跨中主要結構特點

各桿(gan)(gan)件受力均以(yi)單(dan)向(xiang)拉(la)、壓為主(zhu)，通(tong)過對上下弦桿(gan)(gan)和(he)(he)腹(fu)桿(gan)(gan)的(de)(de)合理布(bu)置，可適應(ying)結(jie)(jie)構內部(bu)的(de)(de)彎(wan)(wan)矩和(he)(he)剪力分(fen)布(bu)。由(you)于(yu)水(shui)平方(fang)向(xiang)的(de)(de)拉(la)、壓內力實現(xian)了(le)自(zi)身平衡，整個結(jie)(jie)構不對支座產生水(shui)平推力。結(jie)(jie)構布(bu)置靈活，桁架(jia)(jia)(jia)銷售，應(ying)用范(fan)圍非常廣。桁架(jia)(jia)(jia)梁和(he)(he)實腹(fu)梁（即我(wo)們一般所見的(de)(de)梁）相(xiang)比，在(zai)抗(kang)(kang)(kang)彎(wan)(wan)方(fang)面，由(you)于(yu)將受拉(la)與(yu)受壓的(de)(de)截面集中布(bu)置在(zai)上下兩(liang)端(duan)，增大了(le)內力臂，使得(de)以(yi)同樣(yang)(yang)的(de)(de)材料用量(liang)，實現(xian)了(le)更(geng)大的(de)(de)抗(kang)(kang)(kang)彎(wan)(wan)強度。在(zai)抗(kang)(kang)(kang)剪方(fang)面，通(tong)過合理布(bu)置腹(fu)桿(gan)(gan)，能夠(gou)將剪力逐步傳遞(di)給(gei)支座。這樣(yang)(yang)無論是抗(kang)(kang)(kang)彎(wan)(wan)還是抗(kang)(kang)(kang)剪，桁架(jia)(jia)(jia)結(jie)(jie)構都能夠(gou)使材料強度得(de)到(dao)充分(fen)發揮，從而適用于(yu)各種跨度的(de)(de)建筑(zhu)屋蓋結(jie)(jie)構。更(geng)重要的(de)(de)意義(yi)還在(zai)于(yu)，它將橫彎(wan)(wan)作用下的(de)(de)實腹(fu)梁內部(bu)復雜的(de)(de)應(ying)力狀態(tai)轉化(hua)為桁架(jia)(jia)(jia)桿(gan)(gan)件內簡(jian)單(dan)的(de)(de)拉(la)壓應(ying)力狀態(tai)，使我(wo)們能夠(gou)直觀(guan)地了(le)解(jie)力的(de)(de)分(fen)布(bu)和(he)(he)傳遞(di)，便于(yu)結(jie)(jie)構的(de)(de)變化(hua)和(he)(he)組(zu)合。

桁架(jia)式機器人的優勢和結構特(te)點解析

   桁架(jia)式(shi)機(ji)器(qi)人在工業自動化生產(chan)線上(shang)，工件經(jing)常需要在流(liu)(liu)水線與機(ji)床(chuang)加工工位之間來(lai)回搬(ban)(ban)運(yun)。目(mu)前在自動化流(liu)(liu)水線上(shang)實現(xian)機(ji)床(chuang)上(shang)下料，廣泛采用(yong)通用(yong)工業機(ji)器(qi)人機(ji)械(xie)手(shou)。關(guan)節(jie)式(shi)工業機(ji)器(qi)人載(zai)荷大、精度(du)高(gao)、動作可編程，但(dan)價格昂貴(gui)，在搬(ban)(ban)運(yun)路徑較(jiao)為簡單(dan)的情況下使用(yong)不經(jing)濟。目(mu)前，桁架(jia)式(shi)機(ji)械(xie)手(shou)適用(yong)于機(ji)床(chuang)加工工位定(ding)位精度(du)要求(qiu)較(jiao)高(gao)，但(dan)搬(ban)(ban)運(yun)動作又較(jiao)為簡單(dan)的上(shang)下料環節(jie)的機(ji)械(xie)手(shou)。

使用桁架機械手的時候(hou)都(dou)需要哪(na)些(xie)技巧？

1、選購桁架機(ji)械手產品時(shi)，必須要由專門的技(ji)術人員(yuan)引(yin)導購買(mai)，術業(ye)有專攻就是這樣一個意思。

2、桁架(jia)機械手(shou)的(de)種類非常多(duo)，具體有搬運桁架(jia)機械手(shou)、點膠桁架(jia)機械手(shou)、噴(pen)涂桁架(jia)機械手(shou)、六軸(zhou)桁架(jia)機械手(shou)和多(duo)軸(zhou)桁架(jia)機械手(shou)等(deng)等(deng)，我們(men)要根據自己的(de)情況進行選購。

3、在使(shi)用(yong)桁(heng)(heng)(heng)架機械(xie)手(shou)的時候，首先要(yao)注意(yi)工(gong)作環境的清潔和工(gong)作秩序，畢竟(jing)桁(heng)(heng)(heng)架機械(xie)手(shou)是一(yi)部機器(qi)，桁(heng)(heng)(heng)架，程序已經設定好(hao)了，桁(heng)(heng)(heng)架價格低，如果遭到(dao)破壞，桁(heng)(heng)(heng)架廠家，將造成損失

4、平時(shi)要加強對桁架機械手的保養和(he)(he)維(wei)(wei)修工作，以(yi)免由于(yu)長時(shi)間的工作和(he)(he)環境(jing)污染，對產品造成(cheng)維(wei)(wei)修成(cheng)本(ben)的上(shang)升。