在接(jie)近可能發(fa)熱的(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)部(bu)(bu)件之(zhi)前，請注意(yi)安全信息部(bu)(bu)分(fen)的(de)警告(gao)!檢查電機(ji)和變(bian)速(su)箱(xiang)(xiang)之(zhi)間的(de)所(suo)有(you)密(mi)封(feng)(feng)和墊圈(quan)。ABB機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)維修不同的(de)機(ji)械(xie)(xie)手模(mo)型(xing)采用不同類型(xing)的(de)密(mi)封(feng)(feng)，檢查變(bian)速(su)箱(xiang)(xiang)油(you)位。機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)產(chan)品說明書中有(you)正(zheng)確的(de)油(you)位，齒(chi)輪箱(xiang)(xiang)油(you)太(tai)熱可能是:油(you)的(de)質量或使(shi)用水平(ping)不正(zheng)確。機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)工作周(zhou)期(qi)運行(xing)(xing)一個特定的(de)軸過于(yu)困難。研(yan)究是否有(you)可能在應用程(cheng)序中編寫小的(de)“冷卻周(zhou)期(qi)”。變(bian)速(su)箱(xiang)(xiang)內部(bu)(bu)產(chan)生超(chao)壓(ya)。機(ji)械(xie)(xie)手執行(xing)(xing)某(mou)些(xie)，非常重的(de)工作周(zhou)期(qi)，可以安裝(zhuang)排氣油(you)塞(sai)。

ABB機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人維(wei)修，由于機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人系統復雜而且危險性大(da)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人檢(jian)修工(gong)(gong)廠，在練(lian)習(xi)期(qi)間，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人檢(jian)修保(bao)養(yang)，對機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人進(jin)行(xing)(xing)任何(he)操作(zuo)都(dou)(dou)必須注意安全。無(wu)論什么時(shi)候進(jin)入機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人工(gong)(gong)作(zuo)范圍都(dou)(dou)可能(neng)導致嚴重的傷害，只有經(jing)過(guo)培訓(xun)認證的人員(yuan)才可以進(jin)入該區域(yu)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人停機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)時(shi)，夾具上不應置(zhi)物(wu)，必須空機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人在發(fa)生意外或運(yun)行(xing)(xing)不正(zheng)常等(deng)情況(kuang)下，均可使用E-Stop鍵，停止運(yun)行(xing)(xing)。因為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人在自(zi)動狀態(tai)下，大(da)連(lian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人檢(jian)修，即使運(yun)行(xing)(xing)速度非常低，其動量仍(reng)很大(da)，所(suo)以在進(jin)行(xing)(xing)編程、測試(shi)及(ji)維(wei)修等(deng)工(gong)(gong)作(zuo)時(shi)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人檢(jian)修項目，必須將機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人置(zhi)于手(shou)動模(mo)式。

kuka機器(qi)人進行(xing)(xing)(xing)手(shou)動運(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)時(shi)應(ying)注意如下(xia)事(shi)項：1、如不需要驅動裝置，則必(bi)須(xu)將其(qi)關閉，由此(ci)可(ke)保證(zheng)不會無意中(zhong)開動機械(xie)手(shou)或附加軸(可(ke)選(xuan))。2、新的(de)(de)或者經(jing)過更(geng)改的(de)(de)程序必(bi)須(xu)始終先在手(shou)動慢速運(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)方式(T1)下(xia)進行(xing)(xing)(xing)測試(shi)(shi)。3、kuka機器(qi)人的(de)(de)工具、機械(xie)手(shou)或附加軸(可(ke)選(xuan))允(yun)許(xu)碰觸隔柵(zha)或伸出(chu)隔柵(zha)。4、不允(yun)許(xu)因kuka機器(qi)人開動而造成工件、工具或其(qi)他部件卡住、短(duan)路或掉(diao)落。5、所有調試(shi)(shi)工作必(bi)須(xu)盡可(ke)能(neng)在由防(fang)護(hu)裝置隔離(li)的(de)(de)區(qu)域之(zhi)外(wai)進行(xing)(xing)(xing)。