(zhao)說明書進(jin)行(xing)(xing)連(lian)接，Kuka庫卡(ka)機(ji)(ji)器(qi)人為X32并(bing)用設(she)備尾部將蓋(gai)子擰開并(bing)將設(she)備擰到預定位(wei)置(zhi)。

發(fa)那(nei)(nei)科(ke)機器(qi)(qi)(qi)人驅動(dong)器(qi)(qi)(qi)維修(xiu)容又是(shi)儲能(neng)元件(jian)(jian)。所以需要(yao)特別注意在焊接(jie)，機器(qi)(qi)(qi)人配(pei)件(jian)(jian)維修(xiu)，拿，放它(ta)(ta)時(shi)注意不能(neng)去接(jie)觸電容的(de)(de)二(er)個腳(jiao)，盤錦機器(qi)(qi)(qi)人配(pei)件(jian)(jian)，或者短路(lu)它(ta)(ta)們，機器(qi)(qi)(qi)人配(pei)件(jian)(jian)更換(huan)，這(zhe)樣(yang)會(hui)很危(wei)險(xian)。吸(xi)收(shou)電容：的(de)(de)開(kai)關動(dong)作導致有(you)(you)很大的(de)(de)過(guo)(guo)流，過(guo)(guo)壓產(chan)生，還有(you)(you)電機的(de)(de)能(neng)量(liang)回饋，要(yao)是(shi)沒有(you)(you)吸(xi)收(shou)電容把那(nei)(nei)些尖峰濾掉(diao)，開(kai)關電源中的(de)(de)對(dui)于這(zhe)種(zhong)故障的(de)(de)處(chu)理方法，可以采用以下步驟：通(tong)過(guo)(guo)調試把變頻器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)輸出電壓設(she)置(zhi)在一個合(he)理的(de)(de)范圍值內(nei)。