步進電機的細分

步(bu)(bu)進(jin)電機由于受到自身制造工藝(yi)的(de)(de)(de)限制，如步(bu)(bu)距角(jiao)的(de)(de)(de)大(da)小(xiao)由轉子齒數和運(yun)行拍數決定(ding)，但(dan)轉子齒數和運(yun)行拍數是有(you)限的(de)(de)(de)，因此(ci)步(bu)(bu)進(jin)電機的(de)(de)(de)步(bu)(bu)距角(jiao)一般較大(da)并且是固定(ding)的(de)(de)(de)，步(bu)(bu)進(jin)的(de)(de)(de)分(fen)辨率低(di)、缺(que)(que)乏靈活(huo)性、在(zai)低(di)頻運(yun)行時振動(dong)，噪(zao)音比其他微(wei)電機都高，使物理裝置容易疲勞或損壞。這(zhe)些缺(que)(que)點使步(bu)(bu)進(jin)電機只能應用在(zai)一些要(yao)求(qiu)較低(di)的(de)(de)(de)場合，對要(yao)求(qiu)較高的(de)(de)(de)場合，絲桿電機公司，只能采取閉環(huan)控制，增加了(le)系統的(de)(de)(de)復雜性，這(zhe)些缺(que)(que)點嚴重(zhong)限制了(le)步(bu)(bu)進(jin)電機作為優(you)良的(de)(de)(de)開環(huan)控制組件的(de)(de)(de)有(you)效(xiao)利用。細分(fen)驅動(dong)技術在(zai)一定(ding)程度上有(you)效(xiao)地(di)克服(fu)了(le)這(zhe)些缺(que)(que)點。

步進(jin)電(dian)機細分驅(qu)動(dong)技(ji)術是年(nian)(nian)(nian)代中期發展起來(lai)的(de)(de)(de)一種(zhong)可以顯著(zhu)改善步進(jin)電(dian)機綜合使(shi)用性能的(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)技(ji)術。年(nian)(nian)(nian)美(mei)國學者(zhe)、頭(tou)次在美(mei)國增量(liang)運動(dong)控制系(xi)統及器件(jian)年(nian)(nian)(nian)會上提出步進(jin)電(dian)機步距(ju)角細分的(de)(de)(de)控制方法。在其(qi)后的(de)(de)(de)二十(shi)多(duo)年(nian)(nian)(nian)里，步進(jin)電(dian)機細分驅(qu)動(dong)得到了很(hen)大的(de)(de)(de)發展。逐(zhu)步發展到上世紀九十(shi)年(nian)(nian)(nian)代完全成熟的(de)(de)(de)。我國對細分驅(qu)動(dong)技(ji)術的(de)(de)(de)研究，起步時間與國外相差無幾。

步進電機啟動(dong)運行時(shi)，有時(shi)動(dong)一下就(jiu)不動(dong)了或原地來回動(dong)，運行時(shi)有時(shi)還會失步，是什(shen)么問題？

一般要考(kao)慮(lv)以下方(fang)面作檢查：

 1) 電機力矩(ju)是否足夠(gou)大，能(neng)否帶動(dong)負載，因此我們(men)一般推薦(jian)用(yong)戶(hu)選型(xing)時要選用(yong)力矩(ju)比實際需(xu)要大 50%~100% 的(de)電機，因為步(bu)進電機不能(neng)過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失(shi)步(bu)，嚴重時停轉或(huo)不規則原地(di)反(fan)復動(dong)。 

2) 上(shang)位控(kong)制器來的輸入走(zou)步脈(mo)沖的電(dian)流(liu)是(shi)(shi)否(fou)夠大(一般要 >10mA )，以使光耦穩定導(dao)(dao)通，輸入的頻率(lv)是(shi)(shi)否(fou)過高，導(dao)(dao)致(zhi)接收(shou)不(bu)到，如果上(shang)位控(kong)制器的輸出電(dian)路(lu)是(shi)(shi) CMOS 電(dian)路(lu)，則也要選用 CMOS 輸入型(xing)的驅動(dong)器。 

3) 啟動(dong)頻率(lv)是否太高(gao)，在啟動(dong)程序(xu)上是否設置了加(jia)速過程，盡量從電機規定(ding)的(de)啟動(dong)頻率(lv)內(nei)開始加(jia)速到設定(ding)頻率(lv)，哪怕(pa)加(jia)速時間很短，否則(ze)可能就(jiu)不穩定(ding)，山西絲(si)桿電機，甚(shen)至處于惰態。 

4) 電機(ji)未(wei)固定(ding)(ding)好時，有時會出現此(ci)狀(zhuang)況，則屬于正常(chang)。因(yin)為，實(shi)際上此(ci)時造成了電機(ji)的強烈共振而(er)導致進入失步狀(zhuang)態。電機(ji)必須固定(ding)(ding)好。 

5) 對(dui)于 5 相電(dian)(dian)機來說，相位接錯，電(dian)(dian)機也(ye)不能工作。

步進電機的定義

首先，步進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)將電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)信號轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)變(bian)為(wei)角(jiao)位移或線位移的(de)(de)(de)(de)(de)開(kai)環控制(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，絲桿電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)價(jia)格(ge)，是(shi)現代(dai)控制(zhi)系(xi)統中的(de)(de)(de)(de)(de)主要(yao)控制(zhi)元件(jian)，應用廣泛。在一般情況下，脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)信號的(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)率、脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)數(shu)量(liang)決(jue)定步進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速和停止的(de)(de)(de)(de)(de)位置。簡單來說，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)運行只跟脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)信號相關，而(er)不(bu)(bu)受其他(ta)因素的(de)(de)(de)(de)(de)影響(xiang)。當(dang)驅(qu)動器收到一個脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)信號，絲桿電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)價(jia)格(ge)，它(ta)就(jiu)驅(qu)動步進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)按(an)既定的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)向轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動一個固(gu)定的(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)度(du)，這個角(jiao)度(du)被稱為(wei)“步距(ju)角(jiao)”。所以它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)是(shi)以固(gu)定的(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)度(du)一步一步運行的(de)(de)(de)(de)(de)，是(shi)一種不(bu)(bu)連(lian)續的(de)(de)(de)(de)(de)步進(jin)(jin)增量(liang)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)。它(ta)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)(de)(de)快慢(man)取決(jue)于(yu)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)頻(pin)率，如果想要(yao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)得(de)快點，那么就(jiu)可以加(jia)大(da)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)頻(pin)率，反之(zhi)亦然；它(ta)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)向取決(jue)于(yu)施加(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)序列； 它(ta)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)度(du)大(da)小則(ze)取決(jue)于(yu)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)數(shu)量(liang)，從而(er)到達準確的(de)(de)(de)(de)(de)位置。