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有關(guan)ABB機器(qi)(qi)人(ren)(ren)內(nei)部(bu)(bu)(bu)電纜(lan)要遵守(shou)哪些規范呢?1、ABB機器(qi)(qi)人(ren)(ren)內(nei)部(bu)(bu)(bu)請勿追加用(yong)戶(hu)電纜(lan)和(he)軟管等。2、ABB機器(qi)(qi)人(ren)(ren)內(nei)部(bu)(bu)(bu)的(de)電纜(lan)應使用(yong)裝(zhuang)備必要的(de)用(yong)戶(hu)接口的(de)。3、在ABB機器(qi)(qi)人(ren)(ren)外部(bu)(bu)(bu)安(an)裝(zhuang)電纜(lan)類時(shi),請注意避免(mian)妨礙機構部(bu)(bu)(bu)的(de)移動(dong)。4、ABB機器(qi)(qi)人(ren)(ren)內(nei)部(bu)(bu)(bu)電纜(lan)露(lu)出在外部(bu)(bu)(bu)的(de)機型,請勿進行阻礙電纜(lan)露(lu)出部(bu)(bu)(bu)分(fen)動(dong)作(zuo)的(de)改造。5、將(jiang)外部(bu)(bu)(bu)設(she)備安(an)裝(zhuang)到ABB機器(qi)(qi)人(ren)(ren)上時(shi),阜新機器(qi)(qi)人(ren)(ren)改裝(zhuang),應充分(fen)注意避免(mian)與ABB機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)其(qi)他部(bu)(bu)(bu)分(fen)發生干涉。
首(shou)先要確認(ren)清楚機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)故(gu)障現象(xiang),只有這(zhe)(zhe)樣才能根據實際的(de)(de)(de)(de)(de)情況找到造成此這(zhe)(zhe)類故(gu)障的(de)(de)(de)(de)(de)原因。然后打開準備維(wei)修(xiu)的(de)(de)(de)(de)(de)機器(qi)(qi)人(ren)(ren),并對機器(qi)(qi)人(ren)(ren)進行(xing)初步的(de)(de)(de)(de)(de)清潔(jie),機器(qi)(qi)人(ren)(ren)改裝檢(jian)測,以保證維(wei)修(xiu)過程(cheng)不受到干擾,之后確認(ren)被損壞的(de)(de)(de)(de)(de)部分,分析機器(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)以恢(hui)復的(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)行(xing)性。接著按(an)照基本的(de)(de)(de)(de)(de)工作原理進行(xing)相(xiang)對應的(de)(de)(de)(de)(de)維(wei)修(xiu),并即使的(de)(de)(de)(de)(de)對一些(xie)老(lao)化(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)元件進行(xing)更(geng)換,從而保證機器(qi)(qi)人(ren)(ren)使用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)壽命。在確認(ren)了(le)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)維(wei)修(xiu)的(de)(de)(de)(de)(de)完整性后,機器(qi)(qi)人(ren)(ren)改裝維(wei)護,清洗機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)外就可(ke)以了(le)。
如何為安川(chuan)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)保養(yang)呢?在不(bu)使(shi)用時(shi),應盡可能(neng)(neng)在斷開(kai)FANUC機(ji)器(qi)人(ren)和系統電源(yuan)(yuan)的(de)(de)狀態(tai)下進(jin)行(xing)作業(ye)(ye)(ye),當接通(tong)電源(yuan)(yuan)時(shi),有(you)的(de)(de)作業(ye)(ye)(ye)有(you)觸電的(de)(de)危險。此外,機(ji)器(qi)人(ren)改裝維(wei)修,應根據需(xu)要上(shang)好(hao)鎖,以(yi)使(shi)其他人(ren)員不(bu)能(neng)(neng)接通(tong)電源(yuan)(yuan),即使(shi)是在由于迫(po)不(bu)得已而需(xu)要接通(tong)電源(yuan)(yuan)后(hou)再進(jin)行(xing)作業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)情形(xing)下,也(ye)應盡量(liang)按(an)下急停按(an)鈕后(hou)再進(jin)行(xing)作業(ye)(ye)(ye),在更換(huan)部件時(shi),需(xu)要事(shi)先閱(yue)讀維(wei)修說明書,在理解操作步驟(zou)的(de)(de)基礎(chu)上(shang)再進(jin)行(xing)作業(ye)(ye)(ye),若以(yi)錯誤的(de)(de)步驟(zou)進(jin)行(xing)作業(ye)(ye)(ye),則會導致(zhi)意想不(bu)到的(de)(de)事(shi)故,致(zhi)使(shi)FANUC機(ji)器(qi)人(ren)損壞(huai),或作業(ye)(ye)(ye)人(ren)員受傷。
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