-從工作原理劃分

1) 光電編碼器簡稱光編

工作原(yuan)理：光編是一(yi)種利用(yong)光學(xue)原(yuan)理進行測量的(de)設備，它由(you)LED光源（通常是紅外(wai)光源）和光電探測器(qi)組(zu)成(cheng)，二者分別位于編碼(ma)器(qi)碼(ma)盤(pan)兩(liang)側。碼(ma)盤(pan)由(you)塑料或玻璃制成(cheng)，上(shang)面間(jian)隔排(pai)列(lie)著一(yi)系列(lie)透光和不(bu)透光的(de)線(xian)或槽(cao)。碼(ma)盤(pan)旋轉時，LED光路被碼(ma)盤(pan)上(shang)間(jian)隔排(pai)列(lie)的(de)線(xian)或槽(cao)阻(zu)斷(duan)，從而產(chan)生兩(liang)路典型(xing)的(de)方波A和B正交脈沖，可用(yong)于確定電機軸的(de)旋轉和速(su)度。

特(te)點：光(guang)編(bian)精度優于(yu)磁編(bian)，具有高(gao)分辨率、穩定性(xing)(xing)強等特(te)點。但由于(yu)碼(ma)盤材質(zhi)的(de)特(te)殊性(xing)(xing)以及碼(ma)盤與探測器距離太近，所以光(guang)編(bian)內部必須(xu)保證(zheng)無塵(chen)環境。

適(shi)(shi)合工(gong)況(kuang)：適(shi)(shi)用(yong)于對位(wei)置和速(su)(su)度(du)要(yao)求較高(gao)的(de)應用(yong)場景，比如(ru)有(you)軌(gui)跡要(yao)求的(de)精(jing)密雕刻、快速(su)(su)模(mo)切、高(gao)速(su)(su)旋轉(zhuan)、高(gao)精(jing)度(du)測量(liang)等。值(zhi)得注(zhu)意的(de)是，光編價格較高(gao)，不太適(shi)(shi)合低成(cheng)本應用(yong)。

2) 磁性編碼(ma)器(qi)簡(jian)稱(cheng)磁編

工作原(yuan)(yuan)理：磁(ci)編是(shi)近年來才逐漸大規(gui)模(mo)使(shi)用的類型，它(ta)是(shi)一(yi)種利用磁(ci)場(chang)(chang)(chang)原(yuan)(yuan)理進(jin)行測量(liang)的設備(bei)，包(bao)括一(yi)個磁(ci)場(chang)(chang)(chang)發生器和磁(ci)敏(min)元件(jian)。主要(yao)是(shi)在電(dian)(dian)(dian)機軸上安裝一(yi)塊磁(ci)鐵，磁(ci)鐵跟隨電(dian)(dian)(dian)機軸一(yi)起旋轉(zhuan)，然(ran)后在后端(duan)蓋上安裝一(yi)塊電(dian)(dian)(dian)路板，電(dian)(dian)(dian)路板中間有一(yi)個磁(ci)場(chang)(chang)(chang)感應芯片(pian)，能(neng)夠測量(liang)出(chu)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)的角度(du)，從而(er)判定出(chu)電(dian)(dian)(dian)機軸的旋轉(zhuan)角度(du)、角速(su)度(du)。

特(te)點：相較于光學編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)，磁(ci)性編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)的優(you)勢在于更(geng)耐用(yong)、抗振和(he)抗沖擊，非常適(shi)合惡(e)劣環(huan)境。但是磁(ci)編(bian)(bian)響應速度較慢(man)，不(bu)能勝任高速運(yun)動負載的位置反(fan)饋，同時(shi)磁(ci)干擾會對磁(ci)編(bian)(bian)造成影(ying)響，角(jiao)度編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)磁(ci)鐵，所以磁(ci)編(bian)(bian)的分(fen)辨率和(he)精度相對較低。

適合工況：適用(yong)于汽車電子、物料(liao)搬(ban)運/分(fen)揀、AGV車輪、輸送帶傳輸、工業控(kong)制等對位置和(he)速度要求不那么嚴格的(de)應(ying)用(yong)場景。同時，磁編(bian)價(jia)格相對較低(di)，較高(gao)。

編碼器的常見故障及解決方法(fa)。

軸(zhou)承(cheng)損(sun)(sun)壞：軸(zhou)承(cheng)是(shi)編碼器內部關鍵的(de)(de)機械部件(jian)，負(fu)責支(zhi)撐和(he)保持旋轉(zhuan)運動(dong)的(de)(de)穩定(ding)。如果(guo)軸(zhou)承(cheng)損(sun)(sun)壞或磨損(sun)(sun)嚴重(zhong)，編碼器的(de)(de)性能(neng)(neng)將(jiang)受到影響。這可能(neng)(neng)會導致信(xin)號(hao)不穩定(ding)或誤差(cha)增(zeng)加(jia)。解(jie)決此問題(ti)的(de)(de)方法是(shi)定(ding)期檢查軸(zhou)承(cheng)的(de)(de)磨損(sun)(sun)情況，并(bing)及(ji)時更換損(sun)(sun)壞的(de)(de)軸(zhou)承(cheng)。

磁場(chang)干擾：編碼器(qi)的(de)工作原理通(tong)常基于磁場(chang)感應。因此，如果附近存在強磁場(chang)或磁性材料，可能會導致編碼器(qi)輸(shu)出信號異常。為了減(jian)少磁場(chang)干擾，可以采取(qu)一(yi)些措施，例如增加(jia)編碼器(qi)與磁源之間的(de)距離(li)、使用屏蔽(bi)材料或屏蔽(bi)罩(zhao)等。

一、式編碼器的基本原理

式編碼(ma)(ma)器(qi)采用(yong)一種的編碼(ma)(ma)方案(an)，可以在(zai)不回(hui)零的情況下(xia)獲取的位置(zhi)信(xin)號，在(zai)機(ji)床(chuang)、自動化控制系統、工業機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)領域得到廣(guang)泛應用(yong)，以其(qi)高精度、高速度、高可靠性等(deng)特點著稱。

二、式編碼器的特點

1.高精度

式編碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)由于采用的(de)(de)是的(de)(de)編碼(ma)(ma)(ma)方案，光柵角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)(du)編碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)，使(shi)得其(qi)精度(du)(du)(du)(du)極高。在機械(xie)制造、自(zi)動化控(kong)制等領(ling)域中，光柵角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)(du)編碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)校準，精度(du)(du)(du)(du)是一個(ge)非常(chang)關鍵(jian)的(de)(de)指標。式編碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)不但具有(you)高精度(du)(du)(du)(du)，而且還能識別位置(zhi)，角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)(du)編碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)，大大提升了機械(xie)設備的(de)(de)運行(xing)精度(du)(du)(du)(du)。

2. 高速度

式(shi)編碼器(qi)可以(yi)在(zai)高速(su)(su)運轉的設備上使用，因為(wei)其輸出速(su)(su)度較快，狀態響應迅速(su)(su)。在(zai)高速(su)(su)機械運動時，高速(su)(su)度的編碼器(qi)能夠保證精度，是其它編碼器(qi)難(nan)以(yi)替代的。

3.高可靠性

式(shi)編(bian)碼器(qi)由于具有的(de)編(bian)碼方案，使得其能夠在不(bu)回零的(de)情況下獲取位(wei)置信(xin)號。這種編(bian)碼器(qi)無(wu)需復位(wei)，在斷(duan)電后(hou)能夠恢復到前一次(ci)的(de)位(wei)置，對(dui)一些重要的(de)設備(bei)和系統來說，這種高可靠性是非常寶(bao)貴的(de)。

4.易安裝

式編碼(ma)器的(de)安裝較(jiao)為容易，無需特(te)殊工具和復雜的(de)配套(tao)軟件(jian)，可以(yi)直(zhi)接與設(she)備相連接，簡單快捷。