桁(heng)架機械手是可以(yi)(yi)(yi)完結自(zi)動控制的(de)、可重復編程(cheng)的(de)、多功能的(de)、多自(zi)由(you)度的(de)、多用途的(de)操作機。它(ta)可以(yi)(yi)(yi)搬運物體、操作東(dong)西，以(yi)(yi)(yi)完結各種作業。

     桁(heng)(heng)架(jia)機(ji)(ji)(ji)械手的呈現(xian)代替了手藝上下(xia)料，使整個(ge)生產過(guo)程更加安全(quan)，泰州桁(heng)(heng)架(jia)，避(bi)免人體與機(ji)(ji)(ji)床(chuang)的直接接觸(chu)，桁(heng)(heng)架(jia)車床(chuang)機(ji)(ji)(ji)械手，削減工人的勞作(zuo)強度，下(xia)降勞作(zuo)成本。具(ju)(ju)有多用(yong)途，桁(heng)(heng)架(jia)式機(ji)(ji)(ji)械手，節約本錢(qian)，又(you)具(ju)(ju)有高(gao)自動化水平的桁(heng)(heng)架(jia)機(ji)(ji)(ji)器人越(yue)來(lai)越(yue)遭到企業的青睞，越(yue)來(lai)越(yue)多的企業決議使用(yong)桁(heng)(heng)架(jia)機(ji)(ji)(ji)械手。

桁架機械手的分類

按橫梁的(de)數量分類(lei)常見(jian)的(de)有以下(xia)幾類(lei)：●懸臂梁機械(xie)手(shou)●單(dan)梁桁(heng)架(jia)(jia)機械(xie)手(shou)●雙梁桁(heng)架(jia)(jia)機械(xie)手(shou)

按(an)精(jing)(jing)(jing)(jing)度分類一般桁架(jia)(jia)機(ji)器人按(an)照定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)精(jing)(jing)(jing)(jing)度可(ke)分為：●高精(jing)(jing)(jing)(jing)度桁架(jia)(jia)機(ji)械手，即(ji)定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)精(jing)(jing)(jing)(jing)度＜0.25mm，重復(fu)定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)精(jing)(jing)(jing)(jing)度＜0.05mm；●中精(jing)(jing)(jing)(jing)度桁架(jia)(jia)機(ji)械手，即(ji)0.25mm≤定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)精(jing)(jing)(jing)(jing)度≤0.5mm，0.05mm≤重復(fu)定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)精(jing)(jing)(jing)(jing)度≤0.1mm；●低精(jing)(jing)(jing)(jing)度桁架(jia)(jia)機(ji)械手，即(ji)定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)精(jing)(jing)(jing)(jing)度＞0.5mm，重復(fu)定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)精(jing)(jing)(jing)(jing)度＞0.1mm

工(gong)程用(yong)的(de)桁架(jia)節(jie)點，一(yi)(yi)般(ban)是具有一(yi)(yi)定剛性的(de)節(jie)點而不是理(li)想(xiang)的(de)鉸接節(jie)點，由(you)于節(jie)點剛性的(de)影(ying)響而出現的(de)桿(gan)件(jian)彎曲應力(li)(li)(li)和軸(zhou)向(xiang)應力(li)(li)(li)稱為次應力(li)(li)(li)。計算次應力(li)(li)(li)需(xu)考慮桿(gan)件(jian)軸(zhou)向(xiang)變形(xing)，桁架(jia)機機械手(shou)，可用(yong)超(chao)靜(jing)定結構的(de)方法(fa)或有限元法(fa)求解。

空間桁(heng)架由若干個平面桁(heng)架所組(zu)成，可將(jiang)荷載分解(jie)成與桁(heng)架同(tong)一平面的分力按平面桁(heng)架進行計算，或按空間鉸接桿系用有限(xian)元法計算。

根據桁(heng)(heng)架(jia)桿件(jian)所用的(de)材料和計算所得出(chu)的(de)內力，選擇合適的(de)截面應能保(bao)證桁(heng)(heng)架(jia)的(de)整體剛度和穩定性以及各桿件(jian)的(de)強度和局部穩定，以滿足(zu)使用要求。