桁(heng)架機械手有哪(na)些優勢：

1.實用性強（體積小(xiao)，安裝限制小(xiao)）

桁架機(ji)械(xie)手可(ke)在工廠生(sheng)產(chan)線內自由布置(zhi)，占地面積小(xiao)。可(ke)根據(ju)實際生(sheng)產(chan)需要(yao)設置(zhi)在狹小(xiao)空間內，不影響(xiang)工作精度。此(ci)外桁架機(ji)械(xie)手可(ke)完全(quan)定制(zhi)化，更適合(he)定制(zhi)化生(sheng)產(chan)。

2、操作簡單，維(wei)護(hu)簡單

桁架機械(xie)手的(de)操作非常簡單，完全(quan)可以在配電(dian)盤(pan)屏幕(mu)上進行控制。它只(zhi)需要(yao)找到抓(zhua)取位(wei)置和放置位(wei)置，無需復(fu)雜的(de)人工干預。即使假(jia)設缺乏(fa)操作知(zhi)識，這種類型的(de)機械(xie)手也可以用于(yu)安全(quan)生產。便于(yu)日(ri)后(hou)維護拆卸，模塊化設計，維護簡單。

3、自動化程度高

高(gao)精度(du)桁架(jia)機械手采用數(shu)控設計，可實(shi)現自(zi)動(dong)化生產(chan)，避免人(ren)工操(cao)作(zuo)失誤，確保產(chan)品質量穩定；并可實(shi)現24小時不(bu)間斷生產(chan)，有效(xiao)提高(gao)生產(chan)效(xiao)率，替(ti)代人(ren)工操(cao)作(zuo)，監(jian)控多臺數(shu)控車床；可以顯著減少工人(ren)數(shu)量，降低(di)用工成本，提高(gao)企業的(de)利(li)潤和競爭力(li)，支持企業的(de)自(zi)動(dong)化進程。

桁架機械手的優點

1、采用高強度結構(gou)鋼，整(zheng)體強度高，不易(yi)搖晃晃動(dong)。滾柱導軌運動(dong)機構(gou)具有極強的承載能力和(he)優良的剛(gang)性。

2、安裝和設置要求低。相對于(yu)(yu)復雜的多關節機(ji)器人，其(qi)結構設計(ji)易于(yu)(yu)工作(zuo)人員理解，易于(yu)(yu)操作(zuo)和維護(hu)。

3、使(shi)用壽命長，不像普通直線導軌滑塊，經過精密加工和(he)潤(run)滑，不易出(chu)現故障和(he)損壞。

4、維(wei)修方(fang)便，導軌(gui)非常容易維(wei)修，即使(shi)損(sun)壞，更換也(ye)極為方(fang)便。

5、可(ke)(ke)配置為全(quan)閉(bi)環系(xi)統，即(ji)實(shi)時檢測機(ji)械手控(kong)制系(xi)統發出的指令是否與(yu)實(shi)際位(wei)置一致（如開環、齒輪損壞等，實(shi)際不(bu)動是不(bu)的，控(kong)制系(xi)統無(wu)法感知）和Z軸檢測方向下降(jiang)時，桁架行(xing)架，可(ke)(ke)以機(ji)械擋住，避(bi)免安全(quan)事(shi)故。

6、高。與相(xiang)同負(fu)載的關節機(ji)器人相(xiang)比，桁(heng)架機(ji)械手的成本更(geng)低。

7、桁架機械(xie)手一般建在(zai)設備上方，不占用(yong)地面空(kong)間，更有利于車間規劃和操(cao)作(zuo)的(de)方便(bian)。

桁架橋

1、桁(heng)架橋是橋梁的一種形式(shi)。

2、桁架橋(qiao)一般多見于(yu)鐵路(lu)和高速(su)公路(lu)；分為上弦(xian)受力和下弦(xian)受力兩種。

3、桁(heng)架由(you)上弦(xian)、下弦(xian)、腹(fu)(fu)桿組成；腹(fu)(fu)桿的形式(shi)又分(fen)為斜(xie)腹(fu)(fu)桿、直(zhi)腹(fu)(fu)桿；由(you)于(yu)桿件(jian)本身長細比較大，雖然桿件(jian)之間的連接(jie)可(ke)能是(shi)“固接(jie)”，但(dan)是(shi)實際桿端彎矩一(yi)般都很小，因(yin)此，設計(ji)分(fen)析時(shi)可(ke)以簡化為“鉸接(jie)”。簡化計(ji)算時(shi)，桿件(jian)都是(shi)“二力(li)(li)桿”，承受壓力(li)(li)或者(zhe)拉力(li)(li)。

4、由于橋梁(liang)跨(kua)度(du)都較(jiao)大，而單榀的(de)桁架(jia)(jia)“平(ping)面(mian)外”的(de)剛度(du)比較(jiao)弱，因此，“平(ping)面(mian)外”需要設(she)置支撐。設(she)計(ji)橋梁(liang)時(shi)，“平(ping)面(mian)外”一般也是設(she)計(ji)成(cheng)桁架(jia)(jia)形式，這樣，橋梁(liang)就形成(cheng)雙(shuang)向都有很好剛度(du)的(de)整體。

5、有些(xie)橋梁橋面設(she)置在(zai)上弦(xian)(xian)，因此力主要(yao)通過上弦(xian)(xian)傳遞(di)；也有的橋面設(she)置在(zai)下弦(xian)(xian)，由于平面外(wai)剛度(du)的要(yao)求，上弦(xian)(xian)之間仍需要(yao)連接(jie)以減少上弦(xian)(xian)平面外(wai)計算(suan)長度(du)。

6、桁架的(de)(de)弦桿(gan)在(zai)跨中部(bu)分受力比較大(da)，向(xiang)支座(zuo)方向(xiang)逐步減小(xiao)(xiao)；而腹桿(gan)的(de)(de)受力主要(yao)在(zai)支座(zuo)附件大(da)，在(zai)跨中部(bu)分腹桿(gan)的(de)(de)受力比較小(xiao)(xiao)，甚至(zhi)有(you)理論上的(de)(de)“零桿(gan)”。