隨(sui)著人(ren)工智能技(ji)術的(de)不斷提升，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)功能越來越強大(da)，越來越多的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)開始走進人(ren)們的(de)日(ri)常(chang)生(sheng)活。“他們”不僅擔任起(qi)了陪護的(de)重任，還做起(qi)了廚師，甚至還能代(dai)替醫生(sheng)給人(ren)做手(shou)術。在剛(gang)剛(gang)開啟(qi)的(de)春運大(da)潮(chao)中，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)“小璐”就當(dang)起(qi)了廣州南站的(de)服務外援，愛(ai)普生(sheng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)價(jia)格，深受旅客喜愛(ai)。

縱(zong)觀國(guo)內對于機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的研究(jiu)情況，也是相當“”。哈爾濱工業(ye)大學機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)研究(jiu)所所長趙杰表示：“近幾年從(cong)(cong)國(guo)家(jia)和各地(di)方，到(dao)企業(ye)界(jie)、金融界(jie)，都(dou)對機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的研究(jiu)給予了(le)很大支持和投入，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)企業(ye)不斷涌現，很多城市都(dou)建設了(le)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)產業(ye)園，從(cong)(cong)業(ye)人(ren)數(shu)呈(cheng)指(zhi)數(shu)級增長。”

機器人產業發展

為規范產業(ye)發展，工業(ye)和信息(xi)hua部、國家(jia)發改委、國家(jia)認監委三部門(men)近日發布(bu)《關于促(cu)進機(ji)器人產業(ye)健康發展的(de)通知(zhi)》，要求理(li)性和差(cha)異化發展機(ji)器人，避免低水平重復建(jian)設(she)。

這(zhe)一(yi)(yi)通知給機器(qi)人產(chan)業發展(zhan)注入了(le)一(yi)(yi)針“穩定劑”。不過，業內人士表示，愛普生機器(qi)人，要真正推(tui)動機器(qi)人產(chan)業發展(zhan)還需要資本的力(li)量。因(yin)為機器(qi)人是一(yi)(yi)個大系統，包括了(le)驅動、傳(chuan)感和交互等各種技術，因(yin)此研(yan)究機器(qi)人必然要花很多資金和人力(li)。

“投資和(he)技術結合才能促使一個產品(pin)真(zhen)正走向市(shi)場，愛普(pu)生(sheng)機器(qi)人廠(chang)家(jia)，僅靠國(guo)家(jia)的項目(mu)和(he)科學(xue)家(jia)的熱情是很難(nan)的，因為(wei)資本的推動起著決定性作用。”天津大學(xue)機械工(gong)程(cheng)學(xue)院院長王樹新(xin)表示(shi)，建立(li)科技和(he)資本的對(dui)接(jie)機制很關鍵(jian)。

雖然目前資本對于(yu)機器人產業(ye)普(pu)遍看好，但(dan)是有(you)些(xie)投(tou)(tou)資者熱衷于(yu)關注小型企業(ye)，依靠短期投(tou)(tou)資獲取(qu)利益，很顯然，這(zhe)種投(tou)(tou)資方式還不(bu)匹配機器人市場。

噴(pen)涂機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人又(you)(you)叫噴(pen)漆(qi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人（spray painting robot）， 是可(ke)進行自動(dong)(dong)噴(pen)漆(qi)或噴(pen)涂其(qi)他涂料的(de)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人，1969年由(you)挪(nuo)威Trallfa公(gong)司（后并入ABB集團）發明。噴(pen)漆(qi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人主(zhu)要由(you)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人本體、計算機(ji)(ji)和(he)相(xiang)應的(de)控制系統組成，液(ye)壓(ya)驅動(dong)(dong)的(de)噴(pen)漆(qi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人還包(bao)括(kuo)液(ye)壓(ya)油(you)源，如油(you)泵、油(you)箱和(he)電機(ji)(ji)等(deng)。多采(cai)用5或6自由(you)度(du)(du)關節式結構(gou)，手(shou)臂有(you)較(jiao)大的(de)運動(dong)(dong)空間，愛普(pu)生(sheng)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人生(sheng)產商，并可(ke)做復雜的(de)軌跡(ji)運動(dong)(dong)，其(qi)腕部(bu)一(yi)般(ban)有(you)2～3個自由(you)度(du)(du)，可(ke)靈活運動(dong)(dong)。較(jiao)的(de)噴(pen)漆(qi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人腕部(bu)采(cai)用柔性手(shou)腕，既可(ke)向各個方(fang)(fang)向彎曲，又(you)(you)可(ke)轉動(dong)(dong)，其(qi)動(dong)(dong)作(zuo)類似人的(de)手(shou)腕，能方(fang)(fang)便地通過(guo)較(jiao)小的(de)孔(kong)伸(shen)入工件(jian)內(nei)部(bu)，噴(pen)涂其(qi)內(nei)表面。噴(pen)漆(qi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人一(yi)般(ban)采(cai)用液(ye)壓(ya)驅動(dong)(dong)，具有(you)動(dong)(dong)作(zuo)速度(du)(du)快、防(fang)爆性能好(hao)等(deng)特點，可(ke)通過(guo)手(shou)把(ba)手(shou)示教或點位示數來實現(xian)示教。噴(pen)漆(qi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人廣(guang)泛用于汽(qi)車、儀表、電器(qi)(qi)(qi)(qi)、搪瓷等(deng)工藝(yi)生(sheng)產部(bu)門。

噴(pen)涂機器人的主要優點（1）柔性大(da)(da)。工作(zuo)范圍大(da)(da)大(da)(da)。（2）提高(gao)噴(pen)涂質量和材料使用(yong)率。（3）易于操作(zuo)和維(wei)護。可離線編程(cheng)，大(da)(da)大(da)(da)的縮短現(xian)場調試時間(jian)。（4）設備(bei)利(li)用(yong)率高(gao)。噴(pen)涂機器人的利(li)用(yong)率可達90%-95%。